时间：2023-03-20 16:16:25
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学院（系）：×××
专业班级：×××
学生学号：×××
学生姓名：×××
成绩：×××
目录
摘要................................................................................................................................................................1
Abstract..............................................................................................................................................................2
1绪论................................................................................................................................................................13
1.1×××.........................................................................................................................................................14
2空气燃烧火焰空间的数值模拟....................................................................................................................15
2.1数值模型................................................................................................................................................16
结束语................................................................................................................................................................17
参考文献............................................................................................................................................................18
机器人论文格式范文：
中国机器人的发展与成绩
【摘要】在早期，中国机器人技术发展速度十分缓慢，但随着我国科学技术的不断发展，我国机器人产业得到迅猛的发展，现己在各个方面均取得了骄人的成绩。目前，中国已经具备生产国际先进水平机器人的能力，机器人行业已经成为我国一个十分朝阳的技术发展方向。
【关键词】中国机器人发展成绩
国际机器人联合会（InternationalFederationofRobotics，IFR）将机器人定义如下：机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作，应用于家庭或直接服务人称为（家政）服务机器人，应用于特殊环境称为专用机器人（特种机器人），应用于生产过程的机器人称为工业机器人[1]。随着国内外经济的发展，国内外均对机器人技术的发展愈发重视。与此同时，机器人技术也被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高新技术之一[2]。机器人技术的发展对于国民经济和国防建设都起到了十分积极的作用。
一、工业机器人
中国著名科学家钱学森先生曾在1984年指出：机器人就是有特定功能的自动机，是如今新技术革命的重要发展对象之一，是高智商的人工智能机电一体化装备[3]。”据有关部门统计，我国的工业机器人需求量惊人，而且每年的需求量以30%的速度飞速增长。相关专家曾经预测，根据发达国家产业升级与发展的历程，以及工业机器人产业化发展趋势，在2015年，中国工业机器人市场容量预计可达到约十几万台套以上[4]。为了使我国与发达国家的差异迅速缩短，是我国工业机器人的发展站在更高层次的平台上，我们必须虚心学习国外的新技术，新思想，在此同时，国家的支持与重视也是必不可少的。到目前为止，我国拥有专业机器人产业开发的企业超过50家，专门从事机器人研发的单位超过200家上。我国机器人的发展前景十分明朗。
二、移动机器人
我国从八五期间开始研究移动机器人。虽然与世界上的许多强国相比发展比较落后，但是丝毫没有影响到我国移动机器人的发展速度。我国投入大量人员，大力支持此项技术的发展，对于一些室外机器人的某种关键技术，我国已经接近甚至达到国外发达国家的技术水平。目前，国内也出现了许许多多优秀的研究成果，例如：由清华大学研制的的智能移动机器人THMR-Ⅲ，Ⅴ型机器人等。机器人技术从以前的一无所知，到逐渐引进，从初步引进到不断改革，我们对于机器人技术的研究不断深入。我们深信，在不久的未来，会有许许多多高智能，富有情感的机器人出现在我们的生活中，为我们的生活生产更好地服务[5]。
三、仿生机器人
目前，仿生机器人的研究不断深入，已经出现了多种多样的仿生机器人，主要分为3大类：仿生物、仿人和生物机器人。仿生机器人凭借其灵敏的感知系统以及以及灵巧的行为能力对人类的科学研究以及生产劳作起到了十分有利的作用，所以，我国很早就已经开展了对于仿生机器人的研究。国内许多高校以及科研院所都进行了仿生机器人的研究：在国家“863”智能机器人主题大力支持下，北航机器人研究所研制出了能实现简单操作作业和抓持的3指9自由度仿生手。仿生机器人在娱乐、服务，甚至军事上都有很大的发展潜力，目前，已经成为21世纪机器人研究的重点研究对象。
四、医疗与康复机器人
欧美的许多发达国家首先开展了对于康复机器人的研发，而我国在此方面的速度相比起来却发展较晚，目前，主要有一些研究所，高校以及一小部分企业正在开展康复机器人的研究。哈工程机电一体化实验室对康复机器人领域的研究较为深入，其已经研制出十分优秀的下肢康复训练机器人，此机器人可以模拟踝关节的运动姿态等规律、正常人的行走步态.清华大学的康复工程研究中心对下肢训练器研究也比较先进，做了一定的深入探索，开发出肌电反馈控制康复器设备等优秀的康复机器人。我国的一部分公司如浙江金华、北京宝达华等企业也不断致力于我国的康复机器人技术的发展，我国的康复机器人市场前景广阔，就有很好的发展潜力。
五、结语
我国机器人的发展速度不可同日而语，通过查找文献，看到许多前沿的机器人，也看到了发达国家在机器人方面的成绩，认识到机器人行业对各行各业的帮助，深受启发。我相信，在我国的大力支持下，机器人产业一定能给我们的生产生活带来极大的便利。
参考文献
[1]InternationalFederationofRobotics.Servicerobots[EB/OL].[2013-06-09].http：//ifr.org/service-robots/.
[2]徐扬生.智能机器人引领高新技术发展.科学时报，2010-08-12
[3]孙英飞，罗爱华.我国工业机器人发展研究.科学技术与工程.2012年4月
从信息技术发展的角度来看，如果我们把20世纪80年代称为个人计算机时代，把90年代称为互联网飞速发展时代，那么本世纪的第1个10年，会是个人机器人（PerSOnalR0bot）时代。个人机器人的核心——智能技术是信息技术的前沿领域，个人机器人产业刚刚开始形成，随着技术的发展，个人机器人将会成为人们学习、生活、娱乐的好伙伴！
据了解，一些发达国家已经看到智能机器人教育对未来高科技社会的作用和影响，他们在中小学的信息技术教育中不同程度地对学生进行智能机器人知识教育。在他们的课程中有让学生认识机器人的教学内容，目标是让学生认识各种由计算机控制的机器人的作用。例如，介绍机器人的由来，要求学生搜集各种机器人的图片、小说或录像等资料；让学生分组讨论有关机器人的功用和局限性，以及可能对人类产生的影响等问题。这些内容主要穿插在科学概论、社会研究和计算机概论等课程教学中。
美国教育界普遍确信以计算机技术为代表的信息技术将在人们的未来生活中扮演十分重要和不可缺少的角色。如果现在的在校学生具有了这方面的素质，他们将来可以更容易地适应各种技术革新，也更容易在未来的信息时代获得成功。
我国智能机器人的基础教育方兴未艾，信息技术基础教育的决策者和工作者应该抓住这一教育改革创新的先机，将我国的信息技术教育推进到一个新的水平上。当今的教育是为以后的经济和社会发展打基础的。有超前意识的教育工作者，应该关注经济的发展趋势，思考未来社会对人才培养的需求，并为培养高素质的人才打好基础。
智能机器人教育在基础教育领域中的作用主要体现在以下3个方面。
（1）使学生了解智能机器人的发展和应用状况，了解它的概念和工作方式，破除对机器人的神秘感，为进一步学习机器人的有关知识打下基础。
（2）使学生掌握为一种智能机器人下载程序的方法，了解智能机器人各种传感器和驱动装置的作用，了解机器人是怎样在人的指挥下工作的。学习为一种智能机器人编写程序，通过为机器人编写程序学习科学而高效的思维方式，提高逻辑思维能力、规划能力，提高分析问题和解决问题的能力。
（3）通过完成任务和模拟项目使学生在为机器人扩充接口的过程中学习有关数字电路方面的知识，在组装机器人的过程中培养学生的动手能力、协作能力和创造能力。
智能机器人教育在中小学校会以下面的方式体现出来。
（1）以校外科技活动为动力，在校内以科技活动小组的方式出现。
（2）以校内科技活动的方式出现，大大提高活动的科技知识含量。
（3）以信息技术课内容之一的方式出现在中小学信息技术课上，并可为信息技术课这个内容更新速度很快的学科带来新的活力。
机器人竞赛作为一个交流平台，已成为备受关注的焦点，对新进入这个领域的教师该如何应对，在了解机器人竞赛是什么、为什么之后，我们将共同学习怎么做。我将从以下6个方面和大家讨论。
1.机器人竞赛内容丰富、形式多样
（1）机器人赛事不断增加
20世纪末，中国科协在一些省市青少年科技中心的积极建议下，将机器人竞赛引进我国并取得成功。第1届中国青少年机器人竞赛于2001年在广州市南沙科技馆举办。当时仅有10多个省市的200多名学生参加，发展到今天，数十万中小学机器人爱好者参与其中，深受青少年和家长的欢迎，在全国各地产生了广泛的社会影响。
目前，机器人赛事主要有：中国青少年机器人竞赛（中国科协）、全国中小学电脑机器人竞赛（电教馆）、中国机器人大赛暨RoBoCup公开赛（RoBoCup组委会）、香港“创协杯”创意科技机械人竞赛、机器人奥林匹克（北京师范大学、中国青少年科普教育俱乐部）、CCTV机器人电视大赛（中央电视台）、中国机器人足球竞赛（中国人工智能学会）等。
（2）机器人竞赛项目逐年丰富
目前，机器人竞赛项目主要有：机器人足球、机器人篮球、VEX机器人、FLL机器人、机器人综合技能、机器人创意、机器人灭火、机器人舞蹈、机器人超级轨迹赛、虚拟机器人大赛、双足机器人舞蹈赛、双足机器人3米障碍跑、遥控擂台机器人赛、机器人现场制作竞技赛、机器人论文赛（参加科研课题）等10余项。竞赛选拔出的优胜学生将参与国际青少年机器人竞赛（WorldRobot Olympiad）、FLL机器人世锦赛（FIRST LEGOLeague）、FVC机器人工程挑战赛（FIRST VEXChaHenge）等国际赛事。
机器人竞赛竞争虽然激烈，但是并不像高考过独木桥，你可以选择合适的赛事、喜欢的项目把自己对机器人的创意和激情发挥得淋漓尽致。
2.竞赛难度不断加大
丰富的竞赛项目和大量的机器人爱好者涌现，直接导致了青少年机器人竞赛水平的快速大幅提高。但凡参加过两次以上的学生和教师都会明显感到，大赛的组织者在不断求新求变，以满足高水平竞技的需要，这是社会整体发展的趋势。对于新参赛的队伍，大家首先要作好的思想准备就是“我们是来学习的”，唯有这样才能在较短的时间内快速成长。但同时我们也要尽量选择合适自己的项目，不要“什么难，选什么”，这样的结果只能是打击自己和耽误学生。
难度变化的趋势是在竞赛中增加各种可变因素。以山西省超级轨迹赛来说，前几届没有现场组装搭建，而且竞赛的线路很简单，没有过多的交叉和虚实线。从2012年开始大家可以明显感到，场地的复杂程度增加很大，而且规定时间、地点搭建。今年还很有可能在中学组增加桥梁、隧道等障碍。
另一个趋势是限制器材。比如足球赛限制电压、传感器数量和软件集成等，从比速度、比力量转向比技术、比稳定。
3.竞赛项目界线分明，特点突出
不同的竞赛项目，有相对固定的规则，项目的观赏性、竞技内容大不相同。过去的基本技能比赛被看作是超级轨迹的升级版，没有太多的指定动作。现在的综合技能比赛在路线上有转弯标记，有沼泽、隧道、桥梁，而且还有装载货物、卸货、投掷、传递火炬等复杂的动作，需要更多的驱动部件和传感器。
不同的竞赛项目针对不同的青少年人群，喜欢对抗的可以选足球和VEX等近身对抗项目；不喜欢激烈对抗的，可以选择独立作业的FLL、综合技能等竞赛。
4.竞赛考查的内容越来越全面
竞赛考查的内容从原来单一的看竞赛结果，到现在看技术的掌握和理解，从会不会到快不快，从懂不懂到新不新，从个体技术到集体合作，从场上竞赛扩展到赛前赛后问答。
5.竞赛平台强调交流
在竞赛前、中、后期，教师、学生都可以获得大量的信息，通过交流做到人无我有、人有我优，比赛更加公正、公平、公开，赛场上是对手，赛场下是朋友。
6.不足和思考
厂家在一段时间内过多地参与。其实这个问题很容易理解，大家都想在短时间内取得好的竞赛成绩。可以肯定这只是一段时间的现象，等大家都懂了、会了，对机器人的操控就更加如鱼得水了。
关键词：制造型企业；高技能人才；培训模式
一、制造型企业高技能人才现状
目前，“中国制造”在国际分工中已经取得比较有利的地位，在不少行业中，中国制造业已拥有较强的国际竞争力，但质量高的“中国制造”产品在全球市场上远未形成主流。一些制造企业在引进先进的设备后，却发现缺少配套的操作人才，从而导致产品技术含量低、品种少、档次不高、附加值低。究其原因主要是人力资源不足，特别是我国技能型人才总量不足，层次偏低，技师、高级技师等高技能人才严重缺乏。在整个社会人才流动加剧的大背景下，制造型企业高技能型人才流失严重，员工频繁跳槽现象频繁，这已成为企业家面临的最为棘手的问题。
二、制造型企业高技能人才特征分析
1.高道德素养
高道德素养首先表现为具有诚信的品质。市场经济实质上是一种契约经济，由于合同的不完全性，诚信是契约得以签订和履行的前提。目前制造型企业要求高技能人才首先要有诚信品质，以利于企业与人才的沟通交流，相互信任，减少交易成本，提高经济效率。高技能人才高道德素养还表现为高忠诚度。企业是一组合约，是以企业家为代表的一组合约，高技能人才是企业家合约的重要组成部分，合约的履行依赖于可预期的合作行为。
2.高专业化
首先，高技能人才是具有特殊技能的一线的操作能手，这是高技能人才的最重要表征，也是最基本的技能。高技能人才的加工技术应该达到艺术化的高度，不但能够进行高难度的生产加工，包括加工高精密度的电子设备、仪表仪器，而且还能够维修、控制精密复杂的设备、精密复杂的仪器等；他们能够与团队成员一道，根据生产一线的实际需要，进行技术攻关，将设计思想落到实处，形成具体的生产力，具体的产品。如，数控加工中心技术师、机电一体化、综合服务高技能人才。其次，高技能人才是知识含量高的知识技能型人才。现代高技能人才通过技能教育和培训获得更多的现代化理论知识，成为“手脑联盟”的技能劳动者。与一般技能人才相比，高技能人才的学习能力更强，而且大都是来自于生产实践中的学习。他们具备较高的专业理论知识水平，又具备较高操作技能水平的人员，能够将所掌握的理论知识用于指导生产实践，创造性地开展工作。再次，高技能人才具有高环境认知适应能力。企业的发展实质是对环境的不断适应，要更好地适应不断变化的环境，就必须对环境现状有全面的认知和对未来环境的变化有深刻的洞察。这里的环境既包括外部环境，如政治法律环境、经济环境、市场环境等，也包括企业的内部环境，如企业的组织结构、科层体系、营销网络、财务状况等。对环境的认知、洞察与适应实质是反映高技能人才对现代市场的敏锐把握意识，开发新产品的能力。
三、制造型企业高技能人才培训模式
1.培训模式选择的理论依据——学习型组织理论
随着信息革命、知识经济时代进程的加快，企业面临着前所未有的竞争环境的变化，传统的组织模式和管理理念已越来越不适应环境。学习型组织理论认为，在新的经济背景下，企业要持续发展，必须增强其整体能力，提高整体素质。也就是说，企业的发展不能再只靠领导者一人运筹帷幄、指挥全局，未来真正出色的企业将是能够设法使各阶层人员全心投入，并有能力不断学习的组织——学习型组织。
这种组织具有持续学习的能力，其综合绩效高于个人绩效总和。学习型组织一方面可以保证企业的生存，使企业组织具备不断改进的能力，提高组织的竞争力；另一方面可以实现个人与工作的真正融合，为个人发展创造空间。在现实中，学习型组织已经成为一种发展的现实，而非仅仅是一种理念。在许多发达国家，企业的培训和教育下的力度很大，进行的很深入。
2.制造型企业高技能人才培训模式
（1）学校模式。高技能人才的培训主体主要是职业院校、企业。学校培训模式，是指由职业院校组织进行的培训，学校依据国家规定的专业岗位培训标准，制定培训计划、安排教学内容、组织教学实施。学校模式一般分为学历教育与在职教育。对于学历教育而言，各学校探索了多种形式，如“3+2”、“5年一贯制”、“7年一贯制”，学历教育强调先完成中级工知识和技能的培训，获得中级工证书，在企业和学校完成后续的高级工知识和技能的培训，获得高级工证书，毕业后进入企业工作。对于在职教育而言，一般是采取“金字塔”式的培训模式。首先是进行高级工培训。要求具有中级工资格、知识和技能水平的一线技能人才，在企业工作一定年限以后可参加学校的在职脱产或半脱产的学习，以达到高级工的技能和知识水平。其次是助理技师培训。要求参加者具有高级工资格、知识和技能水平的一线技能人才，通过学校组织的培训，经理论、实践考试合格发助理技师证书。再次是技师培训。要求参加者具有助理技师资格、知识和技能水平的高技能人才，在企业工作一定年限，一般为3-4年，可以参加学校组织的脱或半脱产的培训，经理论、实践考试合格，技师论文答辩通过发技师证书。
（2）企业培训模式。企业培训模式，是指由企业根据实际需要制定培训计划，由企业组织培训。企业培训存在缺乏师资队伍，学习时间得不到充分的保证，对生产中的实际问题缺乏归纳和总结等问题。学员能解决一些生产中的简单问题，但理论水平较低，学员缺乏后劲、缺乏创造力，培训方法单一，缺少现代教学技术支持，从而制约和降低了培训效果。依据学习型组织理论，制造型企业高技能人才培训模式一般有以下几种：一是论辩教学培训模式。这种模式对于培训高技能人才的道德素质、创新能力具有明显的作用。培训师首先讲清某课程的基本原理和内容，然后结合学员的实际进行提问，学员根据提问教材和有关资料进行发言准备，随后学员可采用圆桌会议形式，或者采用讲台上演讲形式，各抒已见，表达出自己对某个问题的认识和想法。最后培训师进行总结和概括。这种培训模式和实际相结合有着很强的实践意义。二是案例评点培训模式。高技能人才培训的最为关键的提高其分析实践技能的能力，而案例评点培训可以提高高技能人才分析、评价、修正职业技能的能力。三是职务轮换培训模式。职务轮换的主要目的是拓宽高技能人才知识面。通过各种不同岗位的职务轮换，受训者可以全面掌握企业各种技能的知识、技术要求。
（3）校企合作模式
鉴于学校模式与企业模式的各自的弊端，可以充分发挥企业和学校的优势，扬长避短，成立校企合作理事会，校企分工合作，明确职责、权利和义务，共同制定培训大纲、计划和培训课程，实现资源共享，优势互补。以“学校+企业”模式进行高技能人才培训，是切实可行的。
参考文献：
[1]刘菲.学习型组织研究[J].东南大学学报，2006，1：77-78.
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