时间：2023-08-31 09:21:05
绪论：在寻找写作灵感吗？爱发表网为您精选了8篇简单的机械设计，愿这些内容能够启迪您的思维，激发您的创作热情，欢迎您的阅读与分享！
关于机械设备租赁合同
出租人：________________ (简称甲方)
承租人：_________________(简称乙方)
甲、乙双方根据《中华人民共和国合同法》的规定;签订设备租赁合同，并商定如下条款，共同遵守执行。
一、甲方根据乙方上级批准的项目和乙方自行选定的设备和技术质量标准，向__________购进以下设备租给乙方使用。
1.___________________________________________________________
2.____________________________________________________________
3.____________________________________________________________
4.____________________________________________________________
二、甲方根据与生产厂(商)签订的设备订货合同规定，于__________年_____季交货，由供货单位直接发运给乙方。乙方直接到供货单位自提自运。乙方收货后应立即向甲方开回设备收据。
三、设备的验收、安装、调试、使用、保养、维修管理等，均由乙方自行负责。设备的质量问题由生产厂负责，并在订货合同中予以说明。
四、设备在租赁期间的所有权属于甲方。乙方收货后，应以甲方名义向当地保险公司投保综合险，保险费由乙方负责。乙方应将投保合同交甲方作为本合同附件。
五、在租赁期内，乙方享有设备的使用权，但不得转让或作为财产抵押，未经甲方同意亦不得在设备上增加或拆除任何部件和迁移安装地点。甲方有权检查设备的使用和完好情况，乙方应提供一切方便。
六、设备租赁期限为_____年，租期从供货厂向甲方托收贷款时算起，租金总额为人民币__________元(包括手续费 _____ %)，分_____期交付，每期租赁金_____元，由甲方在每期期末按期向乙方托所如乙方不能按期承付租金，甲方则按逾期租金总额每天加收万分之三的罚金。
七、本合同一经签订不能撤销。如乙方提前交清租金，结束合同，甲方给予退还一部分利息的优惠。
八、本合同期满，甲方同意按人民币_____元的优惠价格将设备所有权转给乙方。
九、乙方上级单位_____同意作为乙方的经济担保人，负责乙方切实履行本合同各条款规定，如乙方在合同期内不能承担合同中规定的经济责任时，担保人应向甲方支付乙方余下的各期租金和其他损失。
十、本合同经双方和乙方担保人盖章后生效。本合同正本两份，甲、乙方各执一份，副本_____份，乙方担保人和乙方开户银行各一份。
甲方：(公章) ______________________
负责人：(签章) ____________________
开户银行及账号：_____________________
______________ 年________月________日
乙方：(全称) (公章)______________
负责人：(签章) ____________________
开户银行及账号：_____________________
______________ 年________月________日
经济担保单位(全称)(公章)_________
负责人：(签章) ____________________
______________ 年________月________日
机械设备租赁合同参考
出租方：____________________________________
法定住址：__________________________________
法定代表人：________________________________
职务：______________________________________
委托人：________________________________
身份证号码：________________________________
通讯地址：__________________________________
邮政编码：__________________________________
联系人：____________________________________
电话：______________________________________
传真：______________________________________
帐号：______________________________________
电子信箱：__________________________________
承租方：____________________________________
法定住址：__________________________________
法定代表人：________________________________
职务：______________________________________
委托人：________________________________
身份证号码：________________________________
通讯地址：__________________________________
邮政编码：__________________________________
联系人：____________________________________
电话：______________________________________
传真：______________________________________
帐号：______________________________________
电子信箱：__________________________________
担保人：____________________________________
法定住址：__________________________________
法定代表人：________________________________
职务：______________________________________
委托人：________________________________
身份证号码：________________________________
通讯地址：__________________________________
邮政编码：__________________________________
联系人：____________________________________
电话：______________________________________
传真：______________________________________
帐号：______________________________________
电子信箱：__________________________________
依据《合同法》及有关法律法规，为明确出租方与承租方的权利和义务，遵循平等、自愿、公平和诚信的原则，双方就_________机械租赁事宜协商一致，订立本合同。
第一条 设备名称、型号、规格及数量______________________________________________________
第二条 租赁期限
设备租赁期限为_________年，即自_________年_________月_________日至_________年_________月_________日。
承租方因工程需要延长租期，应在合同届满前_________日内，重新签订合同。
第三条 租金及支付
1.租金及计算：租金_________元/月;实际使用不足月部分按照月租费÷30天×实际使用天数计算。
2.租金支付：租赁费用按月计算。每月的25日由出租方开具当月租费结算单及发票交承租方办理结算手续。承租方应按业主支付工程款的情况按_________支付租赁费。
3.租金优惠：租用期满12个月按10个月计算租费。租用期满_________按_________计算租费。
4.租赁计费起止时间
(1)_________年_________月_________日为本次设备租赁的计费开始时间，如果设备到达工地后承租方仍不开工，租赁时间照常计算。
(2)在机械租赁期间，因承租方原因或自然原因造成的机械停工，也按日历天数照常计算，承租方未按合同规定期限预付租费而停机，也按日历天数照常计算机械租赁计费时间。
(3)机械退租时，承租方必须向出租方发出书面通知，出租方接到书面通知并认可的退租日期为本次的计费结束时间。
5.运转时间及租费有签认：机械到达工地之日属出租方原因若不能发电施工不作计费，承租方必须办理到达日期的签收手续。租赁计费时间开始后，双方每月签认一次机械租赁费。最后一次为退租之日。
6.机械的进退场费：机械的进出场运输由出租方负责办理，承租方协助装卸车。机械的进出场费全部由承租方承担。
第四条 工程项目、工作内容和施工地点
1.工程项目：_________________________________
2.工作内容：_________________________________
3.施工地点：_________________________________
第五条 租赁方式及所有权
1.租赁方式：本设备的租赁由出租方配备操作人员。负责设备的操作和维护保养工作。
2.租赁设备的所有权：合同附件所列租赁设备的所有权属于出租方，承租方对租赁机械只享有租赁期间的使用权，没有设备的所有权。
3.未经出租方同意，承租方不得在设备上随意增加或减少部件，也不得以任何理由对设备进行抵押，否则由此造成的全部后果由承租方承担。
第六条 押金
经双方协商，出租方收取承租方押金_________元。承租方交纳后办理提货手续。租赁期间不得以押金抵作租金;租赁期满，扣除应付租赁物资缺损赔偿金后，押金余额退还承租方。
第七条 设备的验收、安装、调试、使用、保养、维修管理等均由承租方自行负责。
第八条 租赁机械的毁损和灭失
1.承租方承担在租赁期内发生的承租方责任租赁机械的毁损(正常损耗不在此内)和灭失的风险。由不可抗力的原因不能履行合同或造成损失时双方根实际情况协商解决。
2.在租赁机械发生毁损和灭失时，承租方应立即通知出租方，出租方有权选择下列方式之一，由承租方负责处理并承担其一切费用。
(1)将租赁机械复原或修理至完全能正常使用的状态。
(2)更换与租赁机械同等型号，性能的部件或配件使其能正常使用。
(3)当租赁机械毁损功灭失至无法修理的程度时，承租方应按合同附件一之规定的损失赔偿金额，赔偿出租方。
第九条 技术安全要求：_________________________________________________。
第十条 _________同意作为承租方的经济担保人，负责承租方切实履行本合同各条款规定，如承租方在合同期内不能承担合同中规定的经济责任时，担保人应向出租方支付承租方余下的各期租金和其它损失。
第十一条 双方义务和责任
(一)出租方的义务和责任
1.密切配合承租方的施工生产，满足承租方施工要求。服从承租方施工人员的施工安排，但有权拒绝承租方的违章指挥。
2.负责配备设备操作，维护人员，负责设备的操作，日常维护保养和故障的处理，确保机械技术状态完好。如因故障造成单次连续停机超过三天以上，则超过的天数不收台班费。
3.负责操作人员的工资及设备维修配件
4.与承租方共同办理机械设备的租费签认工作。
(二)承租方的义务和责任
1.负责工作期间租赁机械和操作司机的安全，严禁违章指挥，如违章指挥造成机械化和人员的损伤，承租方承担一切责任损失。
2.免费提供出租方操作司机的食宿。承担司机加班费及施工补助。
3.负责租赁设备的进场签认及每月租费的签认工作，负责租费的及时支付。
4.负责租赁期间设备保护及看守，确保发电机安全。
5.提供合格的燃油及油。因燃油不合格，司机有权不加油，造成的停机损失由承租方承担。
6.租赁期间，如出租方购买零配件及材料，承租方应提供交通方便，所需资金在承租方挂支，在租费中抵扣。
7.负责租赁机械进出场运费，负责运输安全，承担运输费用及保险费。
第十二条 违约责任
1.承租方延迟支付设备进场费或者延迟预付机械租费时，出租方设备将延迟进场功停机。
2.未经对方书面同意，任何一方不得中途变更或解除合同，任何一方违反本合同约定，都应向对方偿付本合同总租金20%的违约金。
3.承租方如不按期支付租费或违反本合同的任何条款时，出租方有权采取下列措施：
(1)要求承租方及时付清租费和其他费用，并要求承租方赔偿出租方的损失。
(2)终止本合同，收回租赁设备，并要求承租方赔偿出租方的一切损失。
第十三条 合同变更
1.在租赁期间，出租方如将租赁物资所有权转移给第三人，应正式通知承租方，租赁物资新的所有权人即成为本合同的当然出租人。
2.在租赁期间，承租方未经出租方同意，不得将租赁物资转让、转租给第三人使用，也不得变卖或作抵押品。
第十四条 声明及保证
出租方：
1.出租方为一家依法设立并合法存续的企业，有权签署并有能力履行本合同。
2.出租方签署和履行本合同所需的一切手续均已办妥并合法有效。
3.在签署本合同时，任何法院、仲裁机构、行政机关或监管机构均未作出任何足以对出租方履行本合同产生重大不利影响的判决、裁定、裁决或具体行政行为。
4.出租方为签署本合同所需的内部授权程序均已完成，本合同的签署人是出租方的法定代表人或授权代表人。本合同生效后即对合同双方具有法律约束力。
承租方：
1.承租方为一家依法设立并合法存续的企业，有权签署并有能力履行本合同。
2.承租方签署和履行本合同所需的一切手续均已办妥并合法有效。
3.在签署本合同时，任何法院、仲裁机构、行政机关或监管机构均未作出任何足以对承租方履行本合同产生重大不利影响的判决、裁定、裁决或具体行政行为。
4.承租方为签署本合同所需的内部授权程序均已完成，本合同的签署人是承租方的法定代表人或授权代表人。本合同生效后即对合同双方具有法律约束力。
第十五条 保密
双方保证对从另一方取得且无法自公开渠道获得的商业秘密(技术信息、经营信息及其他商业秘密)予以保密。未经该商业秘密的原提供方同意，一方不得向任何第三方泄露该商业秘密的全部或部分内容。但法律、法规另有规定或双方另有约定的除外。保密期限为_________年。
一方违反上述保密义务的，应承担相应的违约责任并赔偿由此造成的损失。
第十六条 不可抗力
本合同所称不可抗力是指不能预见、不能克服、不能避免并对一方当事人造成重大影响的客观事件，包括但不限于自然灾害如洪水、地震、火灾和风暴等以及社会事件如战争、动乱、政府行为等。
如因不可抗力事件的发生导致合同无法履行时，遇不可抗力的一方应立即将事故情况书面告知另一方，并应在_________天内，提供事故详情及合同不能履行或者需要延期履行的书面资料，双方认可后协商终止合同或暂时延迟合同的履行。
第十七条 通知
1.根据本合同需要发出的全部通知以及双方的文件往来及与本合同有关的通知和要求等，必须用书面形式，可采用_________(书信、传真、电报、当面送交等方式)传递。以上方式无法送达的，方可采取公告送达的方式。
2.各方通讯地址如下：_________________________________________________。
3.一方变更通知或通讯地址，应自变更之日起______日内，以书面形式通知对方;否则，由未通知方承担由此而引起的相应责任。
第十八条 争议的处理
1.本合同受_________国法律管辖并按其进行解释。
2.本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决，也可由有关部门调解;协商或调解不成的，按下列第____种方式解决
(1)提交_________仲裁委员会仲裁;
(2)依法向人民法院起诉。
第十九条 合同解释
本合同的理解与解释应依据合同目的和文本原义进行，本合同的标题仅是为了阅读方便而设，不应影响本合同的解释。
第二十条 其他约定事项
1.出租方机械因故障停机，应在4小时内恢复使用，如果超过4小时但不足一个工作日，扣租金(月租费/30)，如果一个月中因故障停机天数累加超过五个工作日，扣半个月租金，如果一个月中因故障停机天数累加超过十个工作日，扣全月租金。
2.出租方未按时进入工地、未按质量数量提供机械应扣、罚租金_________元。
3.出租方机械或服务不能满足承租方要求，承租方有权进行处罚，直至解除合同。
5.本合同未涉及的条款，双方可签定补充协议。
6.本合同经出租、承租双方企业法定代表人签字并加盖合同专用章后，方能生效。
7._________________________________________________________。
第二十一条 合同效力
本合同自双方或双方法定代表人或其授权代表人签字并加盖公章之日起生效。有效期为______年，自_____年____月____日至_____年____月____日。本合同正本一式______份，双方各执______份，具有同等法律效力;合同副本______份，送________留存一份。
出租方(盖章)：_________ 承租方(盖章)：_________
负责人(签字)：_________ 负责人(签字)：_________
开户银行及帐号：_________ 开户银行及帐号：_________
_________年_____月_____日 _________年_____月_____日
签订地点：_______________ 签订地点：_______________
担保人(盖章)：_________
负责人(签字)：_________
开户银行及帐号：_________
_________年_____月_____日
签订地点：_______________
机械设备租赁协议书
甲方：_________________(以下简称：出租方)
乙方：_________________(以下简称：承租方)
根据《中华人民共和国合同法》及有关规定，为明确设备租费双方的权利和义务，经双方协商，待订立本合同，以便共同遵守：
第一条 设备名称、型号、规格及数量
第二条 租赁期限
_________年_________月_________日至_________年_________月_________日止。合同期满如需要继续租用，应在本合同期满前十五日内，重新签订合同或办理续租手续，否则出租方有权将设备另行安排。
第三条 工程项目，工作内容和施工地点
3.1 工程项目：_________________________
3.2 工作内容：_________________________
3.3 施工地点：_________________________
第四条 租赁方式及所有权
4.1 租赁方式：本设备的租赁由出租方配备操作人员。负责设备的操作和维护保养工作。
4.2 租赁设备的所有权：合同附件所列租赁设备的所有权属于出租方，承租方对租赁机械只享有租赁期间的使用权，没有设备的所有权。
4.3 未经出租方同意，承租方不得在设备上随意增加或减少部件，也不得以任何理由对设备进行抵押，否则由此造成的全部后果由承租方承担。
第五条 租赁价格计费时间及租费的签认
5.1 租赁价格：本设备按每月_________元(大写：_________)收取租赁费，以后使用时间，按三十个日历天数计算壹个月租费，最后使用时间，不足整月部分按每日历天_________元收取租赁费。
5.2 租赁计费起止时间
5.2.1 _____年______月______日为本次设备租赁的计费开始时间，如果设备到达工地后承租方仍不开工，租赁时间照常计算
5.2.2 在机械租赁期间，因承租方原因或自然原因造成的机械停工，也按日历天数照常计算，承租方未按合同规定期限预付租费而停机，也按日历天数照常计算机械租赁计费时间。
5.2.3 机械退租时，承租方必须向出租方发出书面通知，出租方接到书面通知并认可的退租日期为本次的计费结束时间。
5.3 运转时间及租费有签认：机械到达工地之日属出租方原因若不能发电施工不作计费，承租方必须办理到达日期的签收手续。租赁计费时间开始后，双方每月签认一次机械租赁费。最后一次为退租之日。
5.4 机械的进退场费：机械的进出场运输由出租方负责办理，承租方协助装卸车。机械的进出场费全部由承租方承担。
第六条 付款方式
6.1 设备发运之前，承租方须先预付给出租方一个月的租费______________(大写_________元整)及设备返程运费_________(大写_________)共计__________.
6.2 以后按每月预付一次租费，每次要在上次预付租金所能租用机械到期前五日预付下一个月租费。
第七条 双方义务和责任
7.1 出租方的义务和责任
7.1.1 密切配合承租方的施工生产，满足承租方施工要求。服从承租方施工人员的施工安排，但有权拒绝承租方的违章指挥。
7.1.2 负责配备设备操作，维护人员，负责设备的操作，日常维护保养和故障的处理，确保机械技术状态完好。如因故障造成单次连续停机超过三天以上，则超过的天数不收台班费。
7.1.3 负责操作人员的工资及设备维修配件
7.1.4 与承租方共同办理机械设备的租费签认工作。
7.2 承租方的义务和责任
7.2.1 负责工作期间租赁机械和操作司机的安全，严禁违章指挥，如违章指挥造成机械化和人员的损伤，承租方承担一切责任损失。
7.2.2 免费提供出租方操作司机的食宿。承担司机加班费及施工补助。
7.2.3 负责租赁设备的进场签认及每月租费的签认工作，负责租费的及时支付。
7.2.4 负责租赁期间设备保护及看守，确保发电机安全。
7.2.5 提供合格的燃油及油。因燃油不合格，司机有权不加油，造成的停机损失由承租方承担。
7.2.6 租赁期间，如出租方购买零配件及材料，承租方应提供交通方便，所需资金在承租方挂支，在租费中抵扣。
7.2.7 负责租赁机械进出场运费，负责运输安全，承担运输费用及保险费。
第八条 租赁机械的毁损和灭失
8.1 承租方承担在租赁期内发生的承租方责任租赁机械的毁损(正常损耗不在此内)和灭失的风险。由不可抗力的原因不能履行合同或造成损失时双方根实际情况协商解决。
8.2 在租赁机械发生毁损和灭失时，承租方应立即通知出租方，出租方有权选择下列方式之一，由承租方负责处理并承担其一切费用。
8.2.1 将租赁机械复原或修理至完全能正常使用的状态。
8.2.2 更换与租赁机械同等型号，性能的部件或配件使其能正常使用。
8.2.3 当租赁机械毁损功灭失至无法修理的程度时，承租方应按合同附件之规定的损失赔偿金额，赔偿出租方。
第九条 违约责任
9.1 承租方延迟支付设备进场费或者延迟预付机械租费时，出租方设备将延迟进场功停机。
9.2 未经对方书面同意，任何一方不得中途变更或解除合同，任何一方违反本合同约定，都应向对方偿付本合同总租金20%的违约金。
9.3 承租方如不按期支付租费或违反本合同的任何条款时，出租方有权采取下列措施：
9.3.1 要求承租方及时付清租费和其他费用，并要求承租方赔偿出租方的损失。
9.3.2. 终止本合同，收回租赁设备，并要求承租方赔偿出租方的一切损失。
第十条 本合同的附件
本合同的附件是本合同不可分割的组成部分，与本合同正文具有同等法律效力。本合同附件包括租赁合同附件，租赁机械发运及到达签认收据，双方签认的机械租赁费。及双方通过协商做出的补充规定。
第十一条 争议解决
本合同如发生争议，当事人双方应及时协商解决，协商不成时，任何一方均可请业务主管机关调解，也可向人民法院起诉。
第十二条 本合同签字，盖章生效，合同一式四份，双方各持二份。
出租方(盖章)_______ 承租方(盖章)_______
一、压力容器机械强度可靠性设计的理论基础
1、可靠性含义。压力容器可靠性是指其在特定的情况下，能够让使用功能满足用户的需求，并且在使用的过程不发生故障性质。与压力容器机械强度可靠性存在密切关联的因素有使用环境、环境温度、消费者使用需求以及应力?O等，压力容器机械强度的可靠性和压力容器的使用时间存在密切联系，随着压力容器使用时间的延长，压力容器机械强度的可靠性逐渐降低，也正是由于有可靠性的存在人们才对压力容器产生了使用寿命的认识[2]。无论是电子产品还是人们日常生活用品，研究可靠性都是非常有必要的。随着国家经济水平和人们生活质量的提升，人们对压力容器的要求也越来越高，在科技发展的支持下，压力容器可靠性得到了大幅度的提升，由于可靠性在一定程度上体现了一个国家的实力水平，因此产品的可靠性研究具有非常重要的意义。
2、理论基础。根据国家标准，压力容器设计应充分的考虑实际厚度和计算厚度的附加值。实际厚度的附加值是指筒体的腐蚀裕量和材料得到实际厚度误差，材料的实际厚度误差是根据材料标准中所规定的误差范围进行计算[3]，而筒体的腐蚀裕量则指的是压力容器中所装的物体对材料腐蚀速率的影响和对压力容器的预期使用时间的计算等。通过长期实践研究表明，我国大部分的压力容器机械强度可靠性设计，在对使用寿命进行计算的弹性失效的中径公式都是将其设为极限情况，计算并没有考虑到腐蚀裕量，所以所得出的结果与实际存在差别。一般情况下压力容器机械强度的可靠性设计可以分为6个步骤：（1）计算压力容器的可靠度和强度系数；（2）根据公式计算出容器的故障概率；（3）利用所计算出故障概率计算压力容器的可靠度；（4）计算出生产材料能够承受的负载强度；（5）计算出压力容器的应力均值；（6）利用计算出的各项结果确定压力容器的预算厚度[4]。
二、进行压力容器机械强度可靠性设计的基本方法
1、注重极限情况。在压力容器使用的过程中，筒体的厚度会发生较大的变化，并且其也会在筒体应力的作用下发生一定的改变，所以进行压力容器机械强度可靠性设计，需要充分的考虑压力容器所装物体对筒体的腐蚀速率。科研人员在应用公式对压力容器使用过程中的筒体厚度进行计算时，必须注重可靠性受到破坏的情况：a、压力容器筒体发生屈服失效；b、压力容器筒体发生断裂；科研人员必须仔细分析压力容器在极限情况下失效问题，最大限度的提升压力容器的抗压值，提升压力容器机械强度的可靠性。
2、精确计算压力容器的筒体厚度。在二十世纪五十年代，科研人员在对路合金强度进行研究时，变证明了在实际条件中材料腐蚀深度的分布，随着研究范围的扩大，材料在实际情况下的腐蚀深度相应的研究成果也越来越多。所以在进行压力容器腐蚀裕量计算时，可以计算出压力容器最初的筒体厚度。如果某压力容器的筒体厚度是23mm，根据蒙特卡罗的模拟方法可以计算出十年后该压力容器的可靠性是0.9的五次方，大量实践表明，压力容器的厚度会随着时间延长发生变化，但是需要注意的是，压力容器在使用年限中应当保证可靠性在0.9五次方以上。
关键词：后装压缩推卸式垃圾车 Pro/E建模 ADAMS仿真
中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1007-3973(2010)011-070-02
1 后装压缩垃圾车背景介绍
如今，随着社会的发展，环保已成为了一个全世界都在关注的话题。奥运会、世博会等全球盛事的举办更是对中国的环保事业提出了更高的要求。所以，高效地治理城市垃圾、减少污染、改善环境，是时代赋予环保事业的一项重任。
垃圾处理工作是一个复杂的过程。其中的一个重要环节是垃圾的收运，垃圾的收运又分为几种模式。但为了更高效地提高垃圾处理效率，无论最终采用哪种垃圾收运模式，都应该采用垃圾压缩装置，就是先把垃圾压缩后再送往垃圾场。
从上世纪开始，世界各国都开始研发垃圾专用车，常见的车型有：集装箱式垃圾车、侧装式垃圾车、后装式垃圾车、车厢可卸式垃圾车和拉臂式垃圾车。其中最后研发出的后装式压缩垃圾车由于具有很多优点，在世界各国得到了最广泛的使用。
2 垃圾车初步设计
2.1 根据容积来确定车身尺寸
所谓容积是指车厢的实际容积，它是垃圾车整车的主要参数。
在本设计中，取额定装载质量M=500千克,9=500千克，立方米
则V=M／p=5000／500=10(立方米)
(1)
又V=L*H*W(立方米)
(2)
式中，Lm箱内长度(米)
H-厢内高度(米)
w-厢内宽度(米)
根据计算，取L=2.7米，H=1.8米，W=2米，填装口下沿离地高度0.85米。
2.2 确定车厢的截面形状
车厢的纵截面一般设计为直角梯形，车厢的横截面分为鼓形和矩形两种，从受力的角度看，鼓形截面能更好地分散受力，但是由于加工鼓形横截面车厢存在着一定的工艺难度，所以许多后装压缩式垃圾车，尤其是重型车，仍然采用矩形截面。
2.3 推铲的设计
在推卸式垃圾车中，由于强大的摩擦阻力，只能采用推铲将垃圾推出。推铲有折面型和曲面型两种，在本设计中，采用折面型，如图1。
2.4 推铲和掀起机构的驱动方式
在本设计中，推铲采用连杆机构来运作，这种机构相比于其他机构的好处是省力并节省空间，这是最有效的推铲方式，如图2。
在本方案中掀起机构将采用电机驱动，这样其结构将更加简单，可以节省成本，维修方便，如图3。
3 机构模型的建立与仿真
3.1 整个运动过程的建模和仿真
通过在pro／e中进行建模仿真，我们可以模拟整个垃圾车的运动过程。在图4a中，垃圾处于填满状态，推板被推到最前端；在图4b中，装载箱通过电机掀起，为垃圾的排出做准备：在图4c中，推板在油缸的驱动下向外运动，垃圾排出：图4 d中，垃圾完全排出，装载箱回归原位，等待新的垃圾倒入，并经过压缩装置压缩后推进入车厢。
3.2 压缩装置的建模
如图5是对压缩装置的建模
4 通过ADAMS进行运动分析
通过将PRO／E中已经建好的模型导入ADAMS中，我们可以对机构的运动进行进一步详细的仿真和分析，进而获取更多的信息。
4.1 对推进液压缸的速度一时间关系进行分析
从图6中可以看出，在整个运动过程中，推进液压缸的速度不是恒定的，其在x方向t的速度是逐渐增大的，在t=10s达到最大，随后逐渐减小，在t=20s时达到0，随后又反向逐渐增大：其在Y方向的速度也不是恒定的，先是逐渐增大，在t=21s时达到最大，随后逐渐减小，在t=27s时减小为0。
4.2 对推进液压缸的加速度，时间关系进行分析
从图7中可以看出，在整个运动过程中，推进液压缸的加速度不是恒定的，其在X方向的加速度是逐渐减小的，在t=10s时减小到0，随后逐渐反方向增大，在t=23s时达到最大，随后又逐渐减小；其在Y方向的加速度也不是恒定的，先是逐渐增大，在t=12.5s达到最大，随后逐渐减小，在t=20s时达到0，随后逐渐反方向增大。
5 总结
倾斜检测仪的组成及工作原理
倾斜检测仪结构组成如图1所示，由双轴倾角传感器、数据处理与无线数传电路、微处理器等组成。其工作原理：数据处理电路为双轴倾角传感器提供工作电压和工作时序，首先向双轴倾角传感器发送读取纵向倾斜角度指令，并接收倾角传感器纵向倾斜角度的数据输出；然后，发送读取横向倾斜角度指令，并接收倾角传感器横向倾斜角度的数据输出；随后把读取的数据通过ZigBee无线传输模块，传输到指定的操作指示器。
主控制器选型及电路设计
1 主控制器的选型
主控制器是整个检测仪的神经中枢，仪器的各个机构由它控制指挥。因此，它的性能关系到整个仪器的性能。在满足工作要求的前提下，主控制器的首要选择标准是设备的稳定性，其次是设备的可扩展性。
仪器硬件部分的控制核心选用STC12C5A60S2单片机。该芯片是宏晶科技推出的高速、超低功耗微处理器，该单片机代码指令完全兼容传统8051。其内部集成MAX810专用复位电路，8路高速10位A/D转换，片上集成1280B RAM，程序空间达60KB，能完全满足设计要求。同时，该芯片可实现ISP，无须专用编程器或专用仿真器，通过串口（P3.0/P3.1）直接下载用户程序，降低了传感器开发成本。其主要特点如下。
（1）单时钟/机器周期模式和工作频率
标准的8051每个机器周期为12时钟，增强型的STC12系列单片机为单时钟/机器周期。单时钟工作频率的范围是0～35MHz；平均指令运算速度比标准8051快8～12倍，加上工作效率可到35MHz，比12MHz的标准8051综合要快近30倍。2个定时器可选用标准8051计数速度和高速计数。
（2）带快速A/D功能（10位精度，8路通道）
STC12系列单片机均带有一个10位精度、8路通道的A/D转换器，转换速度为100kHz，为电压输入型；允许将P1.0—P1.7作为A/D口使用；用户可通过软件设置将8路中任一路设为A/D转换。
（3）具有ISP和IAP编程方式
STC12系列单片机芯片内置了ISP（在系统可编程）和IAP（在应用可编程）功能，无须专用编程口即可通过3根线串口和驱动芯片，连接到计算机RS232接口，用STC提供的STC—ISP软件在计算机上运行进行烧录。写完一片单片机的时间仅为2～3s，比专用编程器还要快。除了用ISP方式烧录程序，STC12系列还可以由用户通过用户板的显示键盘调用芯片内提供的用于擦除写入的程序，对单片机芯片内除当前运行的程序块以外的FLASH内存进行编程，这一编程方式被称为IAP功能。
（4）内部扩展RAM
STC12系列单片机在原来8051共256B RAM基础上，又扩展了256BRAM，共有512B RAM。
（5）双DPTR数据指针
标准的8051只有一个16位DPTR数据指针，在进行数据块复制时，必须对源地址指针和目标地址指针进行暂存，编程会很麻烦，STC12系列单片机内则有2个DPTR数据指针。
（6）片内硬件看门狗
STC12系列单片机芯片内置了一个14位的硬件看门狗定时器，从而可以省去外接专门的看门狗定时器。
（7）具有4路PWM/PCA（可编程计数器阵列）
STCl2系列单片机可用来当4路D/A使用，也可用来再实现4个定时器，也可用来再实现4个外部中断。
（8）STC12系列单片机芯片内部集成MAX810专用复位电路，外部晶体20M以下，可省去外部复位电路。
（9）STC12系列单片机具有内部振荡器，精度要求不高时，可省去外部晶体电路，采用内部R/C振荡器。
（10）STC12系列单片机具有低功耗空闲，掉电唤醒的专用芯片和功能。在工作频率为2MHz时，正常工作电流
（11）STC12系列单片机具有SPI同步通信口，是一种全双口可设置主模式/从模式，高速同步的通信总线，可用来进行多单机的主从通信。
（12）I/O口的功能和地址同8051功能相同。
（13）软复位功能。
STC12系列单片机新增加的ISP—CONTR特殊功能寄存器实现了单片机系统软复位功能，用户只需简单地控制ISP—CONTR特殊功能寄存器中两位SWBS/SWRST就可以系统复位了。软件复位和硬件复位一样，所有的特殊功能寄存器都会复位到初始值，I/O口也会初始化。
2 主控制器接口电路设计
主控器采用ST C12C5A60S2芯片，该芯片具备功耗低、处理速度快、内部存储容量大、具备双串口等特点。该芯片采用3.3V电压工作，工作频率11.0596MHz。UARTO、UARTl采用9600bps、8位数据、无校验位、1位起始位的通信模式进行通信。
UARTO串口O经过TTL—RS232电平转换芯片MAX3232后接双轴倾角传感器，用于向传感器申请数据并接收数据。UART1串口1直接连接到ZigBee无线模块的协调器coordinator的串口，用于将读取的水平数据传递给指定的操作指示器。
同时，UARTO也是STC12C5A60S2芯片串行程序烧写端口，通过两个短路帽进行转换，没有短路帽时是编程模式，有短路帽时则连接双轴倾角传感器。
3 电源电路设计
电源电路包括恒流充电模块和电压变换模块。电池采用12V/1000mA·h的锂电池。其中，恒流充电电路采用独立设计，能够减小主电路板的尺寸，可更换性强。充电电路采用LM317芯片，恒流方式充电。指示灯VD1显示外部电源状态，指示灯VD2用于显示充电状态，当电池充满时，VD2熄灭。
电池提供的12V电压，直接提供给双轴倾角传感器。由于单片机采用3.3V工作，考虑到转换电路的可靠性，采用了两级DC/DC转换电路，先转换到5V再转换到3.3V。采用的电源转换芯片为1117—5和1117—3.3，在第二级采用了两个电容进行滤波，进一步稳定输出的3.3V电压。
倾角传感器的选型
倾斜检测仪中关键的器件之一就是倾角传感器，它的精度等级决定了车体调平的精确度，同时该传感器的响应速度也是仪器快速检测的一个保障。因此，应根据检测仪对水平精度的要求来选取恰当精度等级的倾角传感器，从而降低仪器成本。
倾角传感器用于感应火箭炮车体的纵横向倾斜度，基本技术要求：
（1）精度高于±00～00.2（±0.012°）；
（2）使用环境温度为—40—+55℃。
根据以上基本技术要求，选用北京星网宇达科技开发有限公司的TW—TS1110倾角传感器，该传感器内嵌微控制器和高精度A/D转换器，其传感元件与数字电路的完美结合，可以保证极高的精确度。通过测量重力加速度在其敏感轴上的分量，最终解算出传感器相对于水平面的倾斜角度，内置温度补偿可修正传感器的温度漂移，数字更新率可达10Hz，其主要技术指标见表1。
该传感器测量精度高、体积小，适合多种环境下使用，并可自行设定水平零点，以数字方式输出，抗震动能力强，耐冲击性能好。
无线数传模块的设计
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无线数传模块的选型及其接口电路
传统数据传输方法通常采用有线方式进行，通过线路布置，将获得的信息经串口传送给上位机。但是在一些多测试点的系统中，伴随传感器而来的是大量数据线缆。众多的线缆不仅带来布线的复杂不便，而且存在着短路、断线隐患，成本高，易老化，对特殊环境适应能力差，还给系统的调试和维护增加了难度。同时，布线的可扩展性和可维护性比较差，而无线通信技术适应性好，遇到环境比较恶劣、布线比较困难的时候，用无线数传模块建立专用无线数据传输方式即可解决这一问题。用户组建好一个通信网络之后，若需要增加新的设备，只需将新增设备与无线数传电台相连接就可以实现系统的扩充；而在系统维护的时候，只需重点维护数传模块，出现故障时能快速找出原因，恢复线路正常运行。相比有线传输，无线传输具有不占据空间、没有布线要求、成本低、可靠性高、维护方便及传输中的干扰较少等优点，这也在一定程度上提高了传输的可靠性。
火箭炮车体倾斜检测仪对无线数传模块的要求：
（1）适当的通信距离，一般以不超过30m为宜，通信功率过大，使通信距离过远，会造成炮与炮之间相互干扰；
（2）较强的抗干扰能力，系统在较强的外界干扰中也能正常工作；
（3）较低的功耗，该检测仪野外应用，无固定供电电源，只能靠电池维持系统运行，无线数据传输系统低功耗非常重要。
根据上述要求，选择了深圳振通公司的ZT—TR43C无线数传模块。
无线模块ZT—TR43C与单片机接口提供了R$232/TTL/RS485 3种接口方式，本仪器采用TTL接口方式，方便与单片机的连接。其中，单片机的RXD、TXD口分别与无线模块的TXD、RXD口相接，地线相接。
考虑到多个倾斜检测仪同时工作，为防止它们之间相互干扰，采取不同的通信信道或不同编码方式识别，每个仪器上带有拨码盘，通过拨码盘设置各自的通信信道或识别码。
2 无线通信网络的建立
若要进行无线通信，则需先建立无线网络，无线网络建立主要有以下步骤：
（1）选择无线信道。主控站上电初始化后依次在各个信道上监听，找出一个干扰相对较小的信道，作为系统工作信道。
（2）主控站发出呼叫信息。找到系统工作信道后，在此信道上发送呼叫信息，等待从机的接入。发送一帧呼叫信息后，主机等待若干时间，等待从机的接入。
（3）从机发送按入请求。从机初始化后依次在各个信道上监听，当接收到有效的数据帧后，从机就找到了系统工作的信道。当从机接收到主机的呼叫信息后，延时随机时间发送接入请求。如果从机发送接入请求后，在本时隙内接收到主机的接入允许，则此从机接入成功，反之则等待下一个呼叫信息，直到接入成功。
（4）主机发送接入允许。主机在规定的时间内接收到从机的接入请求后，发送接入允许信息。
倾斜检测仪结构设计
倾斜检测仪机壳采用铝合金整体加工，内置倾角传感器、电路板、电池和无线发射模块等，水平检查座采用优质合金钢，表面水平度和光洁度优于水准仪标准，与机壳由螺钉固连，发射机天线位于机壳的上方，使用时旋上，装箱时可以旋下或折叠放倒。
【内容摘要】基层政府在发展经济与建立和谐劳动关系两个问题上本应是一致的，但在执行过程往往出现急功近利的问题，自觉不自觉的维护了企业的利益而损害了职工的利益，本文通过三个实例分析说明产生劳资矛盾的原因，危害及影响，并提出了解决问题的措施和办法。
关键词： 基层政府 责任与作用 和谐劳动关系
一家企业、一个地区的经济发展必须具备一个良好的发展环境，和谐的劳动关系是其重要的组成部分之一，俗话说：人和万事兴，各级政府在建立和谐社会，促进融恰的劳动关系上不仅要说得好，更重要的是做得好，否则就会助推本来紧张的劳动关系更加紧张，导致职工群众上访不断，20xx年我接待处理了24起职工上访案件，其中多数直接间接的与与政府有关联，典型案例有三起，能从一个侧面说明一些问题，下面我就结合三个案例看基层政府在建设和谐劳动关系中所担负的责任和发挥的作用，做一下综合分析：
一、存在问题及表现
（一）、失查失职造成的劳资矛盾。
案例之一：
20xx年春节刚过，一名叫杜珍的女孩来到街道工会反映一家生产化妆品的企业拖欠她391元工资。在处理中我们发现该企业是一个典型的无固定厂址、无厂名、无执照的“三无”企业。它深藏在一个很隐蔽的地点，生产环境十分恶劣，生产所用的胶水强烈刺激工人的眼睛、嗓子和鼻子。80名女职工在没有签订劳动合同，没有任何劳动卫生保护措施的环境中生产已达半年之久。大多数职工早就不想干了，只因厂方拖欠她们的工资不得不坚持着。该厂共拖欠80余名职工5万余元工资，对生产环境和拖欠工资，工人反应强烈，劳资关系十分紧张。事发后我们以该厂作了严肃处理：责令企业立即停产整顿，补发了拖欠工人的全部工资，并给予了2万元的罚款。善后处理职工和政府，企业都是满意的，但今天站在建立和谐劳动关系的高度分析一下，这么一个对职工身体健康危害严重的“三无”企业，在街道的眼皮底下偷偷摸摸生产了大半年，谁都不知道，最终是因为一个大胆的女工在忍无可忍的情况下偷偷举报后才被发现处理，类似的情况还有多少？政府有关部门有没有失查失职的责任？
（二）、默许干预引发的劳资矛盾。
案例之二：
20xx年7月23日，某实业公司的40多名职工在为企业建设厂房中，被拖欠工资款60余万元，在长达三个月的时间里，农民工先后到街道、区、市有关部门，多次的上访，都因为企业和包工头不配合，并以种种借口得到不解决，直至11月初，室外已经是白雪皑皑，工人还住在没有取暖的厂房内，因拿不到工资回不了家。企业不仅不给工资，而且还要掐电断水要把工人逼走。问题如此严重，不是政府不管，而是管不了。这家企业本来就是在没有任何审批手续的情况下，又雇用了一个没有资质的小施工队，依法应该很好处理，但难就难在，地方政府引资心切，个别领导默许情况下开工的，政府的明里暗里支持，助长了企业嚣张气焰。问题出现后，当政府找到老板时，他们理直气壮，并以种种理由推脱责任，拖着不办，工程承包方也是如此，妄想通过企业合同上的漏洞，以为农民工讨要工资为理由，通过政府为他们多要点工程承包费，结果最终仅双方就各自做的工程决算出路较大达不成一致，拖了一个多月。此间，工会协同有关部门，多次找到这家企业公司，先借给工人5万元钱作为生活费，并协商解决了吃、住、用电、用水的问题。工人们辛辛苦苦干了大半年赚的60万元的工资拿手返乡回家的时候已经快过“元旦”了。离开的时候工人们心里应是一种什么滋味？我们也许可以想象的到！
（三）、政府工程带来的劳资矛盾
案例之三：
某项政府工程，从20xx年开工到20xx年底基本结束，两年多的施工期内共发生了四次建筑商与包工头相互勾结的大规模的集体上访事件。他们的特点是，来一伙骗一伙，几乎每一项分包工程结束后，都会出现因拖欠工资引发工人集体上访，少则十几万，多则几十万，其中还发生过因拿不到工资，出现过 割腕轻生的事件。一次次的上访，弄得我们精疲力竭，无计可施。每听到上访人员提到的又是政府工程项目出了问题，我们心里总是沉甸甸的！！
到底什么原因，一个上亿元的政府工程施工期内反复出现问题？政府作为开发商，难到是政府拖欠工程款而导致拖欠工资？当然不是。调查中我们了解到，为了平息事态，问题出现后，为了缓解矛盾，每次政府不得不从扣留的工程质保金中再拿出部分钱来发给工人。
究其原因： 问题出在下边根子还到政府。政府在这项工程的发包，施工队使用管理上都存在问题，建筑商选择不当、主要领导的中间换人、工程款的使用监督不到位，以及分级承包人的相互勾结，利用工人给政府施压等等问题，都是造成农民工集体上访的主要原因。政府对建筑商控制乏力，建筑商玩政府与股掌之中，将政府按合同下拨的经费，包括工人工资在内的劳务费，全部归为已有，没钱了大包就鼓动二包，带领工人找政府去找，结果逼着政府只能再支付一份工资款。他们组织工人集体上访专门找重大时节，如奥运会，建国六十周年等时机，明天放假，今天到政府来闹，逼着你掏钱，手段极其恶劣、诡诈！
三起职工上访案件，都直接或间接的与政府工作的不到位，领导工作的越位，而作为主要责任方的政府和主要负责人，处理问题时的无位或无所畏有关。长期看，这些问题积累到一定程度，就会爆发，政府天天喊的建立和谐社会就成为了一句空话，对此，应该引起各级的足够的重视，它带来的严重的负面影响及危害，现在我们就应该有所预见和防范，挖出根源，拿出办法，采取措施。
二、危害及影响
（一）、信任危机暗影摇戈。
政府的全称是“人民政府”，是人民选出来的，他的一言一行都应该为了人民，政府是为人民群众服务是其职责所在，在这方面我看至少要做到四个一致：说话与人民一致，行动与人民一致，言行要一致，今天、明天、后天要一致。不能朝令夕改，更不能说一套做一套，更不允许做出坑害群众的事。通过上述三个案例的分析，我们可以看到由于某些政府、机关和个人，受主观或客观因素的影响，尽管有时是好心，但自觉不自觉的办起事来脱离了群众。一些人口里喊着建立和谐社会，融恰劳资关系，行动上在为个人利益或小集团的利益不惜牺牲群众和政府的利益。还有一些人见到职工群众利益受到危害无动于终，麻木不仁，甚至推波助澜。最可恨的是个别官商暗中勾结，坑害群众。以上林林种种时间长了就会在职工群众潜意思中产生了对政府的失信，有话不愿对政府讲，有困难不想找政府解决。遇事找关系，拿金钱开路，出现了严重的政府信任危机。
（二）、无助心理日趋加重。
职工群众对政府的无助心理的产生，是由于首先对政府不信任的产生而产生的，过去人们常讲：“有困难找政府”，这些年人们在这方面的心理需求已经逐渐淡化，所谓的淡化，并不是他们不想找政府，而是找政府也不管用，找政府不如找关系，这是很多人在遇到困难时的首先想到的。对政府依赖感的低降应该从三个方面看：
一是政府放权，一些政府不该管的事不管了，部分权利下放给了企业，社会，一些事找政府也没用，政府职能降低了。
二是本来政府应该管的事但不去管，推诿扯皮，群众找政府办事头痛，不愿意找，不想找，找了也没用。
三是不该政府管的事，越权管理，强行侵占了群众的利益，小胳臂拧不过大腿，敢动不敢言，群众反感政府。以上原因，久而久知，必然导致群众无助心理的加重。
（三）、怨恨心理不得不防。
政府不想为群众办事，为群众办不了事，甚至明里暗里损害群众利益，群众的无助，群众对政府不信任，时间长了，必然转化成对政府的不满怨恨，甚至产生对立。这是一个极其危险的信号，它是对执政党执政能力的考验，它关系到政权的稳定。劳动关系的和谐影响到整个社会的和谐，点滴之水汇流成河，水可载舟也能覆舟，各级政府万万不可调以轻心。眼下，政府牵头的工程越来越多，一项工程就是一个标杆，立正了为群众带来的是希望，立歪了给群众带来的就是失望。政府的工程，在群众眼里和心中寄予的是无限的信任，可结果他们雨里泥里，加班加点赚到的一点工资在政府手里打了水漂，这个责任应该由谁来负？它不同于某个企业老板或包工头所欠的工资，其负面影响是难以估量的！
三、解决的办法和措施
（一）、提高素质，建立一支能打善战的政府执法队伍。?
三起案例看出，都是通过职工上访后才发现并解决的，没有一起是预知的。民不举官不究，这几乎是各级政府处理劳资关系矛盾所采取的一种常态方式，这种工作态度和方式不改变，政府的工作会永远处在被动状态，解决问题需从“三要”入手：
1、要建立一支能干的专业执法队伍。选好带头人，配齐人员和装备，做到各施其责。保证对人民群众高度负责，所管辖的工作不出漏洞，不留死角，对出现的问题敢说、敢管、能管、会管。
2、建立严格的工作制度，责任追究制度和奖惩措施，调动起大家的积极性，干部管好了，政府就办好了，干部要当好政府形象代言人，有一批形象好、执法严，责任意识强的基层干部。
3、要主动出击，以防为主，查防在先，处理在后，将不和谐的东西消灭了萌芽之中。
（二）、建立机制，必须加强对领导干部的管理。
政府出了问题，说白了是干部的问题，特别是领导干部，某种程度上一个人的形象，就是他所领导的一方政府的形象，在经济生活中领导干部不能乱插手不该管的事物，维护自身形象，和职能部门的权威，应该做到：
1、不参与，不默许，不干涉 。领导干部尽量从本人不该插手的经济活动中退出来。
2、全程负责制。一项大型工程，涉及人员、资金、设计、规划、用工等方方面面，工期要用几年时间，工程中间换人是最嫉讳的问题，不急特殊的情况，一般不要中间换人，必须建立全程负责制。
3、建立追究制。责任人要建立终身追究制，不论工程期间和之后，负责人走到哪里，工程质量方面出了问题的责任要追究，特别要追究以拖欠工资等为原因引发的劳资纠纷，特别是造成严重后果的要由其全权负责，不能一推了之。
（三）、树立标杆，精心做优每项政府工程。
1、政府工程要严格按着按照国家的法令法规办事。严格执行合同，合同就是法规，该付的钱要付，不该付的坚决不付，政府要讲原则，要挺起腰杆办事，只有行的正，才能做优工程，为民表率
2、政府工程要政治影响与经济效益兼顾。政府在任何时候不能忘记了为人民服务的这宗旨，不能搞经济高于一切，丧失政治原则，不能为一时一已之利，盖起一栋楼，失掉一片民心，建一座厂房，留下一地后患，发展要有长远打算，要有战略眼光，要时时刻刻把人民的利益放在首位。
3、政府工程要杜绝各类事件的发生。
一是不发生事故，特别是劳资纠纷方面的问题不应该，也不允许发生。
二是出了问题不使其漫延，造成坏的影响，要想法解决，政府不要成为包工头，出了问题绕圈子，更不能耍无赖。
三是政府办事要公平、公正，克服软弱，对有计划、有预谋、有组织的制造矛盾，破坏职工与政府关系，组织集体上访的人员要敢管，不能被人家牵着鼻子走。
四是要坚决打击个别人无礼取闹行为，对鼓动闹事者不能手软，要做：一劝、二纠、三打击。政府的工程要做成样板工程，平安工程，和谐工程。
（四）、面对亲人，工会要有所作为。
工会不是政府，但有维护政府形象的责任，在职工群众的心目中也是“政府”，在建立和谐劳动关系中大有作为。
1态度明朗，旗帜鲜明。当发生劳资纠纷后，要坚决站在职工群众一边，要坚持原则，面对职工合理的诉求，要敢与直言，维护职工的权益，工会人要有舍得一身寡精神。
2、主动参与。当好娘家人，热情接待上访人员，主动迎进来，高兴送出去，使他们感到：进了工会门，如同见亲人，让他们报希望而来，带结果而归。要化冰为水，多送温暖，化气为和，多做工作，坚决克服与已无关论思想，克服非政府职能部门无执法权想法，树立维护职工权益，是工会的神圣职责，要对得起工会这块招牌。
3、积极协调。
一是首先立足自身解决。受理上访案件后工会首先要完成第一次勾通，工会不能只当传话筒，推脱的思想更要不得，其实有些事并不象相向的那么难，打个电话勾通一下就解决了，避免久拖不决，小事拖大，去年我们处理的24起案件中多数都是在工会的直接勾通后就解决了问题；
二是积极协调。涉及面宽的，问题复杂的，需要政府各部门配合的，工会要主动出面协调，全程参与，一办到底，不能一推了之，要有没有结果誓不罢休责任和勇气；
关 键 词：断路器 氮气泄漏 原理 运行监控 事故处理
中图分类号： TM561 文献标识码： A
1 引言
液压机构断路器因其输出功率大、延时小、动作快、速度易调整、负载特性配合好的特点，在许多变电站得到广泛应用。而其中作为其储能机构的液压储能筒的稳定性决定了断路器分合闸速度，对于断路器的安全稳定运行起着不可忽视的作用。液压储能筒氮气泄漏是一个持续时间长、影响较严重的缺陷，运行人员及时的发现和正确的处理能避免断路器因氮气泄漏导致的断路器合闸闭锁甚至强迫停运，对其监视、动作原理与主要象征的讨论和分析也显得十分必要。
2 液压储能筒原理、泄漏影响及象征
1.1 工作原理
液压储能筒是一个活塞筒，由可以移动的活塞将液压油与氮气隔开，两侧压力值始终相等（如图1）。油泵电机打压，将低压油打入高压油箱，由于液体很难压缩而气体较容易压缩，活塞会不断向氮气侧运动，氮
气不断被压缩的同时储存了大量能量，直到压力值达到32MPa后经时间继电器控制延时打压3s停泵。断路器分合闸会消耗氮气中储存的能量，压力逐渐下降，当压力值低于32MPa时油泵启动打压，直至压力达到32MPa后延时3s停泵。整个过程中液压油起到传递能量的作用，而氮气的作用是储能。
1.2 泄漏影响及象征
所谓液压储能筒的储能能力是指一次储能后能完成的安全分合闸次数，分合闸次数越多则储能能力越好。氮气就相当于储能的弹簧，当氮气发生泄漏后，储能能力下降，每次分合闸后压力下降程度增大，若缺少足量的氮气断路器分合闸速度会降低，而慢分慢合会导致灭弧时间增长，不利于断路器安全运行。
氮气泄漏通常是一个持续性的过程，有的能持续两到三年，伴随氮气泄漏的主要象征是频繁打压。氮气泄漏导致的压力值低于32MPa会启动油泵电机打压，持续的泄漏会导致电机频繁的打压。
3 一次检漏原理
当氮气发生严重泄漏时，必须迅速做出判断并切断油泵电源，防止电机打压导致压力过高，同时闭锁断路器防止分合造成事故。
西门子3AT2-EI断路器采取两个判据判定氮气泄漏：1.油泵打压。2.油压值达到35.5MPa [1]。由储能筒原理分析可知，氮气持续泄漏的情况下，活塞会持续移向氮气侧，导致压力下降而单位时间内打压次数增加。在氮气泄漏的最后阶段，活塞接近止档管一侧（如图2）。打压时，由于打压时间3s是一定的，当活塞碰到止档管后无法继续向氮气侧移动而电机持续打压，压力迅速上升至35.5MPa（如图3）。由于氮气充足时3s打压油压值升
高约1MPa，考虑环境等因素不能达到35.5MPa，故此时基本可以判断氮气发生了大量泄漏。两个条件同时满足，保护装置发氮气泄漏告警，同时闭锁合闸，防止断路器动作造成的慢分慢合。发告警的同时油泵重新启动打压并在时间继电器作用前迅速停机。此时高压油仍具有满足断路器一次分闸的能量。发氮气泄漏信号后通过一只时间继电器（标准调节）延时3小时发分闸总闭锁。在3小时内经过检查发现为电气回路的误发信号可以通过钥匙S4进行复归，严禁未经检查即使用S4复归。
4 二次动作原理
西门子3AT2-EI液压断路器将氮气泄漏告警继电器K81常闭节点串入合闸回路中。当满足油泵打压、35.5MPa压力节点失磁两个条件，则K81励磁，常闭节点打开，合闸回路闭锁继电器失磁发合闸闭锁信号。同时K81常开节点闭合，时间继电器K14励磁形成自保持，经延时3小时（标准调节）后发分闸闭锁信号。若经检查为误发信号，3小时内可通过复归钥匙S4断开自保持回路复归氮气泄漏信号。
5 运行过程中的漏氮监测设想
运行人员掌握了氮气泄漏监控及回路原理后，就可以在平时的巡视和监控中发现氮气泄漏的征兆并及时作出汇报与处理，减少事故的发生。
氮气泄漏导致断路器液压储能筒工作能力下降。因此，提出一种利用油泵电机打压过程判断氮气泄漏情况的监测方法。正常情况下，当储能筒压力低于32MPa时，继电器会触发油泵电源接触器动作，油泵启动打压。压力达到32MPa后通过继电器油泵延时3 s停止工作，完成储能功能。这个过程也是油泵电机运转的机械能转化为氮气所存储能量的过程[2]。假设压力在到达P1后的3s内增加到某一指定值P2，此时油泵电机作功为W，氮气体积由V1压缩到V2，可以得出以下结论：（1）
式中：F为作用在活塞上的力；L为活塞运动的距离；S为活塞面积。气体方程为：
(2)
式中：T 为温度；当气体定量时R 为一恒量。因此极短时间内所作的功可为：
(3)
将式（3）做积分可得：
（4）
式中：T为温度；当气体定量时R为一恒量。式（4）中电机做功W是固定的，而当氮气泄漏后恒量R会随之降低，因此在3S内电机功率一定的情况下所得压力值P2增大了。两种状况下气体压缩过程如图4所示。[3]从图4也可以看出，实线为正常情况下的体积--压力曲线，虚线为泄漏状态下的体积--压力曲线，阴影部分面积即为油泵所做的功， 面积越大所做的功也就越多，当电机功率一定且打压时间相同时，所做功也相同，如图4阴影面积所示。W1为正常情况，W2为氮气泄漏情况，明显氮气泄漏时压力上升值远大于正常情况下的压力上升值。因此运行人员可以通过打压后的液压值来判断氮气的泄漏情况。正常情况下，油速上升速度较缓慢，一旦当打压后油压上升值大于某一定值时可以判定有一定程度的氮气泄漏。运行人员可结合现场实际情况及早做出判断。这种方法的优点是运行人员能在日常的电机打压过程中通过压力值增量计算来判断断路器液压筒氮气泄漏情况。但温度对压力值上升速度会有一定的影响，且不同断路器所储氮气量，机构工作情况各不相同，电机输出相同功率的条件下液压值上升量也不同。这就需要在投运之初进行一系列的实验并根据经验数据得出相应的实验结果，得到一张与温度相关的打压压力上升图，运行人员与该图核对即可得知氮气泄漏的情况。同时现场可能出现的其它情况也可能对液压值的上升造成影响，比如油路堵塞高压油回流造成油压值降低，从而抵消氮气泄漏造成的影响等，需要根据现场实际情况进行判别。
6 运行人员的事故处理
氮气严重泄漏导致发氮气泄漏告警信号时，运行人员应根据现场实际情况作出相应的事故处理，尽量减少事故的影响和避免事故进一步发展。
前文已做分析，由于氮气的泄漏导致液压值不断降低，氮气泄漏往往伴随频繁打压。运行人员在氮气泄漏告警后应立即前往现场检查一次设备情况，核对漏气相断路器打压次数，并检查断路器有无明显异常，同时应核对保护装置信号并抄录。若经检查断路器无明显异常，且未伴随有频繁打压现象，基本可以判定为保护回路误发信号，可以用断路器本体上的S4钥匙按钮进行一次复归。复归成功后也应加强对断路器的监视。如断路器有明显的氮气泄漏征兆，应检查其它机构无异常后汇报生产调度，等候检修人员处理。
氮气泄漏告警后未复归，经时间继电器延时3小时（标准调节）发分闸闭锁。此时断路器已不能进行操作，在条件允许的情况下调度下令采用拉环的形式将断路器隔离并转检修，等候处理。
7 结束语
液压机构的漏氮问题一直是影响断路器稳定运行的主要原因之一，运行人员对氮气泄漏的监测和事故处理就显得分外重要。这就需要运行人员对氮气泄漏的检测与发信原理有深入的了解。同时本文提出一种可能的运行人员监测氮气泄漏的方法，希望能在运行维护中尽早发现氮气泄漏，避免事故的发生。
参考文献：
[1] 西门子（杭州）高压开关有限公司编著. SF6高压断路器3AT2 EI操作手册
【关键词】机械设计基础；教学思路；理论联系实际
80年代末90年代初一直延续至今，我国已经成为世界著名的“制造大国”，在我们还来不及为这样的“殊荣”欢呼雀跃时，“制造大国”背后掩藏的问题已经日益凸显出来，技术力量薄弱，环境污染严重，资源浪费惊人。国家也越来越重视技术创新，也在不断加大力度力争从“中国制造”转变到“中国设计”。未来科学技术的竞争，归根结底是人才的竞争。作为机械类教学工作者要在我们平时的日常教学当中不断培养学生理论联系时间的能力。
1 课程特点
1.1、基础性
《机械设计基础》课程在理论方面，涵盖的内容包括高等数学、材料力学、机械制图、机械原理、机械设计等等，是学生们进行其他机械类课程学习以及应用的基础；《机械设计基础》课程在技术应用方面，对常用机械零部件如机床、工程机器中常用机构和机械零部件，包括刨床中的横向进给机构，冲床上的曲柄滑块机构以及轴、轴承、万向节等都有很详细的描述。通过本课程的学习，学生对基本的理论知识和技术应用知识会有一定的了解，具备分析简单机械的工作原理和设计简单机构和零件的能力。
1.2、针对性
高职高专办学目标是向社会输送优秀的技能型人才，针对我们学生的实际情况，《机械设计基础》作为机械课程体系架构下的专业基础课程，为培养学生的岗位技能积攒了“内力”，使得他们在今后不管面临多么复杂的机械装置都能够找出最基本的原理所在，从而更好的开展自身的工作。
1.3、实践性
动手能力是对学生能力评估的硬性指标。“理论联系实际”是亘古不变的真理。《机械设计基础》中不但有对原理的阐释，也有对机器或机构在实际生产中碰到的问题进行描述及解释。学校同样对学生的实际应用能力提出了需求，实训课和课程设计就是很好的佐证，旨在培养学生们的岗位技能。每个章节的结束都会要求学生动手设计相关零部件或机构，需要学生们拿出成果，或是简单的机构简图又或是设计说明书及设计图纸，以训练及考察他们对课程的掌握程度。
2 课堂教学思路
就机械制造业而言，中职生是企业产品生产的操作者，更多的是“低端”产品或“技术含量低”的操作者；本科生是企业产品设计者或技术管理者；介于两者之间，高职高专生必定是高素质技能型操作者，知晓设计初步，会操作更会“精”操作，这就要求具有高职高专特色的培养目标。
2.1、结合实际，调动兴趣
根据学生们所处的年龄段的特点——爱动，活跃，青春，想要让他们静下心来学习钻研机械理论几乎是一件不大可能的事情，但如果在课堂中结合实际案例则会起到不一样的效果。
笔者在给学生讲授一部完整机器的组成时，联系到日常生活中常见的自行车，人是自行车的动力部分，链条是传动部分，车头是控制装置，车轮则是执行部分。这样不仅很快的调动了学生们的兴趣，而且使他们更好的了解掌握了这些名词。
在给学生讲授渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸时，给学生设计了一个情景：在前不久，一台车床出现故障，此设备运行时会有噪声，陈师傅打开主轴箱发现一个齿轮磨损严重，因此交给小王一个任务：带着一张写着模数、齿数及相关参数到仓库去找一个齿轮进行更换。小王拿着师傅写的条子奔到仓库，结果愣住了……
同学们在看到这个情景时，都非常感兴趣，积极讨论，各抒己见。
这个情景完全就是一个实际生产实例，涉及到的知识点有标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算、用千分尺测量直齿圆柱齿轮的几何尺寸、齿轮的失效形式等等。通过这个情景同学们不仅能够很好的掌握理论知识，而且在将来的工作岗位上碰到类似的问题，他们解决实际问题的能力将不可低估。
2.2、边学边练，理论联系实践
“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，职业教育具有自己的特性，动手能力的强弱直接决定了学生的就业。学校也非常重视学生实践能力的培养，实训基地的创建，校办工厂的运营等等都为培养学生实践能力提供了条件。
曾听过有些企业抱怨一些学生动手能力差，对于每批新进的员工企业都必须安排几个月的时间在生产一线进行培训，而不能直接拿来就用。我们学校每学期每个班都有四五周的时间去实训中心学习，不仅如此，学校还同企业积极联系，带领学生进入企业进行生产实习，不断提升自身能力，为将来进入社会做好铺垫。在实训中心和企业的锻炼促进了《机械设计基础》课程的学习，《机械设计基础》课程学习使学生的实习效果更佳。
2.3、紧抓科技前沿，拓宽知识面
作为老师要以自己广博的知识量，尽量让学生们在有限的教学中了解更多。这对于我们教师来说更具挑战，不仅要对自己的专业知识精通，还要不断关注最新的前沿技术，不仅仅是局限于一个行业而是要对所有的制造行业都进行了解，只有这样才能够在课堂当中根据学生们不同的兴趣以及要求来进行教学。
教师通过对前沿科技进行提炼之后以浅显易懂的原理来教授给学生，任何看似多么复杂的机械都是由简单的机械原理所形成的，机械无论是简单如自行车亦或是复杂如航天器都是根据简单的机械原理所设计出来的。将复杂的、前沿的机器赋以最基本的原理使学生们更好的掌握《机械设计基础》这门课程。
3 结束语
《机械设计基础》是机械工程类各专业的主干课程之一，是培养学生机械设计能力的重要技术基础课。高职院校的学生，毕业之后就面临走向生产第一线，作为学生的引导者，要在平时的课堂教学当中融入案例，培养学生理论联系实际的能力。课堂教学中可以采取：结合生产实例，边学边练、参加校内实训和企业实习，了解科技前沿、拓宽知识面等思路，努力将高职学生培养成社会需要的高技能人才。
参考文献：
节能降耗现在是国家大力提倡的，全世界都在进行节能减排，绿色生态环保是人们的希望，但现在各个行业耗能比较浪漫，尤其一些重工业。现在国家提出产业转型，现在环保意识加强，符合现代生态文明需要。主要从目前机械设计加工阶段的能源资源浪费情况分析、机械加工方面因素、节能降耗在机械设计加工中的应用方式三方面进行阐述节能降耗在机械设计加工中的应用，希望为研究节能降耗在机械设计加工方面专家与学者提供理论参考依据。
关键词：
节能降耗；机械设计加工；研究
现在我国机械方面企业很多，在机械类企业中，要进行节能减耗，是机械企业发展需要，也是社会发展需要，我国政府大力提倡产业结构调整，让一些耗能大的企业退出舞台。科学的进行机械设计，提高其技术水平，提高企业在同类企业中的竞争力，科学进行节能减排，合理的进行设计是非常重要的，也是企业可持续发展需要，让其企业更具有活力。
1机械设计加工阶段的能源资源浪费情况分析
1.1设计人员业务水平低
工作人员业务能力是企业发展关键因素，但在现有机械企业中，普通存在业务水平相对低下。根据机械设计工作人员的能力，我们要采取合理有效的进行培训，一般情况工作人员拥有优良的专业知识水平，但其实践能力比较低下，参加工作前，没有在相关企业中进行锻炼，不能有效达到工作要求，此类状况下，则针对机械设计加工中的能源浪费情况未进行切实的重视。业务人员能力决定企业发展的关键因素，加强企业员工能力，有效提高企业员工能力，激发企业员工潜能，这是机械类企业发展关键因素。
1.2忽视用户现实要求
一般情况下，设计人员不是实际操作人员，在设计过程中，不能体现用户的现实需求。现在要求一般机械设计人员要具有企业一线实际工作经历，能更好的理解企业真实应用环境，设计出的图纸能更加符合企业需要。机械设计工作人员只重视机械的总体功能，判断机械品质的技术指标仅为机械最后能否可靠稳定的运作，针对机械资源能源的使用方面的重视程度依然不足，机械设计过程中，若管理人员未对其实行明确的指示，此类状况下，机械设计工作人员对其实行设计的过程中，往往不会着重关注机械设计加工中节能减耗方面的情况。在设计过程中，要在现有技术能实现的基础上，要注重节能减耗，这是企业是否生存关键因素，如果企业环评不达标，企业要停业整顿，符合现代环保需要。
2机械加工方面因素
2.1机械设计方面的因素
机械加工过程，基本都是按机械设计进行，机械设计在机械加工过程中，起到非常重要因素。产品的优劣与机械设计有很大关系，机械设计必须科学合理进行设计，符合企业发展需要。如今的机械设计加工行业中，有一部分的机械设计加工企业的设计人员只具有基础的设计理念，而缺少专业的设计技巧，这样的设计人员因为缺少足够的实际设计经验，所以只能够完成最简单的设计，并且还缺少设计的专业性。还有一部分的设计人员在设计过程中只注重机械加工产品的整体性能要求，主要为了满足机械产品的稳定性和实用性，而忽略了在机械加工过程中的能源损耗问题，造成了在生产上的能源浪费。只有极少数的设计人员会在设计中考虑能源的消耗问题，但是却并不能够通过简单的设计完成节能与整体性能的整合，以至于在机械生产上并不能得到有效的利用。机械设计是一项复杂过程，机械设计要根据产品的实际情况，根据具体情况进行科学合理设计，要符合企业发展需要，在设计过程中，需要把环境因素考虑过去，要科学合理的进行，让企业健康可持续发展。
2.2机械加工方面的因素
加工过程中依据机械设计，但由于多方面因素，在加工过程中可能出现各类问题，是有很多因素组成。机械设计加工中不仅仅由于设计的原因导致能源的浪费，更多的原因是因为在机械加工的过程中造成的浪。在机械加工方面，很多企业的员工并不能发挥出自己主人翁的工作态度，导致在加工生产的过程中经常出现人走，设备不能够停止运行的现象，这就造成了不必要的能源浪费。另外，为了更好的满足客户的要求，机械设计加工过程中就只是从性能和效率方面入手，这样很难达到能源的合理利用。能源的合理利用，在机械加工过程中，要真正实现能源合理利用，这是一项极其复杂问题，对设计人员与操作人员都需要有一定技术水平，提高其实践能力，这是保障产品合格的重要保障。
3节能降耗在机械设计加工中的应用方式
3.1节能减耗关键要应用于机械设计阶段
机械设计是机械加工重要阶段，现在全世界经济发展，人们对环保意识越来越强，人们都希望生活中一个绿色生态环境中。节能减耗应用在机械类企业中，必须应用在机械设计中，在机械设计过程中，要注重环保理念，把环保意识体现在机械设计中，加大节能减耗，也是现代企业提供竞争力关键因素，全面提高节能减排意识，是企业可持续发展关键因素。
3.2使用节能原料，完善技术流程
节能绿色原料在机械企业中应用，是提高节能关键技术，也是机械设计过程中的重要技术保障。在现实的机械设计加工阶段，企业需针对传统的机械设计加工模式实行变革与创造，且将绿色节能原料更多的使用到机械的加工阶段，以提升新型材料的应用范围。与机械加工阶段，更多的采用绿色节能材料，还能够使机械设计加工企业减少能源的消耗量。节能原料的应用，技术的完善，对机械设计的科学实现，提供了重要原料，符合现代环保要求。
3.3创新机械设计加工方式
在机械设计过程中，设计人员要创新工作，采用多种加工方式，同时可以多种加工方式共存，发挥每个加工方式优点，同时机械设计能力，注重节能减耗，符合现代绿色生态设计理念。实践的加工过程中，此类加工方式逐个加工单件机械，最终造成机械设计加工企业不能实行流水线作业，直接提高了设计加工企业加工中的能源消耗。所以，中小企业需要创新生产模式，大力采用机械批量加工方式，帮助企业需持续完善本身内部资源，此类状况下，有助于企业提升加工成效，还能够减少加工的成本投入。此外，完善和整合企业内部资源，能够深入使机械设计加工企业实现节能减耗标准，对提升中小型企业的长久持续发展有利。
参考文献：
[1]吕玉磊.节能降耗在机械设计加工中的应用[J].江西建材，2015(21).
[2]马显.节能降耗在机械设计加工中的应用解析[J].城市地理，2015(6).
[3]周丽萍.节能降耗在机械设计加工中的应用[J].科技风，2014(9).
[4]王晓光.节能降耗在机械设计加工中的应用解析[J].品牌(下半月)，2015(6).
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