时间：2023-03-14 15:04:51
绪论：在寻找写作灵感吗？爱发表网为您精选了8篇图像设计论文，愿这些内容能够启迪您的思维，激发您的创作热情，欢迎您的阅读与分享！
目前，随着人们生活水平的提高，对于室内设计的要求越来越高，而数码图像技术的产生正好迎合了人们的需求，在设计中，数码图像技术具有三个基本特征。首先是色彩多样，数字化技术可以随意调制出丰富多彩的色调供客户选择，这是传统的室内设计无法企及的。其次是生动逼真的特点，数字化技术利用软件可以营造出三维立体的效果，客户可以从多个角度来预先观看效果，由于数字化可以随意地将效果放大或缩小，每一个细节都能及时展现在客户面前，使设计者和客户能及时沟通。
二、数码图像技术在室内设计中的步骤
数码图像技术在进行室内设计时，一般由以下几个步骤组成：
（1）建模。建模是数码图像技术在设计中的基础，建模方式分二维和三维两种，二维指的是平面图形，三维则是立体图形。
（2）空间设计，空间性是室内设计的重要因素，只有把握好空间的大小，才能进行细节设计。外墙构成的空间是进行设计的首要部分，在设计中，首先要通过工程制图软件将这个空间绘制成平面图和立体图，用毫米作单位，将平面图和立体图导入到3dsmax中，作为制作模型的参考。其次，在3dsmax中设置显示单位和系统单位为毫米，这样三维制作软件和工程制图就达到一致，进行墙体制作时，误差就会减到最低。在使用空间设计方面，要合理地按照设计要求布置空间，对于一些家庭用具要进行模型制作，也可以用同类型的模型代替，只有从整体到细节都进行完整设计，才能在建模时提高精确度。
（3）材质调节。材质不仅是室内设计的重要组成部分，在设计中，材质也是视觉效果真实性的保障。
（4）灯光设置，视觉效果和视觉造型是通过光线来表现的，在数码图像技术中也不例外，灯光既可以用来照明，还可以用来烘托气氛，表现设计效果。
（5）摄像机的设定，一副好的效果图和取景角度也有直接的关系，在材质和光源都确定好之后，效果图的画面基本色调也就确定了，这时就要合理设定摄像机的角度，才能够保证渲染后的画面具有主次分明，虚实得当的效果。
（6）渲染，渲染是运用设计软件的渲染功能，来计算生成特定分辨率的静态图形或是动态视频的过程。
（7）后期处理，经过渲染出来的图形还要利用专门的图像处理软件进行剪裁、校色、配景等加工手续，以达到最佳效果。
三、结语
（一）分析框架
文化是一个非常复杂的概念，为了教学的需要，根据美国人类学传统，将其定义为“一群人共有的理解世界、并用符号表达这一理解的方法”。由此定义不难发现，海报是文化的重要载体，许多文化研究都选择海报作为切入点；关于文化的教科书也常常提到从分析海报入手理解一国文化。这种思路虽有意思，但在教学实践中却存在一个问题：以英语为外语的学生，要怎样才能可靠地找出海报所反映的观念，而不致让自己的解读沦为主观臆断呢？要回答这一问题，一个能解释海报工作原理的分析框架不可或缺。沿着这一思路，本研究在实践中尝试用不同的图像分析框架，包括著名的“图像语法”，来分析海报通过图像反映出的价值观，结果却发现这些框架均不能很好地实现这一目的。究其原因，似乎是因为现有图像分析框架过于注重图像系统的内在结构而忽视了图像与受众间的联系，直接导致它们无法解释海报如何做到通过图像实现其社会目的。鉴于此，本研究主研人开展了海报图像符号分析系统的相关研究工作，最终提出了一个简单有效的分析框架，用以解释海报通过图像系统推广新理念的机制在教学中，首先通过一组简单的例子说明图像分析框架。然后，通过小组讨论的形式跟学生一起分析两组文化背景不同的海报，确保学生理解海报通过图像说服受众接受某一理念的机制。在此基础上，引导学生通过该框架发现不同文化符号表征间的同质性，并以此作为检验该分析框架可靠性和合理性的证据。
（二）数据来源
本研究的数据来源之一是学生的书面作业。按照课程要求，学生需选择感兴趣的话题进行研究，并在此基础上撰写相应的书面研究报告；具体到本话题，学生需要运用所学原理以学习小组为单位独立设计一份海报，并以书面报告的形式说明：（1）该海报的预期读者群及其特征；（2）海报设计的基本原理；（3）海报设计的效度评估。最终，超过一半的学生（56人）选择了上述题目作为研究话题。这些书面报告构成了本研究的原始数据。本研究的另一个数据来源就是有针对性的结构性访谈。为了更好地理解学习过程，在期末作业评分结束后，要求每一位选择该话题的学生带着自己作业来与教师面谈五分钟；研究者在访谈开始前明确告知学生本访谈不会影响成绩，要求他们诚实作答。面谈包括如下内容：（1）学生在完成本作业过程中的学习体验；（2）了解学生未在书面报告中展示的学习过程细节，如对基本理论的理解等。所有访谈内容都在征求学生同意的前提下被录制下来，并按照研究的一般程序进行分类和标注，供后续研究分析之用。
二、分析和讨论
在各国高等教育普遍重视创新能力培养的大环境下，与之相关的研究方兴未艾，大批专门测量创新能力的标准化量表相继问世，如常用的“Torrance测试”。遗憾的是，目前很少有量表能直接测量学生图像符号创新能力。尽管如此，已有研究对创新能力测量提出了一些原则，这些原则当能应用到本研究的分析中。经整合，本研究主要从以下两个方面衡量学生的图像符号创新能力：（1）图像符号系统的原创性；（2）图像符号原创性与思维过程间的因果关系。
三、小结
关键词：PWMSG3524控制器
在没有红外探测器或其它图像采集设备的条件下，可以先开发基于PCI总线的图像处理平台，由计算机模拟图像的生成并完成图像的高速传输，以缩短系统开发周期，使系统灵活、实用、便于进行功能扩展。采用美国TI公司的新一代高性能浮点数字信号处理器TMS320C6701（以下简称C6701）研制了实时图像识别与跟踪处理平台，利用不变矩进行图像识别，采用质心跟踪方案，获得了很好的实验效果。充分发挥了C6701强大的数字信号处理能力，并为后续的研究提供了很好的软硬件平台基础。
1C6701数字信号处理器简介
C6701芯片内有8个并行处理单元，分为相同的两组。采用甚长指令字VLIW结构，使C6701成为高性能的数字信号处理芯片。其单指令字长为32b，8个指令组成一个指令包，总字长为256b。芯片内部设置了专门的指令分配模块，可以将每个256b指令包同时分配到8个处理单元，8个单元可同时运行。芯片的最高时钟频率达到167MHz，此时浮点运算处理能力可达到1GFLOPS。外部存储器接口EMIF支持8／16／32b数据宽度的各种类型的同步、异步存储器,便于系统扩展。C6701片内有64KB的数据RAM和64KB的程序RAM；片外存储空间分为4个区（CE0、CE1、CE2、CE3）；有4个相互独立的可编程DMA通道，还有第五个DMA通道可与HPI接口。
2PCI9054的主要特点及应用
PCI09054是美国PLX公司生产的一种32b33MHz的PCI总线主控I／O加速器。采用先进的PLX流水线结构；符合PCI本地总线规范2．2版，突发传输速率达到132MB／s；本地总线复用／非复用的32b地址／数据线，有M、J、C三种工作模式，但C模式的数据和地址总线是非复用的；支持8b、16b、32b设备和存储设备，本地总线操作速率高达50MHz；内部有6种可编程的FIFO，可实现零等待的突发传输及本地总线时钟和PCI总线时钟的异步操作，支持主模式、从模式和DMA传输模式。PCI9054是一种性价比高的PCI桥接芯片。
图1给出了PCI总线接口连接图，使用2K的ST93CS56串行EEPROM作为PCI9054的配置芯片，图中双口RAM可设计成32b、16b或8b。PLX9054工作在C模式下。本地总线晶振为30MHz，经过测试PLX9054工作在从模式单字节读写的情况下，本地总线速度已达12MB／s。根据实际图像传输需要（图像大小为256×256，深度为8b的灰度图像）帧频为25帧／s，已经满足需要。为了再提高传输速度，PLX9054可以开发成突发或DMA传输方式。使用CPLD(Xilinx的XC95108)完成PCI9054到双口RAM的译码电路，本地地址空间可寻址大小为1MB，1MB的本地地址空间映射为地址00000000H～000fffffH,PCI总线的地址空间（计算机自动分配）为ef100000H～ef1fffffH，同时要求PCI基址空间2（对应寄存器PCIBAR2）映射到本地地址空间0(对应寄存器LAS0BA()即LAS0RR寄存器设为fff00000H,LAS0BA寄存器设为00000001H。其中，LAS0BA的最低位置成“1”，表示PCI直接从模式访问本地地址空间0，使能译码；写“0”则禁止使能。PCIBAR2的值为ef100000H。
图2图像处理系统硬件框图
利用WinDriver6．01驱动程序开发工具生成PCI图像传输卡的WDM驱动程序代码，用VisualC＋＋6．0编写应用程序，完成图像处理版与PC机之间的高速率的图像序列传输。
3图像处理板硬件设计
系统硬件框图如图2所示。图像处理板以DSPC6701为核心，C6701主要负责图像处理，包括对目标的识别和跟踪，并给出最终的跟踪角误差。源图像通过PCI接口卡传入图像处理板的两片双口RAM，两片双口RAM采用乒乓式存储。即为了保证图像处理的实时性，当一片RAM接收数据时，另一片RAM为DSP提供图像处理的数据。SDRAM用作DSPRAM的扩展，存储图像处理的中间结果。图像处理后的方位与俯仰角度数据通过82C52转换成串行数据，再经DS8921转换成RS－422电平，送给系统的后续电路。
FPGA选用Altera公司的APEXEP20K200,完成整个图像处理板的译码逻辑，并承担部分图像处理功能。APEXEP20K200门数为20万门，采用串行配置时必须使用两片EPC2。FPGA配置在C6701的CE0空间。FLASH选用4Mb的AM29LV040，用作DSPBootLoader加载程序时的8bROM，只能配置在CE1空间，因为C6701只有CE1空间可以与8b／16b的“窄存储器”接口。SDRAM的容量为4M×32b，配置在CE2空间。两片双口RAM为CY7C028V，容量为64K×16b，都配置在CE3空间，地址分别译为0x03000000和0x03040000。C6701的BOOTMODE[4:0]＝01101,即存储器映射方式为MAP1、8bitROM加载、地址0处的存储器对应为DSP内部程序RAM。
4软件算法
图像由计算机经PCI卡传到图像处理板的双口RAM后，DSP对图像进行预处理，包括图像校正、图像滤波，之后进行图像分割和识别。当识别出目标时设置跟踪波门，则后续图像序列在波门内进行跟踪。本系统识别的目标为高空飞行的飞机图像，采用的识别算法要求具有平移、旋转和比例的识别特征不变性，同时要求跟踪速度快。
4.1图像分割
图像分割的目的是将图像目标和背景分割开来，从而知道目标的大致位置。目前已有各种各样的方法，其中简单有效的方法是直方图分割法中的最大距离法（类间方差门限法）。它的基本思想是：在直方图取值范围内，任一灰度级可将直方图分为左右两部分，如果这两部分的灰度均值与总体的灰度均值相距最大，则该灰度级就取为分割门限。这种分割技术可由如下公式描述：
D(l′)＝{[λ(l'''')-μPo(l'''')]2}/Po(l'''')[1-Po(l'''')](1)
式中,，Pl为灰度l级处的概率。分割的准则是将D(l′)为最大值的灰度级l′作为图像分割的门限值。图像中凡是灰度值大于分割门限的像点，均认为是背景中的点；反之，则认为是潜在目标区域中的点。这种分割方法可以精确地找到分割门限，提取目标。
4．2图像识别
图像经过分割后，接下来就要对目标图像识别。实现目标识别技术的关键是如何利用一组特征参数对区域的本质特征进行有效的描述。适当地选择特征是很重要的，因为在识别目标时它是唯一的依据。图像的识别特征有各种各样的描述，如目标形状、大小、统计分布等。这里使用仿射矩不变量和分散度特征来识别目标，取得了较好的效果。
对于经过分割（二值）处理的数字图像f(x,y)，可以定义（p＋q）阶矩：
mpq＝∑XpYqf(x,y)（2）
式中,p,q＝0，1，3……
f(x,y)的（p＋q）阶中心矩可用下式表示：
μ＝∑（X－X）p(Y－Y)qf(x,y)（3）
式中,X＝m10／m00,Y＝m01／m00,即(X,Y)为目标区域灰度质心。
f(x,y)惟一地确定一个矩序列{mpq}，反之，矩序列{mpq}也唯一确定f(x,y)。在此利用公式（4）的5个几何矩不变量[4]，再加上分散度特征一起代入目标匹配公式[2]进行目标识别。
φ1＝η20＋η02
φ2＝(η20－η02)2＋4η211
φ3＝η20η022－η（4）
φ4＝(η30－3η12)2＋(3η－η03)2
φ5＝(η30＋η12)2＋(η＋η03)2
其中,ηpq＝μpq／(μ00)(p＋q＋2)／2。
此5个不变矩对目标区域的平移(T)、旋转(R)和区域的比例大小(S)保持不变。
4．3目标跟踪与轨迹预测
识别出目标后，根据目标确定跟踪波门大小，在跟踪波门内进行跟踪，波门的大小采用自适应设置。常用的跟踪算法有波门跟踪、图像匹配跟踪和多模跟踪算法，考虑到背景较简单，采用基于公式（1）的质心跟踪方案。把波门的中心G(xG,yG)和目标质心T(xT,yT)的偏差作为跟踪误差，通过RS－422接口输出给后续处理板来实时进行跟踪。
在跟踪过程中，目标的位置按照自身的运动方式不断变化着，同时目标也会出现被遮挡的情况。此时，需要对目标的运动轨迹进行预测，可以采用基于最小二乘法的综合预测器来预测[2]，认为目标的运动轨迹可以是直线和二次曲线的某种组合。即
f(k＋1)＝Wfl(k＋1)＋(1－W)fq(k＋1)（5）
式中，fl(·）为线性预测器；fq(·）为平方预测器，W为权函数（0≤W≤1）。
权函数可以根据实时测得的平方预测器的误差而实时构成。当平方预测器误差较大时，则增大权值，否则减小权值。线性和平方预测器的记忆点数N的选取要视具体工作情形而定。当特征量的变化不是太快时，N值应选得稍大些，这样也有利于抑制噪声的干扰；若特征量变化甚快，则N应选用较小的值。一般选择N≤5,当N＝2时，线性预测有利于跟上机动性较高的目标；当N＝5时，预测的目标运动轨迹比较平滑，有较强的抗干扰能力。
网页中的图像，按照存储格式不同可以分为矢量图和位图，按照使用用途的不同，大致可以分为地址栏图像，网站Logo，网页内容图像等。地址栏图像类似一个图标，显示在地址栏网址前边，一般经过精心设计，能够传递公司专业与精细的形象。内容图像是指嵌在网页中或者作为网页背景的图像。伴随网络技术和软件技术的进步，用于图像处理设计的软件有了很大的发展。网页三剑客中的Dreamweaver在进行网页设计的同时，可以对一些图片进行简单的变化处理，fireworks能满足对网页图片处理的大部分功能要求。对于一些有特殊要求的图像，可以使用Adobe公司的Photoshop软件进行处理；在进行Logo等设计时，一般使用CorelDraw或Illustrator等软件来完成。在进行图像的设计、选择和处理中，掌握专业软件的基本使用技巧是必需的，图像在网页设计中的功能主要可以分为视觉吸引、信息引导两方面。要达到这样的目的，需要对图像进行合理的处理。使用动画图片，以及适当的色彩对比，形成版式的变化，吸引浏览者的注意，引导其对网站内容的阅读。根据公司对网站的功能定位，其所承载的任务与指向有所不同，对浏览者所作设定亦有差异。比如腾讯公司的腾讯网（）和腾讯（），一个作为门户内容网站，一个作为公司形象网站是两个独立的网站，设计风格，内容和要求差异很大。
2新技术
网络作为第四媒体，其显示终端可能是计算机，平板，电视或智能手机，为了页面兼容等原因，前端设计出现了很多新技术，如div+css技术，Javascript技术等，为了方便管理，一般采用对象的结构、表现和行为分开。结构是对象的内容，表现是其外观，而行为是与浏览者的交互，或者说是浏览者进行鼠标点击或输入内容等操作时，页面的反应。在进行网页设计过程中，图像对象也是如此，利用代码可以对图像进行一些效果的处理，起到资源占用少，页面维护容易等目的，还可以达到一些用基本图像处理技术不易实现的效果。用div+css结合Javascript技术可以实现在网页前端一些设计效果和逻辑处理功能，比如图像轮播和验证码校验功能[2]。在一个存在后台管理的网站中，网页的很多内容来自于后台数据库，一些图片也不例外，内容需要和后台交互，根据数据库的内容和页面的特定逻辑，决定图像的外观。这是基本图像处理技术无法实现的，需要设计者了解动态页面设计技术，常见的技术有，php和jsp技术等。除此之外，还有连接数据库，缩放、剪切、相框、锐化、旋转、翻转、透明度、反色等对网页图片的处理。不再一一举例。
3结论
计算机的出现可以说具有划时代的意义，极大的方便了人们的生活，帮助人们完成了许多无法难以实现的事情，是人类的一大帮手。它的编程基础为OpenGL基础、二三维图形编程。计算机的图像将虚幻的思维变为了现实，丰富了人们的生活世界。计算机使人们思想中的灵感化为真实的东西，这便是计算机图形、图像设计，这种技术已经成为设计工作的主要方法。在建筑空间的设计时，利用计算机图形、图像化技术，要经过建筑元件、形体、元素的准确定位。在传统的建筑空间设计中，无论是利用透视法则以及辅助工具，还是利用辅助线，在有限的图纸上高效的规划好空间结构中的各个部分，都是有很大难度的，需要花费设计者的大量时间和精力。如果利用计算机软件进行处理，就会将设计者思维中的空间结构、色彩搭配、场景布置用3D技术表现出来，给人以立体感，而且更利于修改。与传统设计相比，传统设计者都是在图纸上作图的，需要大量的图纸，有的修改甚至要求重新作图，加大了困难深度，而若采用见算计软件作图就不同了，设计师可以在需要修改的地方进行修改，而无需对其他部分进行重新作图，减少了麻烦。而且在设计中，计算机会设置3D的效果，建立坐标，从而使建筑空间设计中的物体布置变得更加有效，且有真实感,建筑构件、形体、元素的增减来去轻松和方便,建筑细微的调整也不会影响建筑整体的效果，可以对建筑设计进行多次修改。计算机图形可以当做一块电子画布，并且已经成为现代建筑空间设计、建筑绘画中十分重要的工具。
2图像化是虚拟现实的场合
“图像化”是指利用各类收集的资料，来制作“图像”的过程。这些“图像”既可以是平面的，当然也可以是立体的，甚至还可能是多维的，使绘制的画面更加具有真实性。用形象的、甚至逼真的的图像来为我们展示情况，这已经成为现代人们生活的重要内容之一。其中会用到RGB色彩模式，它是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎可以包括了人们视力所能认知的颜色，是现在运用最广的颜色系统之一，在建筑空间设计中，这个过程中会带给大家无限乐趣，会为我们提供一幅幅多姿多彩的的画面。建筑空间设计被计算机转化为图像展现出来，图像化是虚拟的的一大重要步骤，在此过程中，建筑设计中的事物按照一定的比例，并且带有一定的色彩，十分形象的展现出来，还可以是静态转化为动态图像，带来逼真的效果。其中贴图通道的方式利用数字化的转换方式，将光在自然界的想象，比如反射、折射等现象在图像中显示出来。另外，多个色彩通道可以将复杂的场景渲染成为广播电视级的画面式图像，将人们脑海中的想象变为现实。在建筑空间的图像化过程中,光和影对建筑空间的渲染,十分重要。另一个图像化设计中重要的一个模型为CSG建模法，它是指一个物体被表示为一系列简单的基本物体（如立方体、圆柱体、圆锥体等）的布尔操作的结果，数据结构为树状结构。树叶作为基本的元素，结点为运算，最上面的结点时代需要修建的对象。另一个因素便是光了，它是灵感的来源，是表达情感的工具。在环境编辑器和材质编辑器中分别设计了光影跟踪材质和环境光色,可以用来有效地制造出场景的多种时令、季节气氛。在利用了光影跟踪体系之后,可以复制出任何现实世界中光和影的物理性质。把光影跟踪概念引申一下将包括:柔和阴影和焦散性(光在水中的折射)等效果:光影跟踪是和灯光系统模块相联系的,产生跟踪阴影是准确无误的,有明显的界限,并且几乎是与投射它的目标相一致的。建筑空间和场景中都需要显而易见的边界和需要计算对象透明值的情况,需有利用光影跟踪阴影的技术。使用光影跟踪的聚光灯以及亮度或者强度的方式整理所有不透明信息。当使用这些光照明建筑场景时,它们的材质也是十分值得信赖的。这些布景中的材质有匹配的纹理和不透明的贴图,经常被当做场景的环境对象,例如花草、树木、车子以及行人。但也可以是树的一片树叶或者窗户上的百叶窗图案。假如模仿太阳光照射建筑外观的情形,光影跟踪阴影是可以利用的,只是在渲染时这些阴影需要很大的计算量。
3图形、图像—设计数据的储备以及再利用
在计算机图形、图像的设计中,无论是数据状态的建筑模型,还是以具有环境光色,物体材质的图像化建筑场景,都可以被多次利用，从而节约成本，提高效率。在CAD中,块的慨念和使用属于这个范围,而在3DM气X中,可将常用的建筑元件或者复杂的模型,像罗马柱、雕塑、古典窗饰等建立单一场景存成文件,而在建筑场景中,只需要建立简单的几何模型。设置同一名称，进行替换，那样许多模型都不需要重新制作了,这样就可以多次利用这些模型了，而不需要重新构建，也减少了许多麻烦，。如果利用数字化模型,会是十分简单，只需要利用计算机相关方法修改即可，在一定程度上，可以较少成本，且具有高效性，有利于委托设计的甲方和承担设计的乙方建立友好合作的关系；还可以不断地变换建筑构件和观看不断变换角度的建筑空间场景，使甲乙双方从设计开始一直到结束，可以对设计进行反复比较，最终找到最适合的作品,从而使双方在各方面意见统一，更好的合作。
4总结
系统概述
待检测车辆需要经过检测通道，如图1所示。将红外摄像头放置于通道中间，获得车底部热感应图像。为了获取较广的视角以及较小形变的图像，红外摄像头安放的仰角为40°。由于监控室与检测通道的距离较远，且通道数较多，因此需要通过光端机将所获取的视频传输给监控室控制台PC机。检测软件根据本文提出的检测算法对捕获到的图像进行分析，若判断车辆底部藏人则向系统发出报警信号，以便其通过控制安全杆做出相应拦截措施。视频传输示意图，如图2所示。
软件设计
软件设计采取的基本实现策略是先定位后检测。首先进行运动车辆检测，其次根据车辆的自身特征，定位可疑目标在车辆底部可能的藏匿部位。当区域定位完成后，对该区域进行感兴趣区域（RegionOfInterest，ROI）的选取。最后对ROI进行检测，判断是否藏人。检测系统流程图如图3所示。通过对车辆的扫描检测过程，查出藏匿于车底的可疑目标，实现自动检测。
1图像去噪
图像去噪是图像预处理的一个环节，也是整个图像预处理中的关键一步。在对运动车辆定位的过程中，针对车辆与环境对比度大、信息丰富，受噪声影响较小等特点，只需对图像采用常规的均值滤波进行处理。而在检测目标时，为了在去除噪声的同时，最大程度的保存目标的边缘信息，采用了基于开关控制的组合滤波。滤波器的基本思路是将图像划分为三类区域：孤立噪声点区、平坦区和边缘信息区。其主要处理原则为：孤立噪声点区的灰度与其邻域往往有较大的差异，可按照椒盐噪声进行处理，选用中值滤波器；平坦区往往包含高斯噪声，可采用加权均值滤波器加以消除；边缘信息区包含了图像的细节信息，应作为保留区域不做处理。将处理后的三个区域加以合成，即得到了去噪后的图像。
滤波器性能的关键在于分类开关的设计，借用顺序统计滤波的思路，将滤波器设计成N×N的掩模算子，N为奇数，使该掩模在整个图像上滑动，对它所覆盖的图像中的像素点xi进行排序，得到序列x（1），x（2）……x（N^2），利用排序结果设计下面的分类规则：a、b为排序后的位置偏移量，Ta和Tb为阈值。基于开关控制的组合滤波算法就包括这么几个步骤：（1）对掩模覆盖的图像像素点进行排序；（2）利用分类规则进行三个区域划分；（3）对孤立噪声点区进行中值滤波，对平坦区进行均值滤波；（4）将处理后的区域合成，得到去噪图像。
2车辆检测及目标区域的定位
2.1运动车辆检测
对于实时性要求较高的场合，运动目标的检测一般用背景差分法和帧间差分法。背景差分法是利用序列中当前帧图像与背景图像的差分来消除背景、提取运动目标区域的一种技术。背景差分法可根据实际情况设定差分阈值，所得到的结果直接反映了运动目标的大小、形状和位置，可以得到比较精确的运动目标信息，但该方法应用于红外目标检测时易受环境温度、天气等外界条件变化的影响。帧间差分法是利用视频序列中连续的两帧或多帧图像的差异来检测和提取运动目标。该方法对场景的变化不太敏感，适用于动态环境，稳定性好。不足之处是：1）无法抽取完整的运动目标，仅能得到运动目标的边界；2）运动目标提取效果依赖于帧间时间间隔的合理选择。本文针对待检测目标所处背景在短时间内为静态背景，而较长时间内背景会发生动态变化的特点，并结合两种方法的优点，设计出改进的背景差分法。算法原理图如下：其中F(K)为当前帧，B为通过隔帧帧差法求得的当前背景图像，D为差分结果图，R为二值化图像。
该算法继承了帧间差分法对场景变化不太敏感的优点，能准确更新背景差分法所需要的当前背景图，进而提取出完整的运动目标。下面是采用基本背景差分法和改进后背景差分法，在不同时候背景更新保存的背景图片。基本背景差分法在系统长时间运行之后，会出现背景更新出错，检测流程紊乱，从而产生检测系统失效现象。而采用改进的背景差分法，即使是经过长时间运行，系统也能确保背景更新的准确。
2.2目标区域定位
由于运动车辆特性已知，在其运动的过程中，可以通过对目标局部图像进行特征提取，定位可疑区域。目标的一般特征包括点、边缘、区域和轮廓。点特征对图像的分辨率、旋转、平移、光照变化等有很好的适应性，常用的点特征描述算子如SIFT、SURF等都具有很高的精度，但这些算法复杂度高，难以满足实时检测的要求，并且红外图像特征点往往较少，采用点描述算子并不能达到令人满意的效果。因此本文根据实际目标的特性，采用了对线、面特征进行描述的方法来标注运动车辆。运动的车辆受车底传动抽、燃烧室以及空间限制，目标一般躲藏于车厢后轮位置。
为了准确定位目标区域，目标区域进入视场之前的运动车辆局部特征需要重点描述。车厢底部进入摄像头视场时如图6(a)所示。为了提取车辆的直线特征，需要对车底图像进行边缘提取。常见的边缘检测算子有：Laplace、Sobel以及Canny等。由于Laplace算子常常会产生双边界，而Sobel算子又往往会形成不闭合区域，对后面直线检测都会产生不利的影响。
Canny算子克服了上述算子的缺陷，能够尽可能多的标识出图像中的实际边缘，并且能够将较小的间断点进行连接，因此能够形成较为完整的边界线。Canny算子是最优的阶梯型边缘检测算法，本文采用选用Canny算子进行图像的边缘检测。边缘检测结果如图6(b)所示，较为明显且具有特征不变性的为直线边缘。当可能藏人的区域进入摄像头视场时，车底图像的直线特征随之消失（如图6(c)），因此可以利用图像的直线特征来定位后轮检测区域。Hough变换检测直线是较为理想的直线检测方法，由PaulHough于1962年提出。经过Hough变换后，根据已知的目标直线位置、角度、长度，选取符合条件的直线。图6(b)、(c)中白色粗线为所检测出的目标直线。
受环境因素的影响，车底直线特征可能并不明显，因此单一的直线特征提取难以满足检测精度要求，如图7所示情况。实验发现车底面特征不易受到周围环境、温度的影响，因此可以进行面特征提取。选定区域为图6(b)中虚线框内，满足要求的特征为梯度小于一定阈值，即具有平滑特征，判断方法是计数虚线框内边缘点数，判断其是否小于给定阈值。采用Sobel内核计算图像差分其中src为输入图像，dst为输出图像，xorder为x方向的差分阶数，yorder为y方向的差分阶数。
由于当车底藏人时，其进入摄像头视场会阻断车底原有的平滑特征如图6(d)，因此当平滑特征消失时，这时判断是否符合定位位置特征，若符合即可进行定位检测；若车底没有藏人时，车底平滑特征会持续到车尾部位才结束，这时只需判断到达车尾就可以结束检测流程。
实验表明，基于这种车箱底部中间区域光滑特征去定位检测对环境适应能力强，而基于两侧直线特征定位的方法又能够比较准确的定位到目标区域。综合上述两种思路，设计出的定位流程如下图8所示：应用中是否满足直线以及平滑特征是通过检测连续多帧图像来实现的，这样可以尽量减少偶然因素导致的定位失败。
3藏人的检测
3.1基于高亮度特征的ROI的选取
如图9为定位之后的待检测目标图。为了排除车底本身热源的干扰（如车轮）缩小检测范围，必须对原图进行ROI的选取。行进过程中的车轮一般在红外图像中会呈现高亮度特征。基于此特征，从图片左右两侧分别搜索列像素平均灰度值最高的部分（最可能为车轮内钢圈），加上一定偏移量即可求出ROI左边界位置（PositionofLeft，PL）。ROI下边界线也采用同样的方法，上边界采用默认值。当车轮不明显时采用默认感兴趣区域即可下面图9为采用固定ROI选取和基于高亮度特征的ROI提取结果对比。实验表明，这种基于具体特征的感兴趣区域提取方法，对于车轮出现的偏差具有良好的适应性，即使车辆行驶时发生较大的偏移也能做出正确的ROI选取。
3.2目标的检测
对于已知形状、外貌以及姿态等特征目标检测采用特征匹配、直方图反向投影等方法都能取得较为理想的效果。但对于躲藏姿势未知并且本身形状较为模糊的红外目标，采用匹配的方式效果并不明显。
红外目标与目标区域的周围存在一定的灰度差异，改变了原有区域梯度小、较为平滑的特征。针对这种改变采用评价函数f(x,y)对目标区域进行评估，若达到一定的阈值，即可预判车底藏人。评价函数依据不同区域可疑信息权重不一样而选定(ROI内中间部位权重较高、四周权重较低)，表示如下其中T为警戒阈值，Warnflag为预警标志。具体检测步骤如下：
1)对原图的感兴趣区域进行组合滤波处理；
2)对感兴趣区域进行边缘梯度检测(图10)；
3)采用评价函数对目标区域进行评分并判断是否超过给定阈值；
4)重复步骤1-3，若连续三帧超出阈值则发出报警指令，否则表示无人。对应的报警截图如图11所示
实验结果
为了验证系统工作的稳定性以及算法的可靠性，在不同的货检口岸、时间段、天气条件进行了多次实验。测试结果如下。结果表明，在不同月份检测误报率十分低，漏报率也能满足相应指标。设计出的车底藏人自动检测系统有很高的实用价值，达到了预期的目标，说明了这套检测系统的可靠性和准确性。软件界面如图12所示。
中国传统动画片，基本秉承“教书育人”的原则，想法很好，但是方式并不是很好，不容易被孩子接受，现今阶段的动画片在重视教育性的同时，重视了娱乐性，强调“引导”的特点。在创作方面也更多的从儿童立场出发，更多的为儿童考虑。《大耳朵图图》的内容情节丰满而真实，突出童趣，它不仅有让人笑破肚皮的幽默，还传达出了一些深刻的东西，家庭的温馨，父对子的循循善诱，母亲的望子成龙等等，展现在观众面前的是一部浓浓的“温情家庭喜剧教育片”。内容方面更多的是取材于生活的故事和细节，让小孩子回归到了平凡小孩的位置上，以寓教于乐的形式创作动画，每集片尾会有一段‘胡图道理’有的是教孩子从这集里学会一个道理的，有的是善意提醒家长的。和《蜡笔小新》这些同类型的海外动画片相比，《大耳朵图图》无论形象还是故事都非常贴近中国孩子，展现的是中国式家庭和教育中发生的故事和矛盾，这就和早些年热播的电视剧《家有儿女》一样，为什么那么受孩子的喜欢，其实关键是在贴近生活。
二、“大耳朵图图”形象设计制作形式
《大耳朵图图》的形象设计形式来源于中国传统绘画。该片的形象成片方式和日本动漫制作以及当前动画电影中常用方式一样，都是以绘图为基础的，最常见的绘制方法就是“单线平涂”。也就是说，用线条在纸上勾勒出人或物的形象，然后再通过描线工序，在填上各种单一的色彩，组后同场景（背景）结合，会动的人或物，在不会动的场景中，形成动画表现形式“。大耳朵”这一形象的设计并不复杂，简单描绘，突出人物形象的特点，构成上也很简练，符合儿童观众这一群体的审美特征及接受能力。
三、“大耳朵图图”形象设计特点
《大耳朵图图》里的动画形象设计来源于生活中的聪明可爱的孩童形象，然后加以抽象化，突出可爱效果，尤其是主人公“图图”不成比例的脑袋、四肢和那一双大耳朵，打造出一个机灵淘气又顽皮的卡通形象，深得小朋友喜欢。绘画制作上，色彩搭配以色板主色为主，看上去新颖却不杂乱，遵循现代人的审美方式，简约却不简单，不容易因为缭乱而产生视觉上审美疲劳，能够让观众更长久的接受。而在人物内涵和意义方面却又写实化，故事内容取材于生活，主人公“图图”的言行也同现实生活中的儿童如出一辙，拉近片子与观众的亲切感，也更能能突出该人物形象的垂范作用和教育效果。
四、“大耳朵图图”形象市场推广情况
1．1农村集体土地使用权确权及测量技术要求农村集体土地使用权是把农村集体土地确认到每个具有使用权的农村集体经济组织和农户手中。此次全省农村集体土地确权坐标系统的平面基准，采用1980西安坐标系;高程基准:1985国家高程基准。地籍图、正射影像图或地形图的精度，图上地物点相对于最近控制点的平面位置中误差，平地、丘陵地不超过图上±0．6mm，山地不超过图上±0．8mm、高山地不超过图上±1．0mm。《地籍调查规程》中规定“界址点测量方法包括解析法和图解法”。对于集体土地使用权确权测量工作按照规程要求使用解析法。解析界址点的精度见表2。由于，瓜州县地广人稀，农村居民点极为分散，做控制工作量大。这次农村土地确权时间紧迫任务重，因此项目部决定采用甘肃省测绘工程院为全省建立的GSCORS连续运行参考站系统，建立首级控制。该系统快速和实时定位精度水平5cm，垂直5cm，作为一级及其以下导线测量的起算控制成果，这样大大节约了成本和时间。
1．2农村集体土地使用权确权测量作业流程
1．2．1GSCORS网络RTK技术测量精度评定为检测网络RTK技术测量精度情况，模拟外业测量工作的实际情况，采用RTK对中杆进行对中整平测量，分别选择5个瓜州县已知GPSE级点，对5个检测点按照一级导线的技术要求施测，然后按照RTK技术规程进行外业测量操作进行检测。利用网络RTK技术进行施测时首先保证完成GPS初始化后才进行测量工作，每次三个测回，观测时间为3s，各测回观测成果平面较差均应符合5cm，取3个测回的平均值作为最终成果检测结果如下，参见表3。从以上统计结果可以看出，利用网络RTK技术完全满足集体土地使有权解析界址点的精度要求，能节省测量时间，方便了外业作业，减轻了外业携带设备的不便性，提高了作业效率。
1．2．2RTK、全站仪、正射影像图联合作业流程瓜州县农村特点;①农村建设用地相对来说面积比较小宗数少并且特别分散村庄之间农业用地面积远远超过建设用地面积。②农村土地利用现状多为农村宅基地和农村道路在宅基地中平房多楼房少而且农村居民点中树木电线等障碍物很多。③农村地籍调查权属复杂纠纷较多对测量成果的精度要求较高。结合以上所述，有必要制定一套针对农村的测绘方案。在提高工作效率情况下，保证测量成果的准确性和可靠性测量。(1)测区平面控制测量控制网点的精度和密度主要是为满足土地权属范围的特征点即界址点服务。根据国家颁布的《城镇地籍调查规程》要求，地籍平面控制网可布设为二、三、四等三角网三边网及边角网，一、二级小三角网(锁)、一、二级导线网及相应等级的GPS网，并且各等级地籍平面控制网点，根据城镇规模均可作为首级控制。瓜州测区控制点依据《CJJT73－2010卫星定位城市测量技术规范》施测各级平面控制点，作为每个居民点的测图控制点。利用瓜州县1∶10000正射影像图，结合农村居民点分散的特点，在影像图上确定需要施测控制点的区域，到实地用选点并用南方灵锐S86TGPS双频测量系统施测一级控制点或图跟点，用网络RTK流动站布设控制点，点位选择应符合《CJJT73－2010卫星定位城市测量技术规范》第5．2．2．2的规定。网络RTK控制测量观测要求应符合下列规定，1)控制点不少于3个或不少于2对相互通视的点;2)控制点测量应采用三角支架架设天线进行作业;测量过程中仪器的圆气泡应严格稳定居中;3)控制点应采用常规方法进行边长，角度或联测检核，导线联测应按低一个等级常规导线的技术要求执行。(2)外业数据采集利用全站仪与GSCORS－RTK联合进行数据采集和存储，对于开阔的居民点等直GSCORS－RTK测量模式进行全数字野外数据采集。采用RTK采集数据时二人配合完成操作，对地物点采集在RTK手簿上，在输入采集点号前输入自编编码，作内业时依靠展点出的点号、编码，对采集的数据进行编辑，最好当天采集的数据及时编辑处理，以免事后遗忘影响成图质量。对于树木较多或房屋密集的村庄等采用RTK给定图根点坐标，利用全站仪采集地形、地物，绘制草图时，点号要与全站仪中的点号一致，丈量的边长标注要准确，草图要清晰，以便内业绘制。GSCORS－RTK碎步测量应符合下列规定;1)作业时，应采用带有圆气泡的对中杆架设天线进行测量;2)技术要求应符合表4GNSSRTK平面测量技术相应的规定;3)作业前后应进行已知点检核，在控制点上检核，平面位置较差不大于5cm。(3)内业成图采用南方CASS软件CASS，是在AutoCAD平台上进行开发的新一代数字化地形地籍测图软件。将外业采集数据展绘到图上，并对照草图完成各种绘制编辑工形成地籍图。在ARCgis9．3中打开测区所在的正射影像，并将内业完成的DWG格式的地籍图，加载到正射影像图上，核对检核所测的各个农村生产组的房屋是否有遗漏、错误。在应入户进行绘制草图而实际因各种因素，无法进入农户家中，此时可以参考正射影像图，对个别农户家中的图上补测。经过验证，外业采集数据与正射影像图套合程度上一致，可以实现外业粗差检核和补测使用。
2应用体会
网络－RTK测量方法，应用于地籍测绘，不仅可以大幅度提高作业效率，而且能极大地减轻作业人员的内、外业劳动强度，尤其在通视困难的地区更具有明显优势。全站仪是传统的测量仪器，在通视困难地区效率低。瓜州县农村房屋大多为低矮平房建筑且无高大树木的遮挡，所以可直接用网络－RTK施测界址点。对于局部地区，由于树木、建筑遮挡严重，RTK工作时干扰因素过多，RTK对中杆无法靠近界址点直接施测，导致直接使用RTK解算坐标精度过低，因此仅在道路口通视较好且外源干扰较小的区域打2到3个点为作为一组一级控制点，要求这几个点之间至少有两点通视，之后用全站仪从该控制点引次一级的控制点采集界址点和碎部点坐标。正射影像图在瓜州县农村集体土地确权测量中项目应用;瓜州县大多数农村地区没有施测过地形图，可采用正射影像图作为农村集体土地确权的调查底图使用，在施测过程中又可利用正射影像图作为检核内业成图的粗差和有无遗漏等。
3结语
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