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宪法宣誓仪式8篇

时间:2023-02-27 11:09:32

绪论:在寻找写作灵感吗?爱发表网为您精选了8篇宪法宣誓仪式,愿这些内容能够启迪您的思维,激发您的创作热情,欢迎您的阅读与分享!

宪法宣誓仪式

篇1

论文摘要:农业保险法定模式的选择须考量农业保险自身特点、宏观社会经济政策等多重因素。外国农业保险法定模式主要有政府垄断的模式、政府提供有力的政策支持而由私营商业保险公司经营的模式、政府提供有力的政策支持而由农业互助合作保险组织和私营商业保险公司经营的模式、政府提供有力的政策支持而由民间非盈利团体经营的模式等。我国现行由中国保监会设计和推动的五种模式利弊兼有。为了实现公平与效率的有机结合,我国应确立“多层次体系、多渠道支持、多主体经营、多地区共同发展”的农业保险混合发展新模式。

农业保险模式的选择是一个国际性难题,它并非单纯的保险业问题,而是涉及国家宏观经济政策、农业政策、农业与其他部门或产业的关系甚至各级政府责任划分等,这些因素如果协调得好,就能为农业保险的发展创造一个比较有利的环境和前提条件。因此,农业保险法定模式的选择实质上是一个通过立法手段对社会经济发展中的复杂利益关系进行综合协调的过程。我们必须进行多重因素的考量,形成不同的类型。任何一种或几种模式的选择都不可能一劳永逸地解决发展中的所有问题,这需要立法的不断推进。

一、农业保险法定模式选择的考量因素

纵观中外农业保险法律制度变迁史,我们发现,农业保险法定模式选择的影响因素主要有以下几方面:

(一)农业保险自身特点

农业保险具有风险的可保性差、交易费用高、产品的准公共物品属性等鲜明特点,这些特点对农业保险模式的选择会产生重要影响。农业风险的可保性差使保险组织与投保农户在农业保险市场上难以自发成交,从而决定了农业保险不能全盘照搬一般商业保险的模式。由经营技术难度高、逆选择与道德风险特别严重等多种因素引起的农业保险产品的交易费用过高,决定了农业保险法定模式的选择应以是否有利于成本控制为一项重要标准,并以组织制度和运行制度的创新为基本原则之一。此外,农业保险产品的准公共物品属性使政府对农业保险市场的干预成为必要,这决定了政府主导或支持下的政策性农业保险应是各国农业保险模式的理想选择。

(二)宏观社会经济政策

一方面,宏观社会福利政策对农业保险法定模式的选择会产生重要影响。发达国家将农业保险作为农村社会福利政策的一部分,因而农业保险的政策性很强;发展中国家视农业保险为农业自然灾害损失补偿政策的一部分,故农业保险的政策性显得相对较弱。另一方面,宏观经济政策对农业保险法定模式的选择也会产生重要影响。这主要表现为经济体制的影响、农业产业政策的影响和外贸政策的影响。如在外贸政策的影响方面,根据WTO规则,政府不可以依黄箱政策对农产品进行直接补贴,但可以依绿箱政策对农业保险实施补贴,并向农业生产者提供与产量无关的收入补贴以支持农业。现在,许多WTO成员国正在充分利用这一绿箱政策,在国内以立法形式建立或完善以财税扶持为核心的政策性农业保险制度。通过这些宏观经济政策的实施,农业保险中的政府扶持作用凸显。

(三)经济发展水平

经济发展水平的高低体现为该国或该地区政府财政收人和国民人均收人状况,经济发展水平越高,政府财政收人就越好,国民人均收入就越高,反之,则相反。由于农业保险具有准公共物品属性,其发展离不开政府的政策扶持,尤其是农业保险补贴支持,同时农户也须采取“选择性进人”的方式,即只有付费才能享受相应服务,而不同农业保险模式对政府支持能力和农户付费能力及保障程度的要求有别,因而经济发展水平特别是农村经济发展水平影响农业保险法定模式的选择。国际比较角度看,不同国家经济发展水平不一样,特别是发达国家同发展中国家间经济实力差距大,农业保险法定模式的选择也就千差万别。而在一国内部,亦可根据各地经济发展的不同状况,选择多样化的农业保险法定模式。我国东、中、西部地区间经济发展水平极不均衡,是此类混合式农业保险发展模式的典型代表。

(四)实践经验和教训

在已制定实施农业保险法的国家和地区,农业保险法定模式的选择既可能深受该国或该地区相关实践经验和教训的影响,也可能受他国或他地区相关实践经验和教训的一定影响。以加拿大为例,在1959年联邦政府通过《联邦农作物保险法》之前的20多年时间里,虽然该国没有开办农作物保险,但有一些与保险的功能相似的为因灾受损的农场提供经济补偿的政策项目,这些政策项目在实施中均起到了很好的作用,但也有许多不足。这些源于国内的宝贵经验和教训,为

(五)经济学理论

经济学理论在一定时期内对国家经济生活总是会表现出相应的杠杆指导作用,这点在农业保险法定模式的选择中也不例外。相关的经济学理论对农业保险法定模式的选择起着直接或间接的指导作用。美国农业保险理论认为,要取得农作物保险的成功,此类保险必须在全国范围内实施,并掌握全面可靠的统计资料。受此观点影响,美国政府对农业保险法定模式的选择十分慎重,在1938年开办农作物保险之前已对1900年一1938年的灾害损失进行系统科学的分析,对拟采取的模式进行了可行性论证,1938年《联邦农作物保险法》获得通过后,该国政府就设立了联邦农作物保险公司,负责设计、维持和完善农作物保险制度。德国及其他一些西欧国家农经学界,从19世纪以来就一直认为农作物一切险是不能成立的。受该理论影响,西欧除少数国家(如法国、瑞典)外,迄今一般都不发展一切险农作物保险。

二、外国农业保险法定模式的具体选择

受上述诸因素的影响,在世界范围内,在立法上形成了以政府为主导的政策性模式、以市场为主导的商业性模式和

合作性模式三大类。从保险体制和组织机构的角度来看,农业保险模式又大致可细分为以下几种类型:

(一)政府垄断的模式

以前苏联、希腊、加拿大为代表。其主要特点是:政府对农业保险的政策支持力度大;保险组织形式是由政府出资设立国有保险公司或者集中统一的国家农业保险机构(在前苏联是国家保险局),对农业保险业务实行垄断经营;保险责任范围为多重险或一切险,保障水平较高;保险实施方式不一,希腊是强制保险,加拿大是自愿保险,前苏联和原东欧国家是强制保险与自愿保险相结合,但以强制保险为主。

(二)政府提供有力的政策支持、私营商业保险公司经营的模式

这一模式以美国为典型代表。其主要特点是:政府对农业保险的政策支持力度大;保险组织形式是由联邦政府出资设立联邦农作物保险公司,负责农业保险的规则制订、稽核监督并提供再保险,农业原保险业务则全部交由私营商业保险公司经营或;保险责任范围为农作物一切险,保障水平高;保险实施方式是自愿保险与强制保险相结合,但名义上以自愿保险为主,又可称为准强制保险方式。

(三)政府提供有力的政策支持、农业互助合作保险组织和私营商业保险公司混合经营的模式

这一模式有时也被称为民办公助模式,以德、法等西欧国家为代表。其主要特点是:政府对农业保险提供充分的政策优惠;政府没有建立全国统一的农业保险组织体系,农业保险业务主要由农业互助合作保险组织和私营商业保险公司混合经营;保险责任范围一般只涉及单一险和综合险,不涉及一切险;保险实施方式是自愿保险。

(四)政府提供有力的政策支持、民间非盈利团体经营的模式

这一模式也被称为政府支持下的相互会社模式,以日本为典型代表。其主要特点是:政府对农业保险的政策支持力度大;中央政府的主要职责是为农业保险提供补贴和再保险支持,并对其进行监督和指导;经营农业保险业务的不是政府保险机构,也不是商业性保险公司,而是民间的不以盈利为目的的保险相互会社—市盯村农业共济组合;实行两级再保险体制,即在县级范围内由都道府县农业共济组合联合会为市盯村农业共济组合提供分保,在全国范围内由中央政府农业再保险特别会计(官方)和国家农业保险协会(非官方)为都道府县农业共济组合联合会提供再保险;保险责任范围为农作物一切险,保障水平高;保险实施方式是强制保险与自愿保险相结合,但以强制保险为主。

(五)政府提供一定的政策支持、以国家再保险公司为主经营的模式

巴西为该模式的代表。其主要特点是:政府对农业保险提供一定的财政支持;国家再保险公司是农业保险业务的主要经营者,兼营农业保险原保险和农业保险再保险业务;其他商业保险公司只经营农业保险原保险业务,并向国家再保险公司分保。

(六)政府和金融抓构等社会力量联合主办、半官方的政府控股公司经营的模式

菲律宾是这一模式的主要代表。其主要特点是:政府对农业保险提供一定的政策支持;保险组织形式是由政府和金融机构联合出资设立政府控股的保险公司,并由其负责农业保险业务的经营,各有关金融机构可为其人;保险险种少,涉及范围小,保险责任范围大多较为狭窄,保障水平较低;保险实施方式大多为强制保险,并且这种强制一般都与农业生产贷款相联系。

(七)纯商业化经营的模式

在世界农业保险发展史上,商业保险公司开展农业保险业务基本上是失败的,但也有例外:一是西欧国家等多国商业保险公司承担单一雹灾风险获得了成功;二是在严格限定承保条件的前提下,少数国家的纯商业化经营也取得了成功,这以智利的国民保险集团和毛里求斯的糖业保险基金最为典型。其主要特点是:政府不对农业保险提供任何补贴;保险组织形式是商业保险公司,由其对农业保险业务进行市场化经营;商业保险公司对投保农户(场)严格限定承保条件,并规定较高免赔比例;保险实施方式是自愿保险。

三、我国农业保险试点模式的分类与评价

像多数发展中国家一样,我国农业保险迄今仍处于试点阶段。这一时期的农业保险模式在类型选择上虽变化不定,但总体上由单一性渐趋多样化和特色化。鉴于诸具体试点模式所产生的功效不尽一致,其对我国今后农业保险法定模式的选择均具这样或那样的借鉴意义。

(一)我国农业保险试点模式的分类

自20世纪80年代初恢复国内保险业务以来,我国已试验过多种农业保险模式,从时间序列和影响程度来看,以如下三种为主:

1.政策性农业保险业务商业化经营的模式。1994年之前,全国范围内的农业保险是由中国人民保险公司独家经营的。当时这家国有独资保险公司在计划经济体制下,一方面是营利性的商业机构,主营商业保险业务;另一方面又行使着政策性保险公司的职能,兼营农业保险业务,农业保险的亏损最终由其他险种的盈利来弥补。

2.纯商业化经营的模式。1994年起的随后十年时间里,随着《公司法》的实施和国家经济体制的转型,农业保险的高风险、高赔付与农民支付能力有限却希望得到高保障水平的保险服务的矛盾,以及农业保险的非赢利性特点与保险公司的营利性需求之间的矛盾日益尖锐,从而导致国内农业保险市场的全面萎缩。由中国人民保险公司经办的农业保险,虽然在公司内划人政策性保险的范畴,但实际上是一种既无国家强制性又未享受财政补贴的纯商业性保险。

3.政策性和商业性相结合、内资和外资相结合的模式。为改变农业保险的颓势,在中国保监会的设计和推动下,2004年10月起我国在若干省市开始了以商业保险公司与地方政府签订协议代办、设立专业性农业保险公司经营、设立农业相互保险公司经营、设立由地方财政兜底的政策性农业保险公司经营、继续引进像法国安盟保险等具有农业险经营先进技术及管理经验的外资或合资保险公司经营等五种模式为主体的新一轮农业保险试点。

(二)我国现行农业保险试点模式的利弊分析

我国现行农业保险试点模式利弊兼有。政府主办并经营的发展模式的优点最能体现出农业保险的政策性,缺陷是政策性农业保险公司的内部治理机制难以科学构建,总体运行成本偏高,容易造成政府失灵。商业保险公司为政府代办及商业保险公司与政府联办的发展模式的优点是使政府服务与经济补偿两大优势有机结合,缺陷是容易导致商业保险公司与地方政府间权义不分,两者争抢利益但互推责任,最终损害投保农户的合法权益。合作保险的发展模式虽然在理论上具有经营机制灵活、大幅降低道德风险等优点,但存在着组织基础差、政策背景不成熟、风险过于集中难以应付巨灾等缺陷;在纯商业化经营的条件下,虽然商业性保险公司具有明晰的产权、科学的内部管理制度及大量的技术和管理人才,经营机制也较为灵活,但由于缺乏财税和再保险的有力支持,该模式极易造成保险风险过大,市场失灵。外资模式的推行显然有利于保证国内农业保险市场的适度开放性,有利于引进域外先进的管理经验和经营技术等,但“如果让外资或合资商业保险公司作为政策性农业保险的经营主体,这既不现实也不可能”。总之,上述诸种模式或公平性缺乏,或效率性不够,故其中任一单一模式都不宜在全国范围内普遍推广。

四、我国农业保险法定模式的选择路径—以公平与效率为视免

笔者认为,为解决农业保险中出现的“三难”问题,我国应按照公平和效率兼顾的改革取向,对由保监会设计和推动的五种农业保险模式予以改革和完善,通过专门的农业保险立法,逐步建立起政府主导下的“多层次体系、多渠道支持、多主体经营、多地区共同发展”的符合我国国情的农业保险混合发展新模式。

(一)政府主导

我国农业保险总的来说应为政策性保险,依公平原则的要求,政府在农业保险制度变迁和农业保险产品供给中应发挥主导作用。即,政府应对政策性经营的农业保险提供统一的制度框架,各级政府和各种允许的经营组织应在这个框架内经 营农业保险原保险和再保险业务,政府则对规定的农业保险产品给予较大的财政支持及其他方面支持。实践表明,我国农业保险发展顺利的时期,也是政府的积极参与期。

(二)多层次体系

依地域范围,我国应分层次建立全国性与区域性的农业保险制度,分别开发相应的农业保险险种,政策性农业保险险种体系应循序渐进,逐步扩大,从而形成中央和地方相结合的农业保险制度体系;依业务性质,应建立政策性与商业性相结合的农业保险制度体系;依业务范围,应建立传统的种养两业保险与现代的“以险养险”相结合的农业保险制度体系;依资本来源,应建立官资与民资相结合、内资与外资相结合的农业保险制度体系;依实施方式,应建立强制保险与自愿保险相结合但以强制保险为主的农业保险制度体系;依业务承保方式,应建立原保险与再保险相结合的农业保险制度体系,原保险与再保险又可分别自成独立的多层次制度体系。

(三)多渠道支持

政府可借鉴国内外农业保险的先进做法,通过制度供给,对农户予以保费补贴和农业生产优惠贷款,对保险组织予以经营管理费用补贴、税收优惠、利率优惠、再保险,对农业巨灾保险基金予以补贴,对农业保险理论研究的组织,予以相关教育培训服务和信息服务费用的支出补贴等等,通过各种方式对农业保险予以支持。市场可以通过企业章程和企业内部业务规则的制定、农业保险和再保险共同体的组建等方式对农业保险进行支持。社会中间组织可以通过行业自治规则的制定、集体谈判机制的构建等方式对农业保险进行支持。社会公众则可以通过农产品消费税的缴纳、农业巨灾风险证券和农业保险彩票的认购等多种方式来支持农业保险的发展。其中,政府的支持最为关键。

(四)多主体经营

因不同的农业保险条件要求不同的农业保险组织形式相匹配,而不同的农业保险组织形式又各有其利弊,故农业保险一般应实行多主体经营。但我国学界20世纪80年代以来对国内农业保险到底由哪些主体经营众说纷纭,主要有“政府经营论”、“互助合作经营论”、“商业保险公司经营论”、“多主体经营论”等观点,迄今尚未形成完全一致的意见。保监会第三轮混合模式试点所确定的诸经营主体也有相互重叠和疏漏之处。鉴此,笔者在综合分析的基础上,主张应在政府的推动下建立一个由一般商业保险公司、专业性农业保险公司(包括政策性农业保险公司、商业性农业保险公司和互助合作性农业保险公司)、农业保险合作社、联合共保体、外资保险公司、专业性农业再保险公司等构成的,但以商业保险公司为主经营农业保险的多元化农业保险经营组织体系。之所以主张以商业保险公司为主经营我国政策性农业保险业务,一是因为该经营模式具有独特而显着的效率优势,二是因为该经营模式的缺陷也可以通过制度创新予以矫正或将其负面影响降至最低。

篇2

仙子们来到了黑暗城堡,门前有十个黑衣兵,静儿悄悄的问:“我们怎么进去呀?”雅儿回答:“你问我,我问谁呀?”蝶儿看了看魔法书,说:“书上说,要进去,必须经过十道门,这可难的很呢!”玲儿问:“是不是一道比一道厉害呢?”蝶儿点了点头,玲儿说:“完了完了!”雪儿说:“那……第十道门有多少守卫呢?”蝶儿回答:“大约一百来个。”“啊?我晕……”

蝶儿接着说:“一道比一道多十个黑衣兵,还有,书上说,黑暗之神那里……估计接近一万个吧!”仙子们说:“什么?一万?我晕……”“可是,”蝶儿又说:“只要晶儿归队,那是容易的很,依我认为,当务之急应该是找到晶儿。”“那还等什么?快去找她呀!”婉儿说。雪儿用手捅了捅婉儿,说:“可是你知不知道,黑衣兵可是很难对付的!”雅儿说:“我们还是直接飞过去吧!”蝶儿说:“最多只能飞过两、三道门。”“可是我们怎么找到晶儿呢?”静儿疑惑的问。蝶儿笑着说:“嘿嘿,就是因为不知道才被困在这儿的嘛……”

玲儿:“嘘………………黑衣兵正朝这儿看呢!小声点儿!”蝶儿自言自语:“怎么可以这样,我们怎么可以这样,放下晶儿不管,在这里……”蝶儿对她们大声的说:“我们怎么可以怕这几个黑衣兵呢?好!你们不去,我去!”

蝶儿走到黑衣兵面前,说道:“看我的,水之魔法棒—出—!——水滴漫天——”刚说完,几个黑衣兵便倒下了,蝶儿刚要走进去,见其他的六个仙女也来帮忙了,蝶儿非常开心,她们六个走进第一道门……

她们能否通关见到晶儿呢?请看下集……

篇3

Abstract: Validation of pulsar candidates is a key step in deciding whether to find a new pulsar. The traditional way is to compare the artificial and the known pulsar data in PSRCAT, the efficiency is very low. At present, FAST uses a 19-beam receiver system, pulsar survey data is expected to generate tens of millions of magnitude pulsar candidates every year, the PSRCAT will not be able to meet the demand of the FAST survey data processing. A database in the organization and storage of data and efficient data acquisition and processing, we propose a verification to achieve the pulsar candidate matching method based on database and web, and developed the corresponding web interface.To deal with the Parkes multibeam pulsar part survey data of FAST region processed(about 60G), about 30 thousand candidate files were obtained. By using the method, after verification, 247 pulsar candidates corresponding to the 27 known pulsars are obtained, the results show that the candidates of the corresponding period can be successfully matched.

关键词: 脉冲星;候选体;验证;数据库;PSRCAT

Key words: pulsar;candidate;validation;database;PSRCAT

中图分类号: P162.4 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2017)16-0172-04

0 引言

500m口径球反射面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,简称FAST)是国际上最大、最灵敏的射电天文望远镜[1]。2016年9月25日FAST建成,并且将开始19波束的脉冲星巡天观测,预计数据容量5000G至10000GB每天,年观测200余天,预计累积数据容量拍字节(PetaByte,简称PB)量级。依据Parkes多波束脉冲星巡天(Parkes multi-beam pulsar survey,简称PMPS)[2-4]在FAST天区800G数据量产生约41万脉冲星候选体和FAST年巡天数据量,预计FAST每年将产生超过5亿的脉冲星候选体,以1%计算经过筛选后将会有超过5百万候选体用于验证。传统脉冲星候选体的验证方式是使用澳大利亚天文学家开发的脉冲星目录(Pulsar Catalogue,简称PSRCAT[5])工具,从脉冲星数据文本中查询,然后人工将脉冲星候选体与文本中的数据进行匹配。对于FAST产生的用于验证的脉冲星候选体,人工方式去查询PSRCAT中的数据进行验证,对每个脉冲星候选体的验证速度难以超过每人每秒1个,以5百万需要验证,每天工作8小时,一个人则将花费超174天才能完成,处理效率较低,满足不了科研进度要求。

数据库技术是实现对数据库中的数据进行处理、分析和理解的技术,具有高效、可靠、完整、自同步等特性,数据库系统一般提供高效的数据控制和数据检索功能,采用SQL语言来进行数据操作[6]。基于数据库的这些优势,本文中我们引入数据库技术,将PSRCAT中已知的}冲星数据导入数据库,介于脉冲星具有稳定的周期、相对天区坐标和色散量(Dispersion Measurement,简称DM),我们提出一种基于数据库和web技术的匹配方法,直接从未经筛选的候选体文件中找出已知脉冲星的候选体和其对应的谐波文件,快速实现验证过程,同时也间接减少了部分候选体筛选的工作量。另外,开发了相应的web接口1,方便FAST科研人员使用。

1 脉冲星候选体验证参数及利用PSRCAT工具进行验证过程

1.1 脉冲星候选体验证参数

脉冲星候选体是巡天观测数据经过色散、周期折叠处理后得到脉冲星旋转参数组合和统计量分布结果,记录的统计量主要包含天区坐标、色和散量周期(分别对应图1中的①②③)等信息。

脉冲星具有较稳的周期,一般而言,孤立脉冲星靠消耗自转能而弥补辐射出去的能量,因而自转会逐渐放慢,脉冲周期随时间的推移缓慢的增加,周期变化率在10-13~10-20秒/秒之间[7],精确度超过由铯133的原子基态超精细结构跃迁辐射周期变化率[8],根据现有观测结果,脉冲星的周期范围为1.39ms~11.78s[5],即最短周期的为J1748-2446ad[9],最长周期的是J1841-0456[10]。色散指星际介质间的自由电子对电磁波的散射导致不同频率的信号传播速度不同,使得在观测数据中高频的信号会先到达,低频的信号会存在迟延,依据银河系自由电子密度分布C模型[11],DM的值与脉冲星和地球的积分距离相关,距离越大,DM的值越大,现有的脉冲星DM范围一般在2.38 ~ 1778[5]。

依据上述脉冲星的2个主要特征,即具有不同的周期和DM,并且天区坐标也不相同,可以据此进行脉冲星候选体的验证,判断搜索出的信号是否来自于已知脉冲星。

1.2 用PSRCAT工具进行验证过程

PSRCAT包含了澳大利亚望远镜国家设备中心(Australia Telescope National Facility,简称ANTF)中收录的目前所有的已知脉冲星数据,该工具可以在Window、linux、solaris和MacOS等系统中使用。访问ANTF下载psrcat_pkg.tar.gz2数据包,解压、编译后,查找已知脉冲星的周期和色散输入命令如下:

> psrcat -db_file psrcat.db -c "name p0 dm" 0437-4715

上述命令是查询脉冲星J0437-4715的周期和色散,对应的输出如表1。

人工验证候选体,首先从包含噪声和干扰的候选体文件中筛选出具有脉冲星特征的候选体[12],然后查看每一个脉冲星候选体的周期和DM,依据PSRCAT工具中提供的搜寻命令,设定与脉冲星候选体周期、DM等参数信息进行查看比对,看该候选体是否为已知脉冲星的信号,然后再进行人工分类和统计。

2 候选体匹配方法及验证测试结果

由于presto[13]和sigproc[14]等脉冲星搜索软件在计算中寻找周期信号时,识别到的周期也可能是脉冲星自转周期的谐频信号及若干次重复,为验证增加了不小的工作量。因此,为了节省劳动力和提高验证的效率,我们根据脉冲星的参数特点,从数据库的设计出发,构建脉冲星候选体数据表和已知脉冲星数据表,利用Web平台获取后端数据,在这基础上快速实现匹配方法,然后对比已知的脉冲星,验证测试结果。

2.1 数据库表的设计

根据脉冲星候选体记录的统计量,结合其主要特征,我们考虑从文件对应的名称、周期、色散、天区坐标和对应的观测文件考虑,构建数据库表的数据结构和数据项设计如下:

①脉冲星候选体表,记录候选体名称、色散、周期、天区坐标和对应观测文件等基本信息,其中字段YN用于标记搜索出的信号为已知脉冲星。(表2)

②已知脉冲星表,记录脉冲星名称、色散、周期、天区坐标和对应观测文件等基本信息。(表3)

2.2 脉冲星候选体验证匹配方法

根据脉冲星的主要属性,我们将从色散量、周期和坐标来筛选出匹配结果:①由于presto数据处理过程是采用取一系列DM值进行尝试消色散并识别周期信号,经过实际处理,DM值并不一定精确,为了匹配算法的可靠性,我们尽量取了比较大的DM范围(正负200)来进行匹配;②由于观测及presto数据处理过程中存在一定误差,经过测试,匹配周期时,取正负千分之一的误差;③脉冲星的赤道坐标是描述脉冲星的重要属性,它给出了脉冲星的位置信息,由于已知脉冲星的候选体会对应多个候选体文件,可能对应不同的观测区域,为了保证匹配的精确性,我们将只匹配出观测赤道坐标1角秒半径内的已知脉冲星候选体。

具体做法是先从数据库表中读出一条已知脉冲星的参数记录(Pulsar,DM_P,P0_P),然后从以下三个步骤去实现脉冲星候选体验证方法:

①在数据库表中读出某颗已知脉冲星的DM_P值,计算出脉冲星候选体列表中与该DM_P值加减200的所有记录,即满足|DM_P-DM_C|

②将该已知脉冲星的周期P0_P乘以M/N倍(M,N为整数,且M,N[1,100]),即计算出所有的P1=P0_P×M/N,然后将P1与上述记录列表中所有的周期P_C匹配,若匹配满足|P1-P_C|

2.3 验证测试结果

为了验证测试结果,我们将PARCAT中已知脉冲星数据导入数据库,对PMPS在FAST天区的600个观测文件进行了处理,获得了约3万个脉冲星候选体,将计算结果存入数据库。利用人工方式对3万脉冲星候选体进行筛选,得到219个脉冲星候选体,查询PSRCAT中数据,验证得到27颗脉冲星。

有区别于人工验证方式,脉冲星候选体不需要经过人工筛选,即直接从Web平台上用已知脉冲星数据去匹配3f个脉冲星候选体文件,并且将对应的候选体文件进行标记。

利用2.2节的脉冲星候选体匹配方法将已知脉冲星数据与脉冲星候选体进行匹配,验证发现匹配到27颗已知脉冲星,并且对应505个脉冲星候选体,其中247个对应39颗已知脉冲星,另外258个为噪声及其它信号,统计结果如图2所示。对比人工方式用PSRCAT查询,利用基于web和数据库技术的验证方式,在时间和验证结果上更加高效。

3 Y束语

本文设计了一种基于数据库和web技术的脉冲星候选体的验证方法,依据已知脉冲星的参数特征和其对应的候选体关系,给出了匹配方法,并且实现了候选体的快速和准确匹配,同时,开发了相应的web接口,供FAST科研人员使用。

参考文献:

[1]Nan. et al. Five-hundred-meter aperture spherical telescope FAST[J].Sci Sin-Phys Mech Astron, 2005, 35(5): 449-466.

[2]Manchester R N, Lyne A G, Camilo F, et al. The Parkes Multibeam Pulsar Survey: I. Observing and Data Analysis Systems, Discovery and Timing of 100 Pulsars[J].MNRAS, 2001, 328:17.

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[4]Hobbs G. et al.The Parkes multibeam pulsar survey - IV. Discovery of 180 pulsars and parameters for 281 previously known pulsars[J]. MNRAS, 2004, 352, 1439.

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[6]王成良,柳玲,徐玲数.据库技术与应用[M].北京:清华大学出版社,2011.

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[12]Faulkner A J, et al. The Parkes Multibeam Pulsar Survey: V. Finding binary and millisecond pulsars[J]. MNRAS, 2004, 355, 147.

篇4

虽然今天天气有些寒冷,但我们此刻的内心却是火热的。因为我们学校的“培育有教养的永兴学子”的实践终于有了初步成效,今天我们会聚在此,共同分享这喜悦一刻。

学校自开展“培育有教养的永兴学子”活动到现在,已经将近有两年了。在这两年中,我们真切地感受到学生在生活、学习、游戏、集会、人际沟通等方方面面的长足进步。有的同学的进步是令人欣慰的。我们看到,有很多教养小精灵涌现在我们的校园,成为我们校园一道独特的风景线。他们通过自己的良好的言行举止,得到了学校和家庭的认可。也有一些没有被我们发现的、没有被我们关注到的,默默在做着一些有教养的好人好事的同学,他们所做的点点滴滴,都将成为滋润他们心田的最好的精神营养。

本学期,学校推出了“永兴小学‘教养之星’考评卡”,从教养十八条细则对学生的操行进行监督。监督不是最终目的,只是通过这样的监督的方式,培养学生自觉地去遵从这些教养细则。其实有教养的表现远远不止这考评卡上的十八条。究竟有多少,要靠同学们自己用心去体会。比如让我们懂得自律、真诚、善良、平等、高尚、自尊、谦虚、勤奋、热爱劳动等等。

有一次老师在值周的时候发现,有个班级的班训上写着:自信、自律、自尊、自强。我在这里想说的是,对于我们来说,“自律”就是我们所有教养细则的核心观点。自律就是自我管理。一个学会了自我管理的人,一定是个有教养的人。

同学们,在场的每一位同学,我们相信,通过学校开展的“培育有教养的永兴学子”的活动,我们的心灵会因此而更加丰盈,更加富有。学校是塑造人的地方,是人民精神生活的最重要的发源地。人之所以称之为人,是因为人是可以被塑造的,是可被教化的。我们老师的工作就是塑造人的工作,教化人的工作。所以,我们虽然辛苦,却从来没有抱怨过自己选择了这一神圣的工作。看到自己的学生长大成人,就像农夫看着自己的作物可以收获一样喜悦。所以,做老师是幸福的。我们也要把这一份幸福带给同学们,和同学们一起分享。

篇5

【关键词】关照现实 教材 二次开发 意义选择

教材的二次开发,是教师和学生在课程实施过程中,以教材为依托,灵活地对其内容进行适当的增减、调整和加工,使之更好地服务于教师本人个性化的教学需求和学生多样化的学习需求。本文拟以江苏省新版《计算机应用基础》教材二次开发为例,阐述教材二次开发的意义选择:要实现“更好的服务”,唯有基于现实的职教生态,促成当下、身边生态系统的优化。

一、关照心理现实――“以此下心意”

中职生在基础教育阶段的学习中留下了太多灰色的记忆,造成了学习上的前导性抑制,消磨了他们的学习渴望与激情。进入中职后,全新的环境又重新燃起了他们的学习欲望。如果中职阶段的学习是以前学习的延续,中职教材是过去教材的升级,则将严重挫伤他们刚刚升腾的“欲望之火”。教学的意义应基于学生之“欲”,精心呵护他们的学习热情,不断巩固和强化他们的学习渴望,为他们铺就学习成功的阶梯。因此,对教材的二次开发应基于“关照”中职生现实心理,契合中职生需求。

当前的《计算机应用基础》教材,已完成了从传统的学科式课程向项目化课程的转变,由于项目大小不一,而且相当一部分项目的教学时数为4~8课时,按照常规的教学安排,该课程的周课时数为3课时,这就导致有的项目经过一周甚至两周学习后,学生并没有看到明显的“产品”,难以体验到学习的成功。为此将原有项目合理分割成若干微型项目,使每个连续的教学周期(一课时或两课时)为项目教学周期,“以此下心意”,成为教材二次开发的应然之举。

二、关照专业实际――“历职吾所闻”

随着教学改革的推进,深入推进公共基础课程服务于专业课程,专业课程反向服务于公共基础课程已渐成共识,两者的适度融合已是大势所趋。教材建设显然无法跟上教学改革的步伐,衔接、配套、“相互关照”严重不足,二次开发应成为教师的教学自觉。《江苏省职业教育课程改革行动计划》明确提出,开发一批与大类专业相配套的自然科学和人文科学综合课程及其教材,进而实现公共基础课程素质教育的教学功能。应根据职业岗位任职要求,重组课程结构,根据专业人才培养目标,公共基础课教学内容体系设计应以“必须、够用”为原则,以职业素质培养为核心,注重服务专业教学,适当照顾课程体系,重视实践应用。

作为一门公共基础课,《计算机应用基础》显然并未关照到不同专业对学生计算机应用基础能力要求的差异,而是以一通行本涵盖之,教学的通用而非专用,广谱而非“对口”,这就导致公共基础课程和专业教学的分离。因此,对《计算机应用基础》的二次开发必须针对各个专业的培养目标,以应用性、实践性为原则重组课程结构,更新教学内容,使通用课程具有“专业味”,从而真正实现计算机应用基础课程与专业教学的融合,真正体现公共基础课对专业教学的支撑和服务作用。

关照专业实际,使公共基础课程“盖”上专业印记,既可满足学生“学必期于用”之“欲”,又给公共基础课程平添项目有效实施之“楫”。更为重要的是使公共基础课程的二次开发开始直面企业生产、技术变革等专业现实需求,从而使文化基础课教学摆脱孤立与封闭,迈向交融与开放,实现极具专业特质的意义生成。

三、关照课堂实情――“诸贤皆最课”

经历了职业教育课程改革,中职课堂发生了积极地嬗变――课堂“动”起来了。但这种“动”,在很大程度上是“被动”甚至是“虚动”,学生被迫完成教师布置的任务,不能拒绝。学生对课程和课堂的影响力仍很微弱。爱因斯坦说过,教育提供的东西,应当让学生作为一种宝贵的礼物来享受,而不是作为一种艰苦的任务去负担。要让任务变成一种礼物来享受,唯有让学生参与到教材的二次开发中,从而真正实现师生课程共建。教材的二次开发不是教师个人的自娱自乐、“卡拉OK”,而是一种真正意义上的师生协商。这种课程协商理应成为中职教材二次开发的常态,由课程协商而生成的中职课堂也将更为灵动而多姿。

教材的二次开发必须基于课堂实践,关照课堂实情,充分考虑学生的意愿。将学生的“声音”融入到教学设计中,变任务驱动为兴趣驱动,变“单边行动”为“协调行动”,不断优化教学内容,改善教学流程,使课堂中呈现的教学资源真正“土生土长”,充满“乡音乡情”。例如在《计算机应用基础》项目6-2“班级活动计划”的教学设计和实施时,笔者根据学生的要求,并不指定具体的班级活动,而是让学生自由构思、设计、展示自己心目中的班级活动计划,如果学生设计的班级活动计划能得到班级大多数学生的认同,就采纳为班级的正式活动计划。这时“任务”、“知识点”似乎成了课堂的“副产品”,但这丝毫没有影响教学的效度,课堂在潜移默化中完成了意义生成。

教材的二次开发只有立足于课堂、作用于课堂才能见效于课堂。坚持教材开发的“创生取向”,让任务也“温柔”,不再寻求任务的“强制执行”,而是让任务隐形化、甚至让任务成为“副产品”。真正实现“诸贤皆最课”的原生态要求,应是教材二次开发的理性诉求。

四、关照生活实践――“悠然见南山”

对教材进行适度的增删、调整、改编,必须基于学生的生活,基于对每个学生独特生命旅程的尊重,让每个学生都能在课堂上看到自己生活的影子。统编教材由于其广谱性,很难关照到地区差异和文化背景差异,至于学生的个性差异也就更难兼顾了。不仅如此,受限于教材编写的周期性,教材往往滞后于生活,“重复昨天的故事”,很难做到与生活同步,更谈不上引领生活。

作为新版省标教材,《计算机应用基础》充满了生活的气息,无论是“编制电子相册”、“分析班级学期成绩”,还是“制作班级课程表”,都与学生的学习生活紧密相关。但教师切不可“教教材”,而必须对教材进行精细的生活化改造,使教材与每一位学生的生活息息相关。比如,在“编制电子相册”项目中,项目的学习任务是让收集有关姚明成长经历的照片,利用PhotoFamily软件制作一本有声电子相册,照片不少于10张,并能实现自动播放。这种学习内容和素材的固化并没有很好地关照每位学生的生活实践,谁能保证每个学生都喜欢姚明?教学不能剥夺学生的选择权,更不能限定学生的学习自由。叶圣陶先生曾说,教材无非是一个例子。既然是例子,教学应该尊重学生自己的选择,让他们选择适合自己的“例子”――自行制作一本有声电子相册,并鼓励他们制作自己的“个人专辑”,这就确保每个学生都能根据自己的感受、生活经验制作出自己心仪的相册。这也从根本上突破了“欲”、“技”的框架,实现了“道”的延伸。

对生活的关照,既是还课堂教学之真,也是丰课堂教学之形。教学应赋予学生依据自己的生活经历选择学习内容的权利,教师同样应该保持足够的课堂教学张力来包容学生的选择。从这个意义上说,项目课堂更应是一个“项目超市”,那里有足够的“产品”供学生自由选择,课堂始终充满生命的活力。

五、关照目标实现――“固养本根源”

对教材的二次开发,并非是要抛弃教材,而是围绕教学目标,为着教学目标的更好实现。对于项目课程来说,编者一般将课程的教学目标有机地融入到各个项目中,各个项目的知识负载其实承载的是各个教学目标。因此,教材二次开发时必须慎重处理项目教学目标,一般不应涉及太多项目教学目标地转移,如要涉及教学目标地增加和删除,必须对整个项目课程有系统、宏观上的把握,进而统筹兼顾各个项目。

新版《计算机应用基础》教材是一本高度项目化的课程,每个学习领域的教学目标都有机融入到各个项目中。这些项目虽然在形式上各自独立,但每个学习领域内的各项目又是一个统一的整体,每一项目都不可或缺。例如在《分析班级学期成绩》项目中,该项目的学习目标有两个,一是会使用COUNT、COUNTIF函数,二是会对数据进行排序、筛选、分类汇总。笔者在对教材进行二次开发时,根据项目学习目标,对项目资源进行必要整合,分解为四个小项目。摒弃了教材中的案例,选择一个离学生日常学习生活最近的“考试成绩统计”切入,对教材中的知识点进行了重新的分化和组合,并调整了知识点的顺序。这样既尊重了教材,保证了教学目标的完整性,又使项目教学目标更为清晰和分明。这是一种框架内的变化,是一种重组,而不是随心所欲“乱砍滥伐”。

篇6

一、希区柯克式悬疑释义

希区柯克在解释他的悬疑观时,曾说道:“在悬疑的一般状态下,必须要让观众清楚知道银幕上表现的东西。除此以外,别无悬疑。”根据他的理论,所谓的悬疑必须是假设以观众群为主线,透过提供观众剧中角色陷入危机的情节来发展,但是观众却无法得知这些角色与危险是谁而造成、或是会再造成什么样的危险的这种紧张气氛。但是为了达到能令人印象深刻和感情印象,又必须让身处其中的无辜者不会受到伤害,于是男女角色之间的互动,都呈现在观众面前,唯剧中的男女主角彼此都毫不知情,这种声东击西的游戏手法,却是让后人回味无穷的戏剧张力,他的多部片子都成了经典的代表。在影片《电话谋杀案》中,男主人公汤姆将杀死妻子的计划告诉了杀手,这时观众清清楚楚的知道了女主人公所处危险处境,这时观众就产生了焦虑和期待的心理——悬疑产生了。值得注意的是,在希区柯克的悬疑观里阐释了悬疑和惊奇的区别。在现代的导演中普遍将悬疑与惊奇混为一谈。这一看法同时也误导了观众。以为惊奇就可以制造出悬疑的效果,其实两者本就是两个范畴。

悬疑的制造是多个信号铺垫的结果,例如在悬疑发生之前,总是要出现这样或那样的和悬疑制造有关的事件信号。在影片《三十九级台阶》中,一个个出场人物的死去,给故事的发展留下了一系列的悬疑,主人公成为解开悬疑的关键人物。而在希区柯克看来惊奇不需要过多的铺垫,他只是人一霎那间的反应,根本算不上什么悬疑。这个区别在希区柯克一个著名的例子中被印证,他几乎每一次被采访时都在重复他的这个例子,可以说这个例子是希区柯克对悬疑最好的解释。有两个人走进一间屋子,他们坐在桌旁,进行谈话。在谈话的同时,桌子下面有一颗定时炸弹,片中的人物并不知道炸弹的存在。而此时观众已经知晓有一颗炸弹即将爆炸,这时,希区柯克正是运用了观众期待心理:“接下来会发生什么?”“炸弹什么时候爆炸?”“那两个人会及时离开房间吗?”每当两个人中一个人说完一句话,观众就会希望谈话结束,赶快离开房间。这样悬疑就产生了,这时表现的就是观众心理的一种胶着状态。

相反的如果此时的场景变成观众和剧中人都不知道桌子下面有个炸弹,而此时,炸弹突然爆炸,那么这时观众的情绪就转化为惊奇了,而不是悬疑。这就是惊奇和悬疑的差别。悬疑大师希区柯克最擅长的就是让观众知道主人公未知而观众知晓的事情,以及接下来要发生的一件件麻烦的事情,这些麻烦的事情足以使主人公置于危险之中,在观众的焦虑和彷徨的等待中,当事人经历着一次次的危险,而观众明知危险的发生却无法施以援手。一直期待着他能摆脱困境,从危险中逃脱出来。这一段的叙述是希区柯克惯用的制造悬疑的方式。这段悬疑的制造看起来稀松平常,但是在惊险片这个舞台上,他却起着举足轻重的作用。其实这种表现方法早在中世纪的戏剧就已经出现了。许多的电影导演都是借鉴了一些戏剧情节对电影进行了悬疑的设置。在著名的作家莎士比亚的名著《罗密欧与朱丽叶》中,曾经用过这样的悬疑制造方式。在此剧中,朱丽叶被自己的父母嫁给了指定的结婚对象,而罗密欧家由于和朱丽叶家有世仇,他们的爱情从开始就被冠以悲剧的色彩。而罗密欧和朱丽叶的死亡,与其说是巧合,不如说是悬疑设置在戏剧创作中成功的运用。朱丽叶服了假死药,观众已经知晓了这一点,而男主人公罗密欧却并不知情,在这种情况下,莎翁制造了一场爱情悲剧,他让男主人公在不知情的情况下服毒殉情,此时观众的焦虑心理被提升到了顶峰。当女主人公醒过来后,她看见自己的爱人已经为她殉情而死,她也做出了同样的举动。此时,受众在这种悬疑的设置下终于使自己的心理得到了解脱,虽然很悲伤,但悬疑的设置疑是成功的。这种让观众预先知道,而主人公不知情的悬疑,长久以来一直被许多的影视作品所应用,而且长久不衰,一直用到今天。悬疑的设置,无外乎就是需要一定的技巧和手法,而这种技巧和手法是需要有很成熟的电影技巧和电影表现手法的导演才能完成的。一个导演的成功是多种因素集合的结果,为了弄清楚希区柯克电影成功的关键点,我们首先谈一下希区柯克的惊险电影。

二、对中国惊险电影的悬疑发展所产生的影响

我们研究希区柯克不只是因为希区柯克的悬疑对西方电影产生了非同一般的影响,更为重要的是我们力求要从其电影中发掘一些中国同类型电影缺少的要素。我们知道中国电影和世界电影的发展几乎是同步的。但是由于中国电影产生和发展的土壤和西方电影的文化背景有着很大的差异,所以从其诞生起就和西方电影的表现主题存在着很大的不同。中国由于受到文化传统和历史背景的影响,从诞生时起就已经深深扎根于现实主义的土壤之中。所以类似于西方电影商业化中的各种类型片,一度在中国的电影发展中并没有呈现出多元发展的倾向。这并不意味着中国不存在像惊险电影或恐怖电影一类的影片,但是其发展与现实主义题材的电影的发展相比较来说而相对落后。

过去的国产惊险片一般有两种常见模式:一是很据中国当时的历史和意识形态划分的地下斗争或侦察故事。二是指公安战线上的侦查员的故事。这些类型的惊险片在创作上主人公身陷险境,而悬疑制造的关键点总是涉及某些关乎机密之类的事情。像希区柯克这样的惊险电影制作大家在其创作惊险电影的过程中,从不墨守成规而是不断的勇于创新。但是在中国的惊险电影由于受到时代环境和其他条件的限制,其惊险电影的题材还仍然停留在一些政治题材类型的叙事情节上。这样中国的惊险电影的发展某种程度上走进了瓶颈。惊险电影要取得成功,不是说政治题材拍出来的电影就一定缺乏新意,关键是要找准政治题材和惊险电影审美之间的平衡关系。例如:一部政治题材的惊险电影如果情节总围绕在一个具有正面的英雄形象的主人公是如何深入险境,最终克服万难完成任务的,这样的故事情节就给人以十分老套的感觉,缺乏创意。但是如果该类影片能从新的角度刻画出主人公立体的一面,并辅以曲折的情节设计,从情感上将观众拖入导演事先安排好的情绪氛围,那么该片可以说真正的从艺术审美到惊险模式塑造都取得了圆满的成功。

曾几何时,我国的惊险片往往呈现给人题材扎堆,情节设计类型相似甚至雷同的印象。在惊险片的题材、立意、表现角度、悬疑创新上有所突破。成为一种期待和必然趋势。

篇7

四旋翼飞行器是一种体型较小的飞行器,它的飞行高度比较低,重量极轻,但具有很强的机械性能。其中,四旋翼飞行器的无线视频传输算法对农林业、安防监控、管线巡查等众多领域发挥了巨大的作用,本文以此为出发点,探讨了四旋翼飞行器的无线视频传输算法。

【关键词】四旋翼飞行器 无线传输 视频

四旋翼飞行器按照十字对称分布,共分为四个轴,为了抵消彼此之间的扭力,在对称轴上的旋翼其转速相反,旋翼通过转速能够完成各种动作。飞行器的机身上搭载的摄像头不仅能够指导飞行器的飞行,而且增加了飞行器的使用功能。本文以系统核心为K60芯片的四轴飞行器为研究对象,研究了四旋翼飞行器的视频数据的采集与传输功能。

1 四旋翼飞行器的工作原理

四旋翼飞行器的机械结构为刚性结构,呈十字交叉分布,各端点的电机对成分布,是飞行器的动力来源。由于电机在运行时会产生旋转力矩,因此,通过正反桨设计的螺旋桨,可以有效地抵消其旋转力矩,正反桨设计时,在相邻电机上设计反桨,在同一轴线上的电机设计正桨。四旋翼飞行器的飞行离不开四个电机转速的完美配合,其中当一个电机的转速发生改变时,就可以实现四旋翼飞行器的俯仰、、横滚、升降机偏航运动。如图1所示,把原点定为机身的中心 ,其中机身的两轴分别为X轴和Y轴,X轴的正方向表示飞行器运动时的前进方向,建立坐标系为:

四旋翼飞行器在飞行时的轴向参考各不相同,摄像头在安装过程中,要以实际飞行的安全、简便为原则,其中,四旋翼飞行器可分为X模式和十字模式,如图2所示:

2 四旋翼飞行器的相关硬件设计

四旋翼飞行器的硬件设计主要包括姿态检测传感器、主控器、无线模块和执行电机,在此基础上,在安装视频采集模块,就可以顺利的进行对视频的采集与传输功能。

2.1 视频采集模块

为了能够便于视频的采集,本飞行器选用了天视通视频采集模块,此模块能够高效压缩图形,从而提高存取的速度,节省大量的储存空间。其技术规格如下所述:

(1)系统结构:采用嵌入式RTOS 设计,利用双核32位DSP,纯硬压缩。

(2)传感器:1/4" CMOS,100万像素

(3)视频处理:H.264视频编码。支AVI格式,支持双码流,支持码流0.1M~6Mpbs

(4)帧率 :30帧(全实时),100万像素,支持 1~30 帧/秒可调。

(5)图像输出:子码流为320×180、640×360,主码流为1280×720,

网络接口:1个 RJ45 以太网接口,10/100M 自适应。

2.2 无线模块

无线模块是四旋翼飞行器和上位机相连接的核心,它具有双重传输功能,位于上位机上的控制信息能够通过它传递给飞行器,而且飞行器所拍摄的视频能够再次回传到上位机上。此飞行器采用的是海陵公司所产的HLK-RM04无线模块,此模块能够实现WIFI、串口和以太网三个接口间数据图像的任意传输。

工作过程中,TH38R和K60分别通过LAN和UART与无线传输模块相连,然后无线模块将数据利用EIFI传送到电脑。

3 四旋翼飞行器的相关软件设计

四旋翼飞行器在无线视频传输方面不仅需要硬件的设计,还需要软件的支持,为了保证无线视频传输的正常功能,还需要设计姿态控制及上位机的控制程序。

3.1 姿态控制

四旋翼飞行器的控制要求必须满足两点:一是在接受控制指令后,其各项运动必须按照指令完成;二是在没有接受指令时,其机身必须保持悬空停止。正如我们在工业中常用的PID控制器,其结构简单、稳定性好,所以也可用在四旋翼飞行器的姿态控制方面,从而分别算出横滚角、偏航角与俯仰角等三个姿态角,与所期望值进行PID控制。然后确定好三个电机的不同位置,将三个控制量进行正负叠加。

3.2 上位机

如今,利用传统的遥感器来控制飞行器已不适应当今四旋翼飞行器的技术要求,随着计算机水平的不断提高,在电脑端的上位机上,通过无线的方式来控制四旋翼飞行器的飞行已经得到了广泛的应用。其中,此飞行器在Microsoft的.netframework4的基础上,利用汇编语言C语言编写了一款新的上位机,它能够在控制四旋翼飞行器飞行的同时,能够预览和保存视屏模块所采集的视频,从而能够通过观察视频发挥四旋翼飞行器的动态监测功能。

4 结语

本文从四旋翼飞行器的原理分析,分别对涉及到无线视频传输算法的硬件和软件做了介绍,以K60为控制核心,各传感器通过数据的采集,在保证四旋翼飞行器平稳飞行的情况下,在系统里假如了视频采集模块,从而能够有效的进行视频的采集与传输,利用新款设计的上位机,实现了视频的预览和保存功能,总之,本此对四旋翼飞行器无线视频传输算法的探讨在科技领域中有着非常重要的意义。

参考文献

[1]王冠林,朱纪洪.空中机器人系统及关键技术[J].飞航导弹,2009(06).

[2]王冠林,史海庆,谭洪胜,朱纪洪.旋翼空中机器人系统架构及设计[J].计算机工程与应用,2010(02).

[3]自动化技术、计算机技术[J].中国无线电电子学文摘,2011(02).

作者简介

刘勇(1986-),男,山西省人。大学本科学历。现为中国矿业大学徐海学 助理实验师 。

篇8

3月31日下午6时许,陕西商洛市商州区警方接群众举报,在商州城区大桥路灌溉渠内一皮箱中发现一具无头尸体。经20个小时的侦破,目前警方已初步锁定犯罪嫌疑人,并初步分析这是一起情杀案。 

3月31日上午10时30分,商州区城关街办东店子社区四组村民王某在大桥路灌溉渠引水灌地时,在渠道里发现一密封皮箱,当时因箱子重,打捞没有成功。下午,王某叫上一同伴再次来到地里,将皮箱打捞了上来。王某讲:“当时皮箱边角用胶带封得很严且有密码锁,但从缝隙中看到有血水渗出来。出于好奇,我将皮箱捅破拉出里面的衣物后,一下子看到血肉模糊的东西……”王某回想起来仍心有余悸。 

记者从公安商州分局刑警大队获悉,办案民警从装尸箱内获得重大线索,并于昨日凌晨1时许,在商州城区一家属院内找到案发第一现场。经调查,案发室内租住的是几名从新疆来的卖烤肉者。当晚,商洛市公安局和公安商州分局出动大批警力,根据线索进行全城搜捕。昨日上午2时许,警方从发现尸体的灌溉渠内打捞到装有死者其他部位的纸箱。经从新疆来商州做生意的人辨认,死者是与其同来商州做生意的,现年38岁。 

据警方掌握的情况,死者与妻子阿依仙古丽(音)及自己17岁的侄子同室租住,平日里妻子和侄子关系密切,警方初步判断这是一起情杀案,并初步锁定犯罪嫌疑人为死者的妻、侄。警方正悬赏捉拿疑犯。联系电话:0914-2313566、2322970、2312518。

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