《机器人》于1979年创办,全刊信息多却有条有理,坚持打造交流思想和经验共享的主流平台,国内刊号为:21-1137/TP,创刊多年来受到许多读者的支持和喜爱。
《机器人》主要刊登中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。
Ⅰ、稿件强调首发。所有来稿须在文章首页以脚注形式注明是否在其他刊物或媒体(包括自媒体)上公开发表过。
Ⅱ、正文标题:内容应简洁、明了,层次不宜过多,层次序号为一、(一)、1、(1)。
Ⅲ、参考文献应注意引用近两年国内外及本刊的近期文献,所引文献应是作者阅读过的、主要的、发表在正式出版物上的文献。
Ⅳ、作者简介包括:姓名、性别、工作单位、工作单位二级部门、职务、职称等,置于文章首页页脚。
Ⅴ、同一页类列出多个注释的,应根据注释的先后顺序编排序号。注释序号以“①、②”等数字形式标示在被注释词条的右上角。页末或篇末注释条目的序号应按照“①、②”等数字形式与被注释词条保持一致。
学者姓名 | 发文量 | 主要研究主题 |
蔡鹤皋 | 50 | 机器人;并联机器人;压电陶瓷;仿真;工业机器... |
孙立宁 | 47 | 机器人;压电陶瓷;并联机器人;柔性铰链;微操... |
陈恳 | 41 | 机器人;仿人机器人;喷涂机器人;激光跟踪仪;... |
宋爱国 | 41 | 机器人;力触觉;力反馈;虚拟现实;触觉 |
王越超 | 39 | 蛇形机器人;机器人;原子力显微镜;移动机器人... |
王田苗 | 37 | 机器人;无人机;遥操作;仿生;虚拟现实 |
邓宗全 | 36 | 机器人;月球车;星球;着陆;车轮 |
陈卫东 | 36 | 机器人;移动机器人;机械臂;路径规划;连续体 |
刘宏 | 33 | 机器人;空间机械臂;假手;空间机器人;机械臂 |
李斌 | 32 | 蛇形机器人;机器人;机械自动化;工程领域;履... |
机构名称 | 发文量 | 主要研究主题 |
中国科学院 | 469 | 机器人;水下;水下机器;水下机器... |
哈尔滨工业大学 | 366 | 机器人;空间机器人;关节;移动机... |
上海交通大学 | 223 | 机器人;移动机器人;感器;传感;... |
北京航空航天大学 | 205 | 机器人;手术;运动学;余度;冗余 |
清华大学 | 178 | 机器人;移动机器人;人机;步态;... |
东南大学 | 146 | 机器人;移动机器人;人机;神经网... |
中国科学院大学 | 124 | 机器人;水下;水下机器;水下机器... |
哈尔滨工程大学 | 95 | 机器人;水下机器;水下机器人;水... |
南开大学 | 83 | 机器人;移动机器人;微操作;路径... |
中国科学院自动化研究... | 78 | 机器人;移动机器人;图像;多机器... |
涉及文献 | 资助项目 |
1353 | 国家自然科学基金 |
605 | 国家高技术研究发展计划 |
110 | 国家教育部博士点基金 |
81 | 中央高校基本科研业务费专项资金 |
55 | 国家重点基础研究发展计划 |
53 | 江苏省自然科学基金 |
50 | 中国博士后科学基金 |
44 | 国家重点实验室开放基金 |
32 | 广东省自然科学基金 |
30 | 辽宁省自然科学基金 |
涉及文献 | 资助课题 |
11 | 国家杰出青年科学基金(60525314) |
9 | 国家高技术研究发展计划(2001AA422270) |
9 | 国家自然科学基金(69985002) |
8 | 国家高技术研究发展计划(2012AA041403) |
8 | 国家高技术研究发展计划(2006AA04Z253) |
8 | 国家自然科学基金(60334010) |
7 | 高等学校学科创新引智计划(B07018) |
7 | 国家高技术研究发展计划(2006AA04Z228) |
7 | 国家自然科学基金(50375120) |
7 | 国家自然科学基金(60175030) |
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