时间：2023-03-14 15:04:41
绪论：在寻找写作灵感吗？爱发表网为您精选了8篇机械结构论文，愿这些内容能够启迪您的思维，激发您的创作热情，欢迎您的阅读与分享！
(1)井道机架
模型电梯井道机架是支撑、固定所有机械零部件的基础框架，要有足够的强度，同时便于安装时各部件的位置调整。模型电梯为三层站，井道由30×30的方钢焊接而成，并在方钢上开孔供安装时连接用。井道机架的立面，分为三个部分，井道截面尺寸为980mm×1110mm，最下边的部分高度为1160mm，中间部分高度为800mm，上边部分高度为1540mm，连接时采用螺栓进行连接紧固。方钢的截面。这种结构可满足教学实训时反复拆装，井道机架也便于移动、安装。
(2)导向系统
导向系统功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只沿着各自的导轨作升降运动，使两者在运行中平稳，不会偏摆。模型电梯导向系统由导轨支架、导轨、导靴几部分组成，导轨支架设计成可调式，可根据导轨安装精度要求在安装过程中进行位置调整，其立面。导轨和导靴全部选用实际电梯配件，真实反映实际电梯结构特点。
(3)曳引系统
曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力，使电梯运行，是电梯运行的根本，是电梯中的核心部分之一。模型电梯的曳引系统由曳引机、钢丝绳、对重组成。曳引机选用杂物梯配套的曳引机，型号为YJ120，额定载重为200kg，交流双速电机，钢丝绳选用实际电梯钢丝绳，其型号为8×19S+FC－8mm。对重由钢板焊接而成，具有一定的重量，每块重量10kg，对重总重量按照如下公式配置:P=G+0．5Q=50+0．5×200=150(kg)(1)式中:P为对重总重量;G为轿厢自重;Q为额定载重。
(4)轿厢系统
轿厢由轿厢架、轿底、轿壁、轿顶组成。轿厢架由上梁、下梁、立柱、拉条等部件组成，其作用是固定和悬吊轿厢。在上下梁两端固定有导靴，引导轿厢沿着导轨上下移动，保持轿厢在井道内的水平位置。在下梁上装有安全钳，在电梯超速下坠时，安全钳可在限速器带动下将轿厢夹持在导轨上，在上梁上还有固定绳吊板，起悬吊轿厢的作用。轿厢选用厚度为2mm的不锈钢板制成。其中，轿底为一块729mm×620mm的整板，轿顶为一块723mm×602mm的整板，后壁板由4块经折弯的板材拼接而成，4块板材尺寸分别为282mm×680mm、282mm×680mm、247×680mm、140mm×680mm，两个侧壁分别由2块经折弯的板材拼接而成，2块板材尺寸分别为282mm×680mm、247mm×680mm，前壁板左右各由一块尺寸为131mm×710mm的板材和一块尺寸为140mm×480mm的中间连接板组成。轿厢架由型材连接而成，其结构立体图见图4所示。
(5)门系统
模型电梯的门系统由层门、轿门及开关门机构组成，层门和轿门由门、导轨、滑轮、滑块，门框、地坎等部件组成。门由厚度为2mm的不锈钢板制成，为了使门具有一定的机械强度和刚性，在门的背面配有加强筋。为减小门运动中产生的噪声，门板背面涂贴防振材料。层门和轿门的尺寸为250mm×570mm，门滑块和门滑轮均选用三菱电梯配件，导轨采用45钢加工而成，限位挡轮选择内径为6mm的圆柱滚子轴承，电动机选用直流电机，电动机速度计算如下。开关门平均时间t设定为2s，门开关行程h为250mm，由此计算开关门的速度为因此选择直流电动机型号为ASLONG－JGB37－520－24V－45r/min，并经过试验验证，可以满足速度和载荷的要求。门系统结构立体图见图5所示。
(6)安全保护系统
模型电梯的机械安全保护装置主要有限速器和安全钳、缓冲器、端站保护装置、制动器、层门门锁与轿门电气联锁装置、门的安全保护装置、轿顶安全窗、轿顶防护栏杆、护脚板等;限速器能反映电梯实际运行速度，当电梯速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断安全回路或迫使安全钳动作，安装在机房中。安全钳能与限速器产生连动，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上，安装在轿厢或对重的两侧。缓冲器是当轿厢或对重撞击底坑时吸收能量，保证轿厢安全制停，有弹簧式及油压式之分。端站保护装置是一组防止电梯超越上下端站的开关或强迫换速装置，能在轿厢或对重碰撞缓冲器前，切断控制回路或者总电源，使电梯安全制停。模型电梯的限速器、安全钳、缓冲器均采用实际电梯所配置的部件。
2样机实验
采用上述各部分机械结构组装而成的整体样机，进行可靠性和疲劳强度实验。结果证明:让模型电梯自动往返运行1000次，电梯未出现故障，各机械零件运转正常，无明显噪音;模型电梯经反复拆装10次，各结构件无疲劳损坏，重新连接后强度、精度无明显下降，对模型电梯运行质量没有影响。
3结论
1.1辊径参数的确定
通过机械结构设计和数值分析计算得出，辊子的抗弯强度和刚度随着辊径的变化而变化，根据实际工艺经验，辊距与辊径成正比，其关系为D=Kd(其中D为辊直径，K为比例系数，一般取0.75~0.9，d为辊距)。
1.2辊距参数的确定
在实际工程中，辊距参数的选择过大，会造成矫直的钢件的变形不够，造成矫直质量差，并且也不利于机器的入料。辊距参数的选择过小，会直接增加矫直力，使设备容易磨损，同时也容易对工件引起局部应力集中，压溃工件。所以在实际的工程和工艺中，要即保证满足矫直质量，又不损坏工件的情况下，合理选择辊距参数。
1.3矫直质量工艺
矫直要使得型钢弯曲到其材料对应的最大弹复曲率，为保证材料的最大弯曲，应按照图1式子计算。其中，h为轧件高度，单位mm；R为矫直辊半径，单位mm。P是材料的弯曲半径。
1.4最小辊距确定
最小辊距通过接触应力条件或接轴扭转强度确定，选取二者的较大者作为最小辊距。凭借实际经验，在所有工件中，圆钢的高度最低，工字钢最高，一般依据圆钢确定最大辊距，工字钢尺寸确定最小辊距,就能很好的适应加工工艺。最大辊距由矫直质量或满足最小上料条件确定，选取二者的较小值作为最大辊距。
1.5矫直辊强度的设计
矫直辊的自身的强度一般都远远大于工件的强度，所以一般情况下只考虑弯曲强度，弯曲强度不足的时候，可以增加相应的支撑，以多个点来吸收压力。
1.6辊数的确定
一般参照具体的企业生产能力和工艺的需求，对小型钢件一般7到11根，大型钢件取7根左右
1.7矫直速度的确定
钢件的矫直速度一般取决于生产任务的选择，一般在0．8-2m/s的范围内，小型钢件的矫直速度最高，经济效率最好。
1.8辊材料的选择
工作辊直接与型钢接触，并相互挤压，为了尽量减少辊子的磨损，保证矫直机可以长期稳定的工作，长期工作在挤压的恶劣工况下，就要求辊子表面要有足够的硬度，表面要有较高的加工精度，有很好的抗弯抗扭曲强度。按照当前的工艺，若工作辊径D<60mm，采用60CrMoV材料；当D=60～120mm时，采用90CrVMo材料；当D>200mm时，采用9Cr材料。
2软件上位机界面监控和计算
型钢结构参数计算软件的操作界面如图2所示，此软件只要输入钢件材料的规格，就可以直接得到型钢矫直机的结构参数。例如输入以下参数，辊距为1200mm,辊数为7根，型钢圆钢150mm.工字钢190x500mm，矫直速度0．8～2．5m/s软件计算结果：该矫直机辊间距离是1200mm,共有7根矫直辊，钢件矫直加工速度是0．80-2．5m/s。从最终软件计算结果看，该软件计算准确，操作方便。以实际生产中的型钢矫直机为软件设计基础，按照轧钢机械设计的要求，充分考虑了实际生产过程中的工艺，为现代的辊式型钢矫直机的设计提供了较为便捷的方法。
3结束语
机械结构的防腐蚀设计对于机械结构的创新及优化而言具有至关重要的意义，为了更好地完成机械结构的优化，各机械设计企业在进行机械设计的过程中理应注意如下防腐蚀细节：
①必须确保设备的机械结构于停车期间完全空干，以防止因介质残留淤积而造成的腐蚀。
②防止间隙结构的出现，以杜绝腐蚀介质的入侵。
③高温及高质量浓度将导致沉淀物及冷凝物的出现，进而增加腐蚀几率，因此设计人员在结构设计时必须避免此类现象的出现。
④异类金属接触可能导致接触性腐蚀出现，因此设计人员在进行结构设计时理应尽可能地将异类金属有效地隔绝开来。
⑤避免高速流体接触流道壁面，以降低侵蚀腐蚀。
⑥遵守最小化表面积原则，也就是说在容积一样的情况下让结构被腐蚀的表面积最少，比方说球体结构最好，其次便为圆柱体。
2机械结构创新设计与变元法应用
我们在对某一结构的设计方案展开评价时，理应对其将带来的经济效益、所具有的工艺性、技术可行性等相关指标进行综合的考量，随后从诸多备选结构方案中选出最佳的结构方案。在机械结构方案已然确定的情形下，也可对重要结构或零件展开不同变元的研究，甚至于变元间展开综合的联合修改，已实现优化设计的目的。此外，也可选用某些数学模型，之所以建议大家选择数学模型，主要是由于数学模型能够较好地介绍结构设计中的尺寸及数量变元，同时还能够对材料变元展开间接的介绍。以机械设备的不同要求及特征为依据，综合使用不同变元，使用设计人员掌握的经验和知识，借助创造性思维的方法，设计出不一样的机械结构。比方说如下转盘结构。在以上三大结构图里，假如把结构设计方案1里的锥齿轮间与主轴承二者之间的位置进行调整，且借助调整位置变元，接着再改变水平轴位置的左轴承形状，即借助更改形状变元后得到结构设计方案2。假如更改方案1里的主轴承及齿轮的尺寸、大小与数量，且借助调整二者的数量变元与尺寸变元，随后再调整齿轮构件及轴承零件的位置，再改变位置变元，即能够得到设计方案3。从以上盘结构方案都可采用变元法较好的实现。如果进一步运用变元法，同样可以获得更多类型各异的结构设计方案。借助对比以上三大结构方案，综合研究社会效益可行性与制造工艺等诸多内容，我们可以得出这样的结论：方案2系三大方案中最佳结构组合。某一机械结构方案的综合评估，理应以实际使用效果充当最后评估的事实依据。如果对转盘结构里的齿轮构件展开进一步的可行性分析与优化设计，同时对滚动轴承和齿轮工作展开弹性流体压研究，接着实施精密计算，均能够为改善转盘结构设计提供诸多参考数据。
3结语
符合人机工程学的机械结构设计，是最近十几年来所大力提倡的；人机工程学以人、机、环境三要素为核心，考虑到工业造型设计技术和艺术，美观、大方、适用、实用是始终追求的目标。
2舰船指控设备结构型式的演变
自20世纪50年代开始，我国舰船指控设备完成了由机电指挥仪向数字化综合指控设备的演变，设备从以模拟计算机为主转变成以微型数字计算机为主。下面介绍指控设备上一些主要器件、部件和结构型式的演变。
2.1显示器的演变
目前，CRT显示器已被液晶显示器和LCD显示器替代。由于工作原理不同，液晶显示器、LCD显示器与CRT显示器有明显的性能差异，较圆满地解决了CRT显示器无法克服的在体积、重量、功耗、环保和电磁辐射等方面的缺点。
2.2计算机的演变
早期舰船用计算机的结构形式是：各插件模块通过槽口固定于开放式插件框架中，自带的楔形锁紧装置与槽口两侧壁紧固，其后部的电连接器通过盲插方式与印制大底板上的电连接器链接，大底板上的输入输出信号通过专用的转接板转接。现在取而代之的是全密封、全加固的抗恶劣环境加固机，不仅体积小、重量轻，而且具有良好的抗振、散热、电磁防护能力。
2.3功能部件的演变
鼠标、键盘、触摸屏等通用的功能逐渐被集成为全加固模块，通过预留接口与外部设备联系。尺寸被严格定义，实现了模块标准化、通用化设计。这类模块多采用整体设计和加工工艺，如真空钎焊、整体铸造和整体机加等，具有体积小、结构紧凑等特点，既能减轻重量，又保证模块有良好的适应性。
2.4整机结构型式的演变
显示器、计算机和功能模块的进步，导致了整机在重量、体积上都有了大幅度的下降，造型变得更加时尚、美观。由于各类模块标准化、通用化的实现，整机设计变得快捷、方便，在争取任务和任务立项时，根据特定的需求，短时间内可提供初步的技术方案，确定外形尺寸和重量等指标。表1给出了不同时期指控设备的结构型式。
3几个关键技术问题的现状
经过几十年的发展，指控设备的结构设计内容发生了较大的变化，不再有非线性齿轮、劈锥、传动链这类复杂结构，剩下的是台、柜造型、面板设计、壳体铸造等。台、柜、箱及其各层次设备已实现标准化、通用化和系列化。整机内部小到插件模块、通用模块、专用模块，大到显示器、计算机都实现了全加固设计，并通过严格的应力筛选试验，整机必须按国军标要求参加例行试验，通过抗振、散热和电磁兼容能力测试。结构设计及其可靠性测试方法和手段逐渐成熟，但也存在一些问题。
3.1隔振减振设计
隔振减振设计主要还是遵循传统的方法进行，以定性设计为主。即，对结构件做个初步的静力分析后，再根据使用环境和经验乘上一个安全系数，在设计阶段难以充分考虑动态激励带来的影响。设备的抗振能力主要靠环境试验来验证。这种设计方法带来的问题是：
1)由于无法准确把握设备内部重量及分布，台、柜、箱在设计上普遍存在刚强度整体有余、局部不足的问题。虽然在振动、冲击试验中也能发现一些问题，诸如在某个频段振动超标，在哪个频点共振幅值最大等，但不能具体定位，也不能准确评估共振带来的影响；
2)设备的重量和几何重心的位置，是在总装完成后靠称量才能最终确定，所以，通常是选择具有一定承载范围的减震器，在使用过程中需对承载量进行调节，给用户带来一定的麻烦。
3.2热设计
现役的指控设备从机箱到台、柜基本上还是通过风机散热，这是目前主流散热方式。对于发热量大的模块，如加固机，除了要解决自身的散热问题，还在台、柜内部设计专用风道，保证热量快速排除。其弊病是会造成电磁干扰且噪声较大；20世纪90年代，国外一些潜艇指控设备开始采用液冷散热，这种通过泵产生的动力推动密闭装置中液体的循环来实现散热的方式，具有较高的效率，且噪声较小，缺点是成本较高。近年来，国内也开始进行这方面的研究与试验。由于现行的热设计方法不能准确判断台、柜内部气流的走向，故无法实现对设备从芯片到整机实施有效的温度控制，仅仅是根据总功耗、单个风机的风量以及热源的位置来大略地确定风机的数量和进、出风口的位置，散热效率不高。
3.3电磁兼容设计
早期的纯机械设备和机电设备几乎不要做电磁兼容试验，然而，随着军械电子化程度的迅速提高，越来越多的电路被装入有限的空间，设备内外电磁信号纵横交错、密集重叠，功率分布不均匀；特别是电子战，其基本着眼点就是夺取“制电磁权”。电磁兼容设计在现代指控系统中的重要性可见一斑。电磁兼容设计涉及电器和结构等多个专业，综合性很强。虽然电磁干扰主要是电子元器件及其分布的问题，但与它们安装的位置、元器件屏蔽与密封的好坏、材料固有的屏蔽效能等紧密相关。经过多年的研究并结合试验，指控设备的电磁兼容设计已初具规模，并制定了一些设计规范。但是，由于设备内部安装的模块较多，很难直观地了解内部的电磁环境，一些问题在设计阶段很难被发现。而电磁兼容检测试验又是在设备出厂、功能调试完成后根据要求进行的，这时已到了研制的后期，等发现了问题，再针对超标项目实施解决方案，通常代价是昂贵的，会增加一些不期望的附加元器件。
4关键技术的发展趋势
从上节中可以看到：
1)指控设备结构设计的研制任务量大、周期长、成本高；
2)隔振减振、散热、电磁防护等关键技术的研究进入了瓶颈期，还停留在依靠经验或以往环境试验结果类比、亦或有限的公式估算上。置身于21世纪，这种设计方法已无法适应现代国防对产品快速、可靠、经济的要求。三维设计技术和仿真技术的发展与推广，为这些研究内容的突破提供了有力支持。它们与传统的经验设计方法的融合，将有助于提高研制效率，推动机械结构设计从定性到定性与定量相结合的转变。
4.1三维设计技术的应用
结构设计实现由二维向三维的转变可以说是革命性的，设计者借助计算机将设计思想转化为可视的、可修改、可分析的实体模型，为新产品研发、仿真分析及后续的演示带来诸多方便。1)三维设计可以直观地反映整机内部各单元的装配关系，避免产生干涉等错误。
2)三维软件的参数化设计技术特别适于复杂结构件局部特征修改的快速设计。以机柜壳体为例，对于同一规格的不同机柜，壳体大部分设计特征是通用的，不同主要表现为：两侧壁上横向加强筋和走线凸台的高度位置，导销支架、前横梁支架安装位置以及后横梁的高度位置。如果利用三维软件参数化建模工具，在壳体三维模型构建过程中使用变量来控制上述特征的位置尺寸和约束关系，根据不同的机柜需求编辑这些参数，即可得到具有相似拓扑结构的壳体。
3)随着舰船装备量的加大，用户对设备的重量提出了严格要求。在设计阶段通过指定材质，可快速预测出整机的重量，避免了整机装配完成后再进行减重或配重处理。
4)根据台、柜、箱内部的重量分布，可较准确地地计算出设备的几何重心，并以此为依据确定隔振器的大小和安装位置，逐步实现由选择隔振器到定制隔振器的转变。
5)建立产品常用件、标准件数据库，在新产品设计时可直接调用，节省了人力、物力，避免了重复劳动。
6)仿真分析和演示系统需要三维模型的支持。以仿真为例，在国外设计和分析通常分属不同的部门，设计者考虑的是功能的实现，分析人员则是负责对设计的合理性和准确性做出评估。有了三维模型，分析人员可直接在三维模型上进行简化，开展分析，保证设计与仿真同步进行。
4.2基于仿真分析的隔振减振设计
仿真技术的引入，在方案论证阶段有助于快速了解整机的振动特性以及对外载的响应情况，为决策提供支持；在设计过程中能及时发现结构上的薄弱环节，尽量做到结构合理、加工量少、材料利用率高，在保证抗振能力的前提下，实现轻量化设计。国内很多研究机构和高校都开展了这项工作，并取得了良好的效果。应用较广泛的结构力学仿真软件有很多，如ANSYS、UGNX、ABAQUS等。建议组织专人开展这项研究，掌握模块、机箱和整机各层次设备的结构力学性能，提高指控设备机械结构设计的竞争力。
4.3基于仿真分析的热设计
随着电子技术的迅速发展，指控设备集成化程度不断提高，单位体积内产生的热量不断增加，而有效的散热面积却相对减少；一些发热量较大的功率器件和组件的热设计问题日显突出。如何有效降低传热路径上的热阻成为急待解决的问题，这需要可靠性高且工程化强的热仿真软件的支持。目前已广泛应用的计算机辅助热设计软件有FLUENT，ANSYS，ICEPAK等。这类软件可在短时间内获得复杂热分析方案的模拟结果，及时对元器件的布局、传热路径的设计是否合理做出判断。
4.4基于仿真分析的电磁兼容设计
相对抗振和散热，舰船领域的电磁兼容仿真研究更是鲜见。直到近年才有一些成熟的电磁兼容仿真分析软件被引入国内，如SEMCAD、EMC-A、IE3D-SI等，它们从电磁兼容三要素(干扰源、耦合路径、接收器)出发，与实际工程紧密结合，通过建立干扰源、接收器与多种传输路径的数学模型来模拟传导、辐射、屏蔽等电磁干扰现象，并提供发射机和接收机的端口库、滤波器库、频谱信号库、屏蔽材料库等，可在研制过程中对板卡、模块和台柜等各层次设备及设备间的抗干扰设计做出评估，便于及早发现问题，减少试验阶段的整改。
5结束语
我公司2000年新建的装置，因为含有易燃、易爆的轻C4介质，所以对机泵的密封性要求较高。现在它采用的大都是机械密封，其中以集装式盒式密封为主。所谓集装式盒式密封就是一种把所有零件组装成为一个部件，然后把此部件装于轴上，拧紧螺钉即可工作的一种密封形式。密封结构如图2所示。该结构示出其中间开口为封液的入口，双端面和单端面比较，双端面密封具有两对摩擦副，有更好的可靠性，适用范围更广，可以完全防止被密封的介质的外漏，但结构较为复杂致造价也较高。（1）它们的动环均采用SIC（或硬质合金），具有高的强度及较高的硬度，不易变形；静环采用的材质是石墨，具有好的耐磨性。（2）较小的端面直径，降低了磨擦副的滑动速度和温升。适合的端面宽度（3-6mm），既保证了端面的温度，又保证了端面强度。（3）采用了蝶形弹簧，具有刚度高，弹力均匀，轴向位移小的特点，这样就使得轴向尺寸减小，从而减小了泵的体积。（4）所有的密封元件通过轴套与轴结为一体，节省了材料，也削弱了轴的强度，更便于统一零件的尺寸。（5）运行中密封状态稳定，泄漏量小，密封性能好，使用寿命长。（6）密封包括端盖是统一整体，如有泄漏无须对泵进行全部解体检修，只需对密封进行拆卸，整体更换即可。更换下来的密封可以拿回检修班更换损坏的元件，这样就节省了检修时间，同时也为生产赢得了时间。（7）集装式盒式密封不需要对安装长度进行测量，且安装简便、快捷，同时也确保了密封安装的清洁度。
集装式盒式密封的辅助系统
为改善机械密封的工作环境，保证密封的正常运行，更好地控制泄漏，防止污染，集装式盒式密封均采用了密封辅助系统，实际工作情况示于图3。密封液的循环系统中包括封液入口、封液出口、液位开关、压力开关等。新建精联装置大多数机泵都采用性能好的白油作为密封液，这一密封的辅助循环系统具有如下的作用：①封液对密封端面具有良好的作用，从而改善条件；②通过液体的循环流动，带走密封因相互摩擦所产生的热量，以达到降低密封的工作温度的作用；③由于密封液压力一般比工作介质压力高0.05-0.15MPa，可以起到堵封工作介质防止其泄漏，尤其对有毒有害、易燃、易爆放射性的介质作用显得尤为重要；④对于带有固体颗粒的介质，密封液还可以防止其进入，控制了介质对密封元件的磨损；⑤对于腐蚀性介质，密封液可起到保护密封元件不受腐蚀的作用；⑥封油系统根据不同的工艺状况，设有液位报警、压力报警等保护设施，对密封状态起到监控作用，是生产安全性的重要保障。
机械密封常用材料
对动、静环材质的性能主要要求：有良好的耐磨性和较高的硬度，导热性好、有较高的热稳定性和化学稳定性，有较大的弹性和较好的抗冲击性。常用材料有：硬质合金、铸铁、石墨及陶瓷等。应注意合理选择机械密封动静环材料，一般采用软硬组合或硬硬组合。
技术借鉴
按照移液管夹持手的工作流程，要求夹持手到达母液瓶位置下降，下夹持手夹持住母液瓶里的吸管，上夹持手夹持住活塞吸取一定的母液，然后带动吸管整体上移到脱离母液瓶，移动到计量区，夹持手推动吸管活塞将母液按配方剂量注入到染料瓶里，然后回到母液区，将吸管放回到的原来的位置。手爪通常是由手指、传动机构和驱动机构组成，其结构要根据作业对象的大小形状和位姿等几何条件以及重量、硬度、表面质量等物理条件来综合考虑,同时还要考虑手爪与被抓物体接触后产生的约束和自由度等问题。设计摆动式夹持器，夹持手左右手爪为对称结构，由两个气缸驱动带动连杆机构将移液管夹持住。将活塞连杆手爪和移液管外壳手爪设计为一体，当气缸动作时两个手爪同时动作，方便快捷。在工作的时候手指只有两个工作位置，采用气压驱动能够快速达到工作位置，节约时间。夹持手结构简图如图4所示。图5为夹持手实物照片。
2柔性同步带驱动定位动态分析
在该系统中，电机的运动通过同步带传输到移动装置。在啮合齿之间必须有足够的间隙，以确保运动的流畅，没有干涉，但这种间隙的存在导致滞后现象的产生和噪音。当运动方向改变时，在外部激励支配下动力传输齿产生脱离和微小滑移。这一现象的结果是带慢慢滑移直到下一对齿进入啮合。mxfxFFfc21sgn()(1)fc代表移动载荷的库仑摩擦力，在同步带与带轮齿啮合中有弹性变形，因此在同步带上产生附加的张紧力差值Δf，其大小与指同步带和带轮齿之间的齿侧隙及齿的刚度等有关。在同步带两侧的张紧力变为：2211FFFFFF(2)这里F0是作用在带上的载荷或预紧力。在带上的附加力（12F与F）全是非负量。预紧力大小决定带的承载能力。带的张力之间的关系满足柔韧体欧拉公式[5]：()1212ueFFFFFF(3)式中，α为带轮的包角，由于同步带传动比i=1，所以α=π；（u）为动态摩擦系数，其依赖带轮和带之间的相对圆周速度，u为相对滑动速度。因为带的总体长度不应有变化，则根据变形协调条件，带紧边长度的变化量与松边长度变化量应该相等。AEFLxAEF(LLx)()2010Δ+=Δ(4)式中，A为带截面面积，E为带弹性模量。将式(2)～式(4)联立解出：()(1)()000012LxLLxFLLxLxFF++++Δ+Δ=γγ(5)()(1)sgn()0021LxLLxFLmxfxFFfc(6)动态系统可以用式（6）进行描述。上述同步带驱动装置的运动动态模型，可用于运动控制系统的设计。
3试验测量装置
柔性同步带定位系统的运动误差特性，弹性变形的影响和间隙的影响，对于弹性变形所引起的误差，文献[6]采用两个编码器分别测量主动轮和从动轮转速。为精确控制移动负载的加速或减速，本试验装置采用线性坐标测量装置（CMM），结合高分辨率刻线尺搭建模型来验证模型预期的性能。在系统中使用了常规的控制器PC104PMAC卡，为确定传动系统引起的位置误差，采用位置测量的基本旋转编码器（PE）以和高分辨率刻线尺（LS）的测量结果进行对比。控制电机速度按照梯形路径输入，叠加获得定位误差图形（ΔX=XLS-XPE）。ΔX包含与支承元件（如抗摩轴承、轴承轴）等相关的几何和运动误差，如前所述定位误差具有延时滞后的特点，具有相当的重复性，在文献[7]中也介绍了这个特性。
4结束语
在我国的移动通信领域，市场竞争越来越激烈，用户流失率越来越高。开发出丰富多彩的移动数据业务，满足用户个性化的需求，可以大大增加用户对公司业务的依赖性，降低用户流失率。然而，如何建立高效的数据增值业务推广渠道和促销模式，提高数据增值业务在公司整体运营收入中的绝对数量和收入占比，是一个值得研究的领域。
移动数据增值业务在全球发展迅速，受电信市场变化和人们对业务需求的影响，移动通信公司进一步加大移动数据增值业务建设力度。通过多年的努力，截止现阶段，我国移动通信运营商在新业务研究、数据增加业务收入研究等多方面已取得了一定的绩效。同时，移动增值业务发展过程中也给予通信运营商带来了一系列营销问题的挑战，如短信SMS、彩信MMS、彩铃CRBT等业务使用量提升问题、新推出业务的普及率提高问题等，诸多问题很大程度上制约着移动通信公司的稳定持续发展。
本文将以营销策略为着力点，对移动增值业务的两种推广方式进行全面分析：即一是移动通信公司需运用传统营销方式，全面挖掘出对移动增值业务发展产生的积极作用和消极作用；二是移动通信公司需运用新型营销方式，全面挖掘出对移动增值业务发展产生的积极作用和消极作用。由于传统营销方式和新型营销方式各有优缺点，因此，移动通信公司需推进两种方式的相机结合，优势互补，以此，力争从根本上解除运营商与客户之间的供需矛盾，辅助客户寻找到自身适合、适用的业务，从而，吸引客户更加倾向于移动通信公司移动增值业务，推进我国四川移动通信公司的可持续发展。
研究思路与结构
本文力求综合运用现代营销管理理论的最新研究成果，并结合众多营销成功实例与经验教训，坚持理论联系实际的原则，采用一些科学的研究方法通过对四川移动公司数据增值业务的分析，提出了四川移动数据增值业务的营销策略。论文共分六章，第一章简要介绍了当前中国移动通信市场特点及发展趋势以及中国移动数据增值业务的发展现状，提出了进行本研究的意义和研究思路；第二章介绍了本研究的理论基础，对于新经济下的一些营销理论进行了阐述，主要介绍了市场营销组合策略与产品生命周期的市场营销策略等；第三章介绍了四川移动数据增值业务发展情况，分析了四川移动数据增值业务发展的优势与劣势，同时提出了移动企业发展数据增值业务面临的机遇与挑战；第四章分析了四川移动重点数据增值业务产品的生命周期，并以彩铃营销策略的选择为案例阐述产品在不同生命周期所采取的营销策略；第五章介绍四川移动数据增值业务的市场营销策略，从四川移动数据增值业务目标市场定位分析，提出了数据增值业务的产品组合策略、加强渠道推广的手段等营销举措和实际推广策略；第六章对四川移动数据增值业务的营销策略进行全文总结，提出了研究展望。其研究框架如图1-1所示。
[关键词]抗震等级嵌固部位墙体稳定约束边缘构件连梁
高层建筑的嵌固部位
多数单塔或多塔高层建筑带有面积较大的地下室及层数不多的裙房，裙房
可能相连形成大底盘。《建筑抗震设计规范》（GB50011-2010）规定，高层建筑地下室结构满足一定条件时，地下室顶板可作为上部结构的嵌固部位。若不满足规范要求，可将嵌固部位设置在基础顶面。嵌固在地下室顶板的条件及要求：
地下室顶板必须具有足够的平面内刚度，以有效传递地震基底剪力。地下室顶板应避免开设大洞口；其楼板厚度不宜小于180mm，混凝土强度等级不宜小于C30，应采用双层双向配筋，且每层每个方向的配筋率不宜小于0.25%。
结构地上一层的侧向刚度，不宜大于相关范围地下一层侧向刚度的0.5倍；地下室周边宜有与其顶板相连的抗震墙。
地下室结构的相关范围一般可从地上结构（主楼、有裙房时含裙房）周边外延不大于20m。
地下室顶板对应于地上框架柱的梁柱节点除应满足抗震计算要求外，尚应符合下列规定之一：
地下一层柱截面每侧纵向钢筋不应小于地上一层柱对应纵向钢筋的1.1倍，且地下一层柱上端和节点左右梁端实配的抗震受弯承载力之和应大于地上一层柱下端实配的抗震受弯承载力的1.3倍。
地下一层梁刚度较大时，柱截面每侧的纵向钢筋面积应大于地上一层对应每侧纵向钢筋面积的1.1倍；同时梁端顶面和底面的纵向钢筋面积均应比计算增大10%以上。
裙房与主体结构相连时，其嵌固部位应随同主体结构，且应满足嵌固的有关要求；裙房与主体可采用不同基础结构，但应加强连接，保证在地震作用下共同工作。
抗震墙厚度的确定
抗震墙截面厚度的确定与许多因素有关，其中平面外稳定是十分重要的因
素。在确定墙厚时，一部分设计人员认为抗震墙厚度必须满足规范规定的最小高厚比要求，另一部分设计人员在任何情况下只要求墙厚仅满足高层规程JGJ3-2002附录D墙体稳定计算公式。实际上这两种做法都存在片面性。
一方面，如果严格遵守抗震规范GB50011-2010第6.4.1和高层规程JGJ3-2002第1，2，3，4款规定，会使一些层数不高但层高较高的建筑的抗震墙厚度过大。
实际上，规范规定最小墙厚的目的也是为保证抗震墙出平面的刚度和稳定性能。规范规定的最小墙厚是根据一般情况总结出来的，目的是方便设计，但不是适合情况都适用。对于工程设计中的一些特殊情况，不能机械地执行规范条款，否侧，不是墙过厚就是墙厚不满足平面外稳定的要求。应该领会规范条款的意图，对特殊情况作进一步的稳定验算。
在工程实践中，规范规定的最小墙厚在两种情况下不适用：一种是前面讲的层数不多但层高较高的建筑，轴力不大的墙肢；另一种是层数较多、较高的建筑，轴力较大的墙肢，特别施因受倾覆力矩影响附加轴力较大的墙肢。比如80m以上的高层建筑中组合轴力较大的外墙、多肢墙的端墙肢或轴压比较大的一字墙，如果按规范规定的最小墙厚确定墙厚，往往不能保证抗震墙平面外的刚度和稳定性，有必要用高层规程JGJ3-2002附录D抗震墙稳定计算公式来校核。
另一方面应该注意到，如果只要求墙厚满足高层规程JGJ3-2002附录D墙体稳定计算公式，而不考虑抗震所在位置和其重要性，对于底部加强部位、角窗旁一字形短墙肢、框支抗震墙结构的落地墙等较重要部位来说，所取墙厚会偏小。考虑这些部位的重要性和受力的复杂形，确定这些部位墙厚时，应将高层规程稳定计算公式的计算结果适当放大。
抗震墙底部加强部位约束边缘构件的设置
结构试验表明矩形截面抗震墙的延性比工字形或槽形截面差；计算分析表明增加墙肢截面两端边的翼缘能显著提高墙的延性。因此，在矩形墙两端设约束边缘构件不但能较显著提高哦墙体的延性还能防止抗震墙发生水平剪切滑动提高抗剪能力。
工程设计中，我们可以遇到各种不同情况的抗震墙，抗震墙的受力特点和破坏模式也各不相同，因此对抗震墙底部加强部位的不同位置，应根据具体受力情况不同，采用不同的加强措施，而不应该设置相同的约束边缘构件。
(1) 抗震墙底部加强部位，剪跨比大于2的墙肢和两侧与一般连梁（跨高比大于2.5）相连的剪跨比不大于2的墙肢，当轴压比大于规范规定时，墙肢两端应该设置约束边缘构件。抗震墙底部加强部位，剪跨比不大于2的多肢墙的内部墙肢，当与强连梁（跨高比不大于2.5）相连时，主要发生剪切破坏，弯曲变形较小，应加强水平钢筋并严格限制剪压比，墙肢两端不一定设置很强的约束边缘构件。
(2)设置约束边缘构件的目的是为增加对压区混凝土的约束，提高压区混凝土的变形能力，增大抗震墙的延性，因此，约束边缘构件长度lc宜按相对受压区高度ξ确定更合理。计算时还应该考虑抗震墙翼墙对约束边缘构件lc的影响。试验结果表明，由于受压区翼缘能有效地减小受压区高度，因此，参数ξ比轴压比能更准确地反映对延性的影响，利用ξ能更准确地描述约束边缘构件的合理长度。
(3)对于由跨高比小于2.5的强连梁连接的底部加强部位的多墙肢各墙肢如何设置约束边缘构件，尚应根据墙肢所在位置和墙肢剪跨比确定。目前高层住宅抗震墙结构多设角窗，角窗旁的墙肢还多为一字形短墙肢，如果是强连梁与该墙肢相连，其在地震作用下所受轴力较大，该墙肢应具有较强的约束力，设计应加强全截面的竖向和水平钢筋。
4 剪力墙结构中连梁超筋处理
高层剪力墙结构设计中连梁超筋是一种常见现象。在某段剪力墙各墙肢通过连梁形成整体，成为联肢墙或壁式框架，使此墙段具有较大的抗侧刚度，能达到此目的主要依靠连梁的约束弯矩。连梁的超筋主要是部分连梁跨高比较小，刚度较大，造成连梁剪力过大，致使连梁抗剪能力不能满足规范对连梁剪压比的限值。从剪力墙的简化手算方法得知，连梁作为沿高度连续化的连杆处理的，由总约束弯矩得每层连梁约束弯矩，再由约束弯矩得连梁剪力，从剪力得到弯矩。由于连梁一般有竖向荷载产生的剪力值较小，剪力主要因约束弯矩产生。连梁易超筋的部位，竖向楼层在一般剪力墙结构中总高度的1/3左右的楼层；平面中当墙段较长时其中部的连梁，某墙段中墙肢截面高度（即平面中的长度）大小悬殊不均匀时，在大墙肢连梁易超筋。
连梁超筋时，可按《高层建筑混凝土结构技术规程》（JGJ3-2002）第7.2.25条处理：
减小连梁截面高度：
抗震设计的剪力墙中连梁弯矩及剪力可进行塑性调幅，以降低其剪力设
计值。但内力计算时已经按《高规》第5.2节第5.2.1条的规定降低了刚度的连梁，其调幅范围应当限制或不再继续调幅，以避免在使用状况下连梁中裂缝开展过早、过大，使用状况内力是竖向荷载及风荷载作用的组合内力。当部分连梁降低弯矩设计值后，其余部位连梁和墙肢的弯矩设计值应相应提高；
当连梁破坏对承受竖向荷载无大影响时，可考虑在大震作用下该联肢墙
的连梁不参与工作，按独立墙肢进行第二次结构内力分析，墙肢应按两次计算所得的较大内力配筋。
根据上述(3) 可在易超筋的部位连梁按铰接处理进行整体计算，但应注意按此种处理后计算结果层间位移比尚需满足规范要求，或相差不应太大。连梁按铰接处理后，主要承受竖向荷载，施工时仍为整浇，上部钢筋按构造设置。
结语
(1) 高层建筑地下室结构满足一定条件时，地下室顶板可作为上部结构的嵌固部位。若不满足规范要求，可将嵌固部位设置在基础顶面。
(2)规范规定的抗震墙构造最小高厚比限值并不适用任何情况，特殊情况时有必要按高层规程附录D稳定计算公式作补充验算。这时应该采用组合内力计算，比应注意提高抗震墙底部加强部位、角窗墙、部分框支抗震墙结构中落地墙等较重要部分的稳定要求。
(3)抗震墙底部加强部位应该按不同的受力情况和墙肢剪跨比，设置不同的约束边缘构件。约束边缘构件长度宜根据相对受压区高度ξ确定更合理。
对连梁内力进行塑性调幅不宜大，否则小震时，就会有较多裂缝，当地震力较大时，可考虑连梁仅部分参加工作，若该连梁破坏时对承受竖向荷载无明显影响，这时一般可采用减小连梁截面高度的设计方法。
参考文献:
[1] 建筑抗震设计规范(GB50011-2010)[S].北京：中国建筑工业出版社，2010.
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