时间：2023-10-07 08:47:36
绪论：在寻找写作灵感吗？爱发表网为您精选了8篇机电一体化培训，愿这些内容能够启迪您的思维，激发您的创作热情，欢迎您的阅读与分享！
Abstract： The teacher training program is an important content of professional development and social service， this article mainly analyses the existing problems of mechatronics technology major in the process of teacher training in the past few years. To solve these problems， we adopt corresponding measures to meet the requirements of teachers in multiaspect， ensure the quality of training， and achieve the purpose of training.
关键词： 教师；培训；机电一体化技术专业
Key words： teacher；training；mechatronics technology major
中图分类号：G451 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）20-0261-02
1 机电一体化技术专业师资培训的开展情况
我院机电一体化技术专业在2007年示范建设中被评为央财支持建设的重点建设项目，在2010年评估过程中，以优异成绩通过了国家验收。为了进一步发挥机电一体化技术专业的示范引领作用，在省教育厅指导下，我院机电一体化技术专业认真贯彻执行省教育厅相关文件精神，从2008年到现在，我们共进行了6批，分别来自全省各中等职业院校及职教中心200多名的培训。通过培训，提高教我省中等职业学校教师的实践和操作水平，提高老师对课程的开发和设计能力，推动机电技术应用专业双师素质教学团队建设，提高专业院校机电应用技术人才培养质量和服务社会能力。
2 培训的过程总存在的问题
经过这么几年的培训工作，我们总结出在培训中存在的问题主要有以下几个方面：
2.1 受培训教师专业的不齐
受培训的教师来自陕西的不同中职及职业高中的老师，他们所从事的专业不统一，有的老师专业是机械制造类，有的是电子类，还有的老师是基础课部的，这样就给我们培训工作带来了很大的困难。
2.2 教师想要了解的内容不同
受培训老师来自不同的地域和学校，各个学校的特点不同，受培训的老师目的就不同。有的老师想在专业知识方面进行深化，主要是专业实践的动手能力方面想得到加强，有的老师想了解教学方法改革方面的内容，这给我们提出了更高的要求。
2.3 培训时间不确定
受培训的老师一般都是4月、10月，有时会安排到7月到8月之间。这就要求我们和其他部门如计算机活动中心、网吧、体育活动中心等相关负责的人员要配合培训工作，保障学员的吃、住、行、娱等问题，保障培训工作顺利
进行。
3 培训问题的处理方法
针对我们在培训过程中存在的问题，我们经过前几期的培训工作，进行了以下方面的处理：
3.1 首先进行教师前的咨询
每次在组织培训之前，我们进行咨询，了解参加培训老师的要求，并根据老师的回馈信息，有重点的安排，尽可能满足老师的不同要求。通过我们给每个院校发放培训咨询记录表，对反馈信息统计教师所关注的主要专业方面、课程改革和实训教学等方面的问题。培训关注的重点是：讲授前沿的机电一体化设备，提高专业技能，深化教学改革的方法和理念；专业课程开发与课程标准的制订；人才培养方案的制定；如何加强学生的实践教学环节，提高学生的解决实际问题的能力；是否有创新实训教学；项目化教学改革；理实一体化课程教学；如何根据学生素质下降调整课程的设置；教学模式的改革及部分专业知识。有了这些方面的内容，使我们能有针对性的进行课程内容的设置。
3.2 采用模块化培训项目
为了适应老师需求多样性要求，在授课过程中与企业深度合作，采用模块化授课方式，根据受培训教师的要求，灵活进行组织。具体模块化课程见表1。
3.3 多级管理制度和教学反馈机制
首先成立了由学院副院长任组长的培训工作领导小组，教务处、自动化工程系、国际交流中心、实习实训中心等单位抽调骨干力量，成立了培训工作小组，同时建立起班级管理制度，指定班主任，选出班委，培训班的日常管理主要由班主任和班长具体负责，负责学员的出勤情况、请假情况、通知上课地点时间，并在课余时间进行班级活动，通过这种关系的建立，使学员们更有凝聚力，既学习了知识，又充分了解各个兄弟院校专业建设、课程等方面的情况。重视学员的建议与要求：通过《学员培训登记表》收集学员的意见和建议，不断完善教学组织工作。良好的生活环境及稳定的教学工作秩序，使整个培训过程取得了较好的培训效果。
4 结束语
经过几年的培训工作，我们取得了一定的成绩，从2011到2012年我们连续申报了全国高职院校骨干教师师资培训工作，得到了省教育厅职称处的支持，我们将认真总结以往的经验，切实加强组织和领导工作，在今后的工作中发扬成绩，改善条件，克服不足，努力把培训工作做好，为陕西省乃至全国职业教育的发展做出更大的贡献。
参考文献：
[1]张艳颖.职业学校德育工作研究[D].湖北工业大学，2011.
论文摘要：基于FMS技术开发了模块化机电一体化教学培训系统，该系统有助于加深学生对机电一体化系统概念的理解，掌握车间柔性制造的方法，最后以作业计划与调度教学研究性、综合性实验为例，论述了该系统在培养学生理论与实践相结合的能力，提高学生学习兴趣和积极性的重要作用。
为使机械设计制造及其自动化专业学生在学习过程中，有机会将所学到的各门专业课的知识综合性地应用到接近于生产实际的过程中，为他们走上工作岗位后应用这种新的理念打下基础，学院除了建立适合于现代教学法模式的几个独立的专业实验室外，筹建了一个开放式自动化综合实验室。在这个综合实验室中，我们开发了一套完全接近于生产实际的模块化柔性制造系统，由省部共同投资。实验室的开放性主要体现在两个方面:一是系统组成具有开放性，系统中不同生产厂家的设备可相互兼容，便于以后扩展;二是实验室资源具有开放性，实验室可面向校内外各种层次的学生或培训学员，做到资源共享，扩大受益面。
1 FMS系统组成
柔性制造系统机电一体化训练设备，包含一条闭环柔性输送装置和六自由度并联加工中心(加工站)、三自由度数控雕刻机及其控制系统、四自由度上料检测站及其控制系统、搬运站、安装站、安装搬运站、智能分类站、现场总线、多层次立体原料库及其控制系统、多层立体成品库及其控制系统、自动化输送线及变频调速控制系统、PLC数据采集及物料监控系统、系统监控及管理控制软件。
工业控制计算机通过运动控制卡发送位置信号给旋转立体上料库电机驱动器，电机驱动器驱动步进电机旋转一定角度，实现零件位置对准，同时设置检测开关，通过PLC采集至计算机，判断托盘上相应位置是否存在零件。自动上料机器人将待加工物料送至加工位置后，系统驱动锁紧装置进行物料定位固定，上位机按指定程序控制六自由度并联机器人，进行零件前序的加工。在主界面中点击数控雕刻机控制按钮，进人数控雕刻机控制界面，三自由度数控雕刻机主要实现对工件端面的雕刻，通过用户编制G代码也可以用软件将模型转化为G代码，然后通过计算机的串口将G代码传到雕刻机，雕刻机执行G代码。
零件前序加工完毕后，计算机控制零件搬运机器人将加工完的零件搬运至下一工序的加工位置。
在主界面中点击立体仓库状态按钮，进人立体仓库状态界面。立体仓库状态是用来实时显示立体仓库仓位的占用情况，系统实时检测各个仓位的状态，然后系统给码垛机发指令决定码垛机下一次将装配的成品放人哪个仓位，操作者通过观察状态位的图标情况，操作者就可以知道哪个仓位是否为空，并且知道各个仓位物件的重量，通过生产统计还可以知道立体仓库一共有多少个成品，每一类成品的个数及总重量。
2系统特点
(1)包含多种关键技术及单元，使学生了解更多的知识;机器人技术;物流仓储自动控制系统;立体仓库;自动输送线;自动码垛机;物流仓储管理和监控;PLC控制系统;传感器技术;计算机网络通信技术和现场总线技术;计算机控制;网络化视频监控技术;数据库技术;多轴运动控制器;气动技术;步进电机及驱动;伺服电机及驱动;VC，VB等高级语言编程。
(2)结合机电教学，编制了的实验指导书，包含多个实验:为了方便教学实际使用，我们为系统提供了专门实验指导书，其内容涵盖机械、控制、机器人示教、插补、自动装配、码垛等多项实验，供本科生、专科生和研究生专业选开，教师也可以根据实际情况，在实验指导书的基础上增开设计性、综合性实验。
(3)交互式图形化操作界面:系统控制软件采用WINDOWS操作系统，具有交互式和图形化特点，操作简单易学，自动化程度高，使教师和学生在很短的时间之内就可以掌握对系统的操作。
(4)丰富的状态反馈功能:通过计算机与各单元及传感器的通讯，将系统中各环节的状态显示在操作界面上，使操作者通过计算机随时了解系统各环节的工况、状态、运行数据，掌握系统运行状态。
(5)完善的生产及物料存储统计功能:根据现代柔性制造系统的特点及仓储物流的发展动向，不但在工作过程和原理上仿真实际生产过程，而且开发了生产及物料存储数据库，根据系统的运行随时记录和分析生产和存储数据。
(6)开放式系统结构:为了增强学生的参与性，系统采用了开放式结构，提供了完善的控制功能动态链接库和二次开发函数，不用了解底层复杂的时序和操作过程，只需要在VC或VB中简单的几行代码，学生即可开发出自己的运动或控制功能，激发学生的学习兴趣。
(7)网络化视频监控:系统提供网络化视频监控模块，使操作者在操作系统的同时，也可通过电脑屏幕实时观看系统的实际运行状况。同时对于有条件的学校，可将控制计算机与校园网相连解，使更多的学生和老师通过网络观看现场实验过程，提高系统利用率，也可实现远程教学。
3如何应用FMS进行本科实验教学
由于近年来高校的扩招，学生人数大幅上升，而大型实验设备台套数少;而且大型实验设备的实验通常包括编程、上机、结果分析等，需要的时间较长。因此，大型设备开设的实验不能简单的照搬其它实验教学的模式。我们分别探索了以下几种模式:
3. 1开设综合设计性实验
本中心老师提出项目申请，参加学校实验室设备管理处组织的“工程实践”和机电工程学院组织的“机电一体化实训中心”项目。这些项目结合指导老师的科研项目，通过双向选择接受学校相关专业本科三年级以上的学生参加。学生分为2-4人一组;在教师的指导下，首先查阅文献和学习FMS的有关知识，编制程序，上机测试;实验的内容根据项目的研究内容而定，一般涉及多种设备;实验时间根据老师和学生双方商定，实行弹性制，不拘泥于课堂安排的时间。由于学生人数少，在实验过程中可以做到师生面对面的随时交流。
例如:作业计划与调度教学实验。
“作业计划与调度教学实验”的内容是让学生根据给定的加工工件信息，设计一个单件小批量零件加工的“作业计划与调度”的仿真系统，使目标函数“最长流程时间”的值最小，然后对仿真结果进行验证。实验的目标是:使学生加深对“作业计划与调度”概念的理解，掌握车间调度的方法，培养学生理论与实践相结合的能力，提高学生的学习兴趣和积极性。实验系统要具备以下功能:
(1)提供一个很好的、有代表性的研究对象，也就是使学生知道他们是在那个车间、那个环境为加工那些工件设计“作业计划与调度”的方案;
(2)提供一个很好的仿真环境及工具，用来建立仿真模型，使学生形象直观地看到车间调度的运行过程;
(3)提供实现“作业计划与调度”的算法和软件开发环境，使学生了解并掌握该算法的原理，并在仿真环境中实现算法，得到仿真结果;
(4)提供一个真实环境，如FMS车间或可真正运行的FMS车间模型，在此环境中对上面得到的仿真结果进行验证。
针对“FMS教学实验系统”只讨论一种特殊情况，即最长流程时间Fmax的计算先讨论n/m/P/Fmax问题，目标函数是使最长流程时间最短。最长流程时间又称作加工周期，它是从第一个工件在第一台机器开始加工时算起，到最后一个工件在最后一台机器上完成加工时为止所经过的时间，由于假设所有工件的到达时间都为零(Ri，I=1 ，2 ，3，…，n)，所以Fmax等于排在末位加工的工件在车间的停留时间，也等于一批工件的最长完工时间C max 。
设n个工件的加工顺序为S=(S1 ，.S2 ， ……，，Sn)，其中Si为排第i位加工的工件的代号。以CK(Si)表示工件Si在机器Mk上的完工时间，Pk表示工件Si在Mk上的加工时间，K=1，2，3，……，m；i=1 ，2， ……，n，
式(1)是一个递推公式，当由式(1)得出Cm(sn)时，Fmax、就求得了。在熟悉以上公式之后，可以直接在加工时间矩阵上从左向右计算完工时间。对于某一工作地，在给定的一段时间内，顺次决定下一个被加工的工件。
3. 2开设选修课
由于学习FMS的有关知识，需要学生们具有一定的专业知识;而且大型设备一般只有一套设备，要面向学生人数众多的本科生开设实验课有一定的难度。因此，我们首先开设了FMS的选修课。在讲授FMS技术的理论知识的基础上，开设FMS的上机实验课，学生分为3 -5人一组。由于课堂讲授FMS的时间有限，加之是选修课;因此，在实验课之前，面对设备再介绍一次设备的原理、结构和用途等，以加深学生的印象;然后指导学生编制程序、适当的上机操作，辅导学生处理实验结果。
3. 3为本科毕业设计提供实验
本科生的毕业论文是进行专业基本技能培养的重要环节，同时也是培养学生创造性思维方法、提高动手和解决问题能力的不可缺少的过程。参加本科毕业论文的学生，有充分的时间利用所掌握的专业基础知识，解决具体的问题;因此毕业论文是本科生学习和掌握大型实验设备的一个非常好的机会。
4 FMS进行本科教学的体会和希望
4. 1 FMS进行本科教学的效果
通过上述三种方式向本科生开放大型实验设备，对学生选择专业有一定的帮助，也增加了学生参加推荐免试研究生和就业等的竞争力。例如，一名机电学院的学生参加了“FMS研究”项目后，对数控技术有关知识和应用有了一定的了解和兴趣，报考研究生时选择数控技术专业。另一名机电学院的学生参加“开放式数控系统的研究”，学习了切削图形设计、数控雕刻机及其控制系统等一系列操作，在老师的指导下自己操作选择刀具和切削参数，观察不同的切削过程，加深了所学的理论知识，熟悉了作业计划与调度的原理、立体仓库的基本操作;该生通过面试后顺利地被华中科技大学录取为研究生。
近年来为了适应地方经济和社会发展的需要，拓宽人才培养领域，在开设综合性实验项目和选修课时，也接受其他学院的学生。学生结束项目后，对所参加的研究工作非常有兴趣。
相比较而言，综合设计性实验效果明显好于选修课的实验。前者由于有充分的时间，我们摒弃了传统的验证实验的模式，采取了“双向互动”，教师以更多的精力启发学生的创造力，调动其主动性和积极性，发挥他们运用所学的知识去解决实际问题。对这种实验模式，学生表现出极大的兴趣。这种实验教学模式，不仅拓展了学生现代科学技能的理论和知识;在实验方法，应用技能方面也得到了提高，为他们今后走上社会，服务于社会，缩短理论与实践的差距奠定了良好的基础。
4. 2存在的问题
论文摘要：基于FMS技术开发了模块化机电一体化教学培训系统，该系统有助于加深学生对机电一体化系统概念的理解，掌握车间柔性制造的方法，最后以作业计划与调度教学研究性、综合性实验为例，论述了该系统在培养学生理论与实践相结合的能力，提高学生学习兴趣和积极性的重要作用。
为使机械设计制造及其自动化专业学生在学习过程中，有机会将所学到的各门专业课的知识综合性地应用到接近于生产实际的过程中，为他们走上工作岗位后应用这种新的理念打下基础，学院除了建立适合于现代教学法模式的几个独立的专业实验室外，筹建了一个开放式自动化综合实验室。在这个综合实验室中，我们开发了一套完全接近于生产实际的模块化柔性制造系统，由省部共同投资。实验室的开放性主要体现在两个方面:一是系统组成具有开放性，系统中不同生产厂家的设备可相互兼容，便于以后扩展;二是实验室资源具有开放性，实验室可面向校内外各种层次的学生或培训学员，做到资源共享，扩大受益面。
1 FMS系统组成
柔性制造系统机电一体化训练设备，包含一条闭环柔性输送装置和六自由度并联加工中心(加工站)、三自由度数控雕刻机及其控制系统、四自由度上料检测站及其控制系统、搬运站、安装站、安装搬运站、智能分类站、现场总线、多层次立体原料库及其控制系统、多层立体成品库及其控制系统、自动化输送线及变频调速控制系统、PLC数据采集及物料监控系统、系统监控及管理控制软件。
工业控制计算机通过运动控制卡发送位置信号给旋转立体上料库电机驱动器，电机驱动器驱动步进电机旋转一定角度，实现零件位置对准，同时设置检测开关，通过PLC采集至计算机，判断托盘上相应位置是否存在零件。自动上料机器人将待加工物料送至加工位置后，系统驱动锁紧装置进行物料定位固定，上位机按指定程序控制六自由度并联机器人，进行零件前序的加工。在主界面中点击数控雕刻机控制按钮，进人数控雕刻机控制界面，三自由度数控雕刻机主要实现对工件端面的雕刻，通过用户编制G代码也可以用软件将模型转化为G代码，然后通过计算机的串口将G代码传到雕刻机，雕刻机执行G代码。
零件前序加工完毕后，计算机控制零件搬运机器人将加工完的零件搬运至下一工序的加工位置。
在主界面中点击立体仓库状态按钮，进人立体仓库状态界面。立体仓库状态是用来实时显示立体仓库仓位的占用情况，系统实时检测各个仓位的状态，然后系统给码垛机发指令决定码垛机下一次将装配的成品放人哪个仓位，操作者通过观察状态位的图标情况，操作者就可以知道哪个仓位是否为空，并且知道各个仓位物件的重量，通过生产统计还可以知道立体仓库一共有多少个成品，每一类成品的个数及总重量。
2系统特点
(1)包含多种关键技术及单元，使学生了解更多的知识;机器人技术;物流仓储自动控制系统;立体仓库;自动输送线;自动码垛机;物流仓储管理和监控;PLC控制系统;传感器技术;计算机网络通信技术和现场总线技术;计算机控制;网络化视频监控技术;数据库技术;多轴运动控制器;气动技术;步进电机及驱动;伺服电机及驱动;VC，VB等高级语言编程。
(2)结合机电教学，编制了的实验指导书，包含多个实验:为了方便教学实际使用，我们为系统提供了专门实验指导书，其内容涵盖机械、控制、机器人示教、插补、自动装配、码垛等多项实验，供本科生、专科生和研究生专业选开，教师也可以根据实际情况，在实验指导书的基础上增开设计性、综合性实验。
(3)交互式图形化操作界面:系统控制软件采用WINDOWS操作系统，具有交互式和图形化特点，操作简单易学，自动化程度高，使教师和学生在很短的时间之内就可以掌握对系统的操作。
(4)丰富的状态反馈功能:通过计算机与各单元及传感器的通讯，将系统中各环节的状态显示在操作界面上，使操作者通过计算机随时了解系统各环节的工况、状态、运行数据，掌握系统运行状态。
(5)完善的生产及物料存储统计功能:根据现代柔性制造系统的特点及仓储物流的发展动向，不但在工作过程和原理上仿真实际生产过程，而且开发了生产及物料存储数据库，根据系统的运行随时记录和分析生产和存储数据。
(6)开放式系统结构:为了增强学生的参与性，系统采用了开放式结构，提供了完善的控制功能动态链接库和二次开发函数，不用了解底层复杂的时序和操作过程，只需要在VC或VB中简单的几行代码，学生即可开发出自己的运动或控制功能，激发学生的学习兴趣。
(7)网络化视频监控:系统提供网络化视频监控模块，使操作者在操作系统的同时，也可通过电脑屏幕实时观看系统的实际运行状况。同时对于有条件的学校，可将控制计算机与校园网相连解，使更多的学生和老师通过网络观看现场实验过程，提高系统利用率，也可实现远程教学。
3如何应用FMS进行本科实验教学
由于近年来高校的扩招，学生人数大幅上升，而大型实验设备台套数少;而且大型实验设备的实验通常包括编程、上机、结果分析等，需要的时间较长。因此，大型设备开设的实验不能简单的照搬其它实验教学的模式。我们分别探索了以下几种模式:
3. 1开设综合设计性实验
本中心老师提出项目申请，参加学校实验室设备管理处组织的“工程实践”和机电工程学院组织的“机电一体化实训中心”项目。这些项目结合指导老师的科研项目，通过双向选择接受学校相关专业本科三年级以上的学生参加。学生分为2-4人一组;在教师的指导下，首先查阅文献和学习FMS的有关知识，编制程序，上机测试;实验的内容根据项目的研究内容而定，一般涉及多种设备;实验时间根据老师和学生双方商定，实行弹性制，不拘泥于课堂安排的时间。由于学生人数少，在实验过程中可以做到师生面对面的随时交流。
例如:作业计划与调度教学实验。
“作业计划与调度教学实验”的内容是让学生根据给定的加工工件信息，设计一个单件小批量零件加工的“作业计划与调度”的仿真系统，使目标函数“最长流程时间”的值最小，然后对仿真结果进行验证。实验的目标是:使学生加深对“作业计划与调度”概念的理解，掌握车间调度的方法，培养学生理论与实践相结合的能力，提高学生的学习兴趣和积极性。实验系统要具备以下功能:
(1)提供一个很好的、有代表性的研究对象，也就是使学生知道他们是在那个车间、那个环境为加工那些工件设计“作业计划与调度”的方案;
(2)提供一个很好的仿真环境及工具，用来建立仿真模型，使学生形象直观地看到车间调度的运行过程;
(3)提供实现“作业计划与调度”的算法和软件开发环境，使学生了解并掌握该算法的原理，并在仿真环境中实现算法，得到仿真结果;
(4)提供一个真实环境，如FMS车间或可真正运行的FMS车间模型，在此环境中对上面得到的仿真结果进行验证。
针对“FMS教学实验系统”只讨论一种特殊情况，即最长流程时间Fmax的计算先讨论n/m/P/Fmax问题，目标函数是使最长流程时间最短。最长流程时间又称作加工周期，它是从第一个工件在第一台机器开始加工时算起，到最后一个工件在最后一台机器上完成加工时为止所经过的时间，由于假设所有工件的到达时间都为零(Ri，I=1 ，2 ，3，…，n)，所以Fmax等于排在末位加工的工件在车间的停留时间，也等于一批工件的最长完工时间C max 。
设n个工件的加工顺序为S=(S1 ，.S2 ， ……，，Sn)，其中Si为排第i位加工的工件的代号。以CK(Si)表示工件Si在机器Mk上的完工时间，Pk表示工件Si在Mk上的加工时间，K=1，2，3，……，m；i=1 ，2， ……，n，
式(1)是一个递推公式，当由式(1)得出Cm(sn)时，Fmax、就求得了。在熟悉以上公式之后，可以直接在加工时间矩阵上从左向右计算完工时间。对于某一工作地，在给定的一段时间内，顺次决定下一个被加工的工件。
3. 2开设选修课
由于学习FMS的有关知识，需要学生们具有一定的专业知识;而且大型设备一般只有一套设备，要面向学生人数众多的本科生开设实验课有一定的难度。因此，我们首先开设了FMS的选修课。在讲授FMS技术的理论知识的基础上，开设FMS的上机实验课，学生分为3 -5人一组。由于课堂讲授FMS的时间有限，加之是选修课;因此，在实验课之前，面对设备再介绍一次设备的原理、结构和用途等，以加深学生的印象;然后指导学生编制程序、适当的上机操作，辅导学生处理实验结果。
3. 3为本科毕业设计提供实验
本科生的毕业论文是进行专业基本技能培养的重要环节，同时也是培养学生创造性思维方法、提高动手和解决问题能力的不可缺少的过程。参加本科毕业论文的学生，有充分的时间利用所掌握的专业基础知识，解决具体的问题;因此毕业论文是本科生学习和掌握大型实验设备的一个非常好的机会。
4 FMS进行本科教学的体会和希望
4. 1 FMS进行本科教学的效果
通过上述三种方式向本科生开放大型实验设备，对学生选择专业有一定的帮助，也增加了学生参加推荐免试研究生和就业等的竞争力。例如，一名机电学院的学生参加了“FMS研究”项目后，对数控技术有关知识和应用有了一定的了解和兴趣，报考研究生时选择数控技术专业。另一名机电学院的学生参加“开放式数控系统的研究”，学习了切削图形设计、数控雕刻机及其控制系统等一系列操作，在老师的指导下自己操作选择刀具和切削参数，观察不同的切削过程，加深了所学的理论知识，熟悉了作业计划与调度的原理、立体仓库的基本操作;该生通过面试后顺利地被华中科技大学录取为研究生。
近年来为了适应地方经济和社会发展的需要，拓宽人才培养领域，在开设综合性实验项目和选修课时，也接受其他学院的学生。学生结束项目后，对所参加的研究工作非常有兴趣。
相比较而言，综合设计性实验效果明显好于选修课的实验。前者由于有充分的时间，我们摒弃了传统的验证实验的模式，采取了“双向互动”，教师以更多的精力启发学生的创造力，调动其主动性和积极性，发挥他们运用所学的知识去解决实际问题。对这种实验模式，学生表现出极大的兴趣。这种实验教学模式，不仅拓展了学生现代科学技能的理论和知识;在实验方法，应用技能方面也得到了提高，为他们今后走上社会，服务于社会，缩短理论与实践的差距奠定了良好的基础。
4. 2存在的问题
[关键词]煤矿生产；机电一体化；技术；应用；问题；管理；完善措施；分析
可以说，包括计算机技术、自动控制技术、机械技术、系统技术以及伺服传动技术均属于机电一体化技术的研究范畴当中。对于煤矿生产而言，采煤过程当中相关机械设备的先进程度与矿井生产能力的先进水平是密切相关的。从这一角度上来说，矿井生产作业高产与高效目的的达成需要以先进的采煤工艺及采煤装置设备作为基础保障。对我国而言，在工业自动化控制技术不断发展与更新的过程当中，煤矿机电一体化技术的应用日益发展与深化。特别是对于高危性的煤矿生产而言，机电一体化技术的高效应用在提供煤矿生产工作效率，确保煤矿生产安全性过程中有着极为关键的作用与意义。那么，现阶段煤矿机电一体化技术的用着怎样的应用？其在管理过程当中存在着怎样的问题？以上问题应当如何哎管理过程当中加以完善呢？笔者现针对以上问题，对其做详细分析与说明。
1.煤矿机电一体化技术应用分析
（1）煤矿机电一体化技术在矿井运输环节中的应用分析。就我国而言，矿井井下工作面生产作业已普遍实现了皮带化处理方式，在计算机控制系统的复制之下完善有关矿井运输作业的故障诊断及自保护功能。特别值得一提的是：全数字化机电控制技术的应用使得提升机装置的应用程度得到了进一步发展。在总线控制方式的作用之下，煤矿井下电气设备的配置更为优化，其兼容性也得到了较好的发展，与之相对应的是电气安装的可操作性大幅提升，其设备装置运动动作更为协调与安全，可靠性程度也显著提升。
（2）煤矿机电一体化技术在矿井安全生产监测环节中的应用分析。在机电一体化技术作用之下，安全监测监控系统能够针对煤矿生产全过程中的各环节作业内容进行系统检测与监控，确保其技术水平的稳定性。
（3）煤矿机电一体化技术在矿采设备中的应用分析。对于我国而言，机电一体化技术的应用使得整个矿采设备的应用更为高效与稳定。特别是对于基于机电一体化技术研发的远程监控及专家诊断系统应用尤为广泛。在远程监控结合专家系统诊断应用的过程当中，煤矿矿井井下工作面的液压支架及采煤装置设备运行情况能够得到及时的监控。采煤机装置能够依照煤层的变化程度对矿井进行自动割煤处理，确保各个轴力点状态的稳定性，从而确保矿设备的机械化水平。
2.现阶段煤矿机电一体化技术管理存在的问题分析
（1）机电管理职能部门相关职能无法得到有效发挥。当前的实际情况在于：煤矿企业尽管设置了相应的机电管理机构部门，但机电科所承担的机电管理与机电生产职能将相关工作人员的精力主要放置于生产环节当中，其相应的管理职能无法得到可靠性保障，从而导致机电一体化管理网络频频中断，技术薄弱。
（2）机电管理队伍素质较低且不具备完善的技术操作力量。工作人员自身素质与专业技术水平较低是煤矿机电管理部门相关工作人员所面临的普遍性问题。机电设备操作人员上岗之前未进行相应的技术培训，再加上在职培训力度不够，知识更新不够及时，导致煤矿机电设备故障问题频频发生，给煤矿生产建设的持续运行带来了极为严重的安全隐患。
3.煤矿机电一体化技术管理的完善措施分析
（1）构建相应的机电管理职能部门，赋予相应的职责权利，实行统一化管理方式。机电一体化技术要想在煤矿矿井生产全过程当中得到更为深入的发展，必须需要配备相应的职能部门，推行统一化的管理方式。一般来说，机电管理职能部门应当具备以下几个方面的权责：①.机电设备运行计划编制权；②.分配设备配件装置权；③.机电事故追查权；④.违章作业制止权；⑤.人事调动监督权。
（2）强化煤矿机电设备的综合管理工作力度，特别关注机电培训开展力度。煤矿生产企业应当构建相应的机电设备综合管理体系，配备与之相对应的管理制度，在管理过程当中推行流程化的管理模式。与此同时，从职前培训与在职培训这两个方面强化机电一体化设备操作员工的业务素质与操作能力。
关键词：机电一体化 职业技能 职业能力
一、背景
以气动技术、液压技术、电气控制技术、传感器技术、PLC技术、网络及通讯技术相互渗透，综合形成的机电一体化技术，广泛应用于装备制造业和机械、电子、汽车、化工、材料、食品等产品的生产过程中。该项技术的应用提高了生产装备的信息化和智能化程度，提高了产品质量和生产效率。当前劳动力市场急需大批的机电一体化岗位技能型人才，机电一体化岗位技能型人才短缺的矛盾已经越来越明显。
二、机电一体化的概念
机电一体化技术是机械工程和电子工程、机械技术和电子技术合成的产物，其产品一般是在机械产品的基础上采用电子技术、控制技术和计算机技术等通过相互渗透和融合所产生出来的新一代产品和系统。目前机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合。
三、加强机电一体化职业技能学习的必要性
1.社会需求
机电一体化专业人才被国家列为21世纪社会发展最急需的十大专业人才之一，企业要求该专业的毕业生能从事加工制造业，家电生产和售后服务，数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等。但目前机电一体化专业的毕业生所掌握的知识和技能还达不到社会和企业的要求。
2.机电一体化课程设置
目前全国许多职业中职、中高级技工学校、职业高中、高职高专等院校都开设有机电一体化专业，但各个学校结合自身的办学特点，一类是侧重于机械专业，另一类则侧重于电气专业，都只是机电一体化专业的一小部分，毕业生不能满足市场的需求，无法达到机电一体化技能岗位的工作。导致的原因不难看出，许多学校的学生除了要拿到毕业证外，还必须考取相应的职业技能等级证书，而机电一体化只是一个专业名称，涉及的知识面广，国家没有这个职业技能等级考试的工种，因此各学校就根据自身的特点针对职业技能鉴定的工种选择其一作为学生毕业鉴定合格的标准，这就使学校在专业课程设置上偏离了机电一体化的本质，学生不能将机电一体化专业技能全面掌握。
3.国家政策
机电一体化职业是劳动和社会保障部中国就业培训技术指导中心开发的新职业项目之一，2006年纳入到国家高技能人才培训工程。为了培养出能适应企业的生产要求，劳动和社会保障部中国就业培训技术指导中心设置了机电一体化职业技能培训和认证。
对机电一体化专业的学生在现有的专业基础上进行针对性的专业强化训练是很有必要的，可以使学生在掌握技能的同时取得从业资格的认证证书，为就业奠定基础。
四、机电一体化专业培养目标
1.核心技术要求
传统的机电控制技术主要是指以各种类型继电器、开关为核心的继电器逻辑与模拟电子技术相结合的机电技术。机电一体化技术是传统的机电控制技术与现代检测技术、新型自控元件应用技术、计算机控制技术有机结合的高新技术，是现代制造业的核心技术。机电一体化专业技能岗位要求从业员工掌握机械传动技术、气动技术、液压技术、电气控制技术、传感器技术、自动检测技术、PLC及其自动控制技术、变频技术、网络及通讯技术、机械技术、伺服驱动技术、CAD制图技术等。
2.核心能力要求
具有机电设备安装、调试、机电设备运行维护、设备故障维修能力，电工电子及控制技术应用能力，电气设备及控制电路、机械零件的测绘加工能力，设备的机电一体化技术改造能力。
3.职业技能要求
从事机电一体化技术岗位应取得劳动部门颁发的电工上岗证、中高级及以上级维修电工资格证书或CAD证等。
五、主要课程及实践环节
1.主要课程
机械制图、CAD应用技术、电工电子技术，机械制造工艺与装备、电动机及电气控制技术、液压与气动技术、传感器技术、PLC工程及技术应用、单片机应用技术、自动生产线的安装与调试、数控机床维修、变频器应用技术、网络通讯技术、机电一体化系统设计等。
2.实践环节
金工实习、电子实习、计算机操作实习、自动生产线实习、机电综合实训、数控系统维修实训、基本维修电工实训、PLC编程与设计实训、变频器实训、触摸屏及网络通讯实训等。
六、就业方向
机电一体化技术专业就业范围是面向各行业，主要可以从事以下工作。
一是机电设备的使用、安装、调试、维修与技术改造工作；
二是自动化设备和生产线的安装、调试、运行、维修与检测工作；
三是机电设备的管理与设计工作；
关键词：煤矿企业；机电一体化；研发；利用
中图分类号：TH－39 文献标识码：A 文章编号：1000－8136（2012）11－0127－02
电气自动化技术的普及和运用，让煤矿采煤技术和流程更加科学化，更加人性化，这也是煤矿现代化自动化发展的需要，是实现煤矿机械化、自动化采煤的需要。机电一体化和电气自动化系统的运用，提高了综合采集装备液压支架的自动化水平，实现了采煤、运输的远程自动化监控。煤矿机电一体化技术是目前煤矿生产中矿井运输应用最为普遍的新技术，为进一步提升煤矿机电一体化技术装备产品的性能和技术，提高使用效率，笔者结合多年的工作实践对煤矿机电一体化技术进行了深入的研究，对煤矿机电一体化技术的应用情况进行了总结和探索。
1煤矿机电一体化产品实现了设备的自动化、智能化、信息化
目前国内生产的煤矿机电一体化产品已在国内外很多煤矿企业广泛推广与应用。主要包括国产的以计算机为核心的网络管理系统、煤矿安全生产图像监控系统、矿井供电系统、电牵引采煤机、全数字直流提升机、计算机监控的掘进机、胶带运输机、胶带机集中控制系统设备、矿井生产过程自动控制系统设备、数字化信息化管理系统设备、数字化生产管理调度系统设备等。煤矿机电一体化产品在智能管理、生产调度、财务管理、人力资源配置、设备安装调试、煤炭销售以及办公自动化等方面都发挥了应有的作用，使煤矿企业生产管理实现了智能化，设备管理实现了自动化，财务人事管理实现了科学化，产品销售实现了信息化，为安全、可靠、增效、高效生产提供了可靠保障。
2加强和改进煤矿机电管理的办法
2.1加强领导，建立机电管理机构，明确管理职责
首先，加强煤矿企业机电管理的领导，建立健全管理机构，强化责任意识；其次，要建立健全机电管理网络，做到自上而下，从下往上，全员管理，相互监督，相互协调，机电管理，人人有责。
2.2加强学习，开展培训，提高机电管理水平
加大对企业研发人员学习和研发的投入，建立定期和不定期学习培训制度，鼓励企业科技人员技术创新，产品研发，及时学习和掌握国内外先进技术，不断更新煤矿企业的产品设备，做好升级换代，努力提升机电技术管理水平。
2.3建立健全并落实好各项规章制度
最有效的、最人性化的管理就是制度管理，制度面前人人平等，这是做好机电管理工作的保证。因此，要建立健全各种规章制度，如机电设备管理制度、机电运输配件管理制度、机电设备定期检查检修制度、矿井防爆设备检查员管理制度、矿井停送电管理制度、设备定期检测检验制度、电力调度管理制度、机电运输事故造查报告制度、机电运输干部上岗检查制度、机电运输包机包修制度、机电运输质量标准化管理制度，并建立健全监督奖惩制度，确保管理制度的落实。
2.4扎实地做好设备综合管理工作
对煤矿企业设备的管理是机电管理的重要内容，记录掌握技术性能运行状态，建管设备档案，编制审查设备购置、更新、改造、修配、报废，对设备实行全过程的监督和管理。煤矿企业结合当地的工作实际，建立机电设备综合管理体系和技术运行体系，健全机电设备综合管理的一系列规章制度，科学合理的调配设备管理人员，积极有效地开展技术培训，扎实开展安全管理教育工作，深入细致做好自查和定期检查督查工作，确保设备管理精细化，制度管理规范化，技术管理科学化，安全生产高效化。
3思考与建议
本文围绕机电一体化综合实训的目标，结合实训设备的具体情况，对综合实训的内容、教学模式、实训条件、考核方式等方面做了探讨。
【关键词】
机电一体化；探索
机电一体化专业培养的是具有机电一体化技术基础理论和专业知识，能从事机电一体化设备管理、技术应用、营销和技术服务等一线岗位工作的高素质高技能人才。实训是培养学生职业技能的重要手段，目前部分高职院校机电一体化专业学生在校期间往往只经过机械或电气技术的专项实训，而机电一体化技术是一个系统工程，学生缺乏机电综合实践技能和职业素养的系统性培训,毕业后很多学生无法满足一些需要机电综合技能的设备安装与调试、运行与维护岗位的工作要求。因此，随着高等职业教育改革的深化，有必要改进实训教学模式，强化机电综合实践技能的培养，使高职院校机电一体化专业机电综合实训模式能适应行业的职业要求，提高实训效果。
1.机电一体化实训课程目标
机电一体化实训课程是集机械技术、电机技术、检测技术、自动控制技术、计算机网络技术于一体的专业技能综合训练课程。课程紧扣机电一体化技术的核心技术环节，即检测、控制与执行三大技术环节展开，同时引入最新的网络控制技术。
2.实训课程的内容和模式
机电一体化的综合实训可以选择某一生产流程的模拟控制系统或典型的机电产品为岗位的控制操作技术。在实训过程中以该系统为载体，以工作任务为中心，将学习过程分解成若干个小任务，并结合实际操作，将所要求的知识点、能力点和职业素质融于培训过程。实训时把学生分组，由老师布置实训任务，通过实训指导书让每组同学明白工作要求和规范，随后监控整个实训过程，尽量发挥同学的积极性。实训项目的安排也是由易到难，开始阶段进行供料单元简单的电机控制实现，让同学们熟悉实训要求，接下来进行较为复杂的气动机械手搬运和工件分拣工作站项目。首先结合实际的装置，了解该装置所能完成的任务及工作流程。其次，分析该装置的硬件组成，让学生明白各部分硬件的组成元件，各自完成何种功能；再说明本设备所包含的技术和应掌握的知识点；然后通过实际操作，如拆装、调试、故障诊断等，掌握机电设备的装配、操作；最后，将所要掌握的知识点和技能归类，并做一定的延伸，使部分能力较强的学生有所发展。可以把在东洋电装产学研中，获得的汽车零部件电检设备资料一部分整理成拓展案例，在案例中融入常用西门子、三菱、欧姆龙PLC的编程指令比较及使用，为学生以后从事相关工作奠定基础。
3.实训设备
为培养学生真正的职业技能，一定要选择真实的或模拟实际的机电一体化实训设备，例如我校机电一体化实训室的设备有：光机电一体化设备，立体仓储系统，小车机器人，专门为机电一体化技能训练而设计，部件全部采用工业标准元件，安装和调试也符合工业规范，为满足实训要求，每个设备配有编程电脑一部和安装工具一套。1)光机电一体化设备实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。学生通过操作此装置，了解气动机械手的动作，PLC（可编程控制器）对系统的控制，传感器的接线及应用，变频器参数设置及使用。2)立体仓储系统控制器采用西门子PLC，在PLC上增加一个RS-232模块，就能实现PLC与RFID读写器之间的串行通信，是PLC获得货物电子标签的目标地址信息。传感器传回PLC位置信息，PLC控制X、Y、Z轴电机运行，有效、准确地把堆垛送到任意仓位。通过操作此系统，让学生了解RFID技术，立体仓库的运作流程，步进电机的应用。3)小车机器人用单片机实现对小车的控制，通过QTI循线传感器依循地上或台子上的自制轨道获得的信息反馈给两轮小车，使小车沿一定轨迹运行。通过操作，学生能了解单片机的C语言编程，从简单的让小车动起来，到复杂些的让小车以最快速度循迹运行。
4.考核办法
实训总评成绩由平时项目成绩、实操成绩、实训报告成绩三部分组成，其中平时项目成绩占40%，实操成绩占40%，实训报告成绩占20%。主要考查学生是否运用所学的理论知识分析、处理实际问题；识图能力和动手能力；是否有团结协作精神等。总而言之，高职院校在机电一体化实训教学过程当中应当迎合行业发展的趋势，结合职业教育的特点积极推行教学改革，探索实训教学模式，提高实训教学的质量和水平，培养学生的实践能力，为其踏入社会就业打下坚实的基础。
参考文献：
[1]金芬,陶亦亦,陆春元.高职院校机电一体化综合实训教学的实践探讨[J].职业教育研究.2009,(10).
【关键词】机电一体化设备保养维修
对于一个以机械加工为主的企事业而言，数控类机床、试验设备、测量设备已经微电子技术制造设备等机电一体化设备是其运转的重点。为此，很多大公司不惜花费昂贵的价格去购买先进的机电一体化设备。本文旨在从机电一体化的运行原理出发，谈及机电一体化设备的保养和维修问题。
一、机电一体化的概念及其工作原理
1.1机电一体化的概念
机电一体化指的是将电子技术融入到机械技术中，使电子技术和机械技术通过有机结合，以提供更佳性能的一种先进技术的总称。它最初是由美国开发，后经由日本大力宣传，“机电一体化”的名称才风行全国[1]。借助这种技术形成的机电一体化产品目前广泛运用于社会各个领域、行业，具有非常宽广的发展前景。
1.2机电一体化的工作原理
对于机电一体化的系统认识，比较集中地三种说法是丹麦理工大学的JacobB aur的“五块论”和挪威科技大学的BassamAHussein的“两个系统论”以及“广义功能论”。现在看来，这个“广义功能论”比较靠谱。它从广义的角度，认识机电一体化的运行原理。它认为机电一体化系统是凭借计算机作为中心，由中心计算机将从传感检测系统接收到的信息经过检测、处理后，向外界反馈信息，或是控制机械执行命令，完成相关操作。在这一过程中，子系统的的各驱动元件和执行元件悄悄运作，形成广义的执行机构。
二、机电一体化设备的保养与维修
机电一体化设备的顺利运转是保证有效生产，实现单位效益的关键。因此，大部分企业除了购买进口机电一体化设备外，还花费了大量的人力物力进行保养和维修。
2.1机电一体化设备的保养
2.1.1抓住生产休整期，进行有深度有质量的检修
经常进行检修，是保证机器顺利运转的一个有效措施。这一个措施有助于提前发现机器存在的问题，几时进行有效的整治。所以企业要抓住生产的休整期，对机器设备进行有深度有质量的检修。
2.1.2将责任落实到个人，建立考核奖惩制度
只有将个人的责任明朗化，奖惩制度公开化，才能使每个人都身体力行，自觉地去保养机器设备，不损坏设备。
2.1.3控制大修预算，将费用费解给生产厂，实行目标管理
缩减大修预算，将缩减的费用分配到各大厂家，对各大厂家提出目标要求，保证机器的顺利运转。使厂家从心里上明白到保养好机器设备的重要性。
2.2机电一体化设备的维修
2.2.1建立完善的维修制度，进行科学的维修模式
机电一体化设备的工作原理是比较复杂的，进行维修前，必须要对机器设备的结构以及其工作运行原理有一个明确的把握。庖丁解牛之所以能够为人所接纳，就是因为庖丁把握住了一般事务的原理。同样的，对机电一体化的维修也要在这一基础上才能事半功倍。
2.2.2加强现场设施和基础设施管理
“管理”一词在机电一体化的维修中，不单单包含对人的管理，更重要的是对机器设备的管理。这种管理可以分为两个部分，其一是对现场设施的管理，一部机器的运行要求一定的场地环境，作为人要排除一切不利于机器运行或者是有损机器寿命的外部因素。其二是对基础设施的管理。维修有时候会需要一些新的配件，这个时候就必须要保证配件的及时供给，并且是有质量的供给。但是配件的供给又不能是随意化的，必须要按照程序来提出申请。
2.2.3加强人才培育，造就高素质维修人才
二十一世纪什么最缺？人才。一个好的维修人才可以保证机器的正常运转，能够最大限度地降低企业的损失，这就要求企业大力培养维修专业人才，提供优越的待遇留住人才[3]。
综上所述，机电一体化已经成为企业竞争的一项核心技术，机电一体化设备也成了一个企业保证生产、保证效益的关键。在保养和维修上，企业要注重基础设施的管理，注重日常的检修以及注重对维修人才的培养，把企业内部的工作人员调动起来，齐齐做好机电一体化设备的保养和维修，力保机电一体化设备的正常运转。
参考文献
[1]查向东.电工过程中的机电一体化应用案例二三例[J].中小企业管理与科技（下旬刊），2012，09：277-278
购物车(0)
