时间：2022-04-13 08:01:55
绪论：在寻找写作灵感吗？爱发表网为您精选了8篇公交车公司调度工作，愿这些内容能够启迪您的思维，激发您的创作热情，欢迎您的阅读与分享！
一、工作目标
为进一步加强道路运输规范化管理，提高营运能力，保障端午节黄金周市民和游客的交通出行，提高服务质量，营造安全、优质、快捷的道路运输环境，全面提高从业人员的整体素质，塑造我市道路运输行业良好形象。
二、组织领导
成立市交通运输行业端午节黄金周运力保障领导小组，具体负责我市端午节黄金周交通运输行业运力保障工作的组织、协调和领导。
三、时间安排
端午黄金周期间（2016年6月9日-10月11日）
四、运力保障
（一）建立出租车运力保障机制
1．加强对出租车司机运营时间的监管。督促各出租车企业建立经营时间管理巡查制度，每天早上7:00-9:00、晚17:00-19:00客流高峰期间，全市所有出租车都要积极参与营运工作，不得在此期间进行交接班，不得以任何借口擅自停运。
2．出租车运力保障安排
（1）日常运力保障：市出租车协会负责做好全市的出租车运力调度和保障工作。将机场、火车站划为运力监控重点区域，利用GPS监控系统动态监控区域内的出租车总量及空车数量，在重点监控区域内运力不足时通过监控系统引导周边区域出租车前往该区域营运。做好酒店区域的运力保障工作，在亚龙湾和海棠湾等区域开展出租车运力智能引导和调度试点工作，在酒店划定出租车专用停车泊位，当泊位所在区域无车排队时，通过监控系统引导车辆前往排队候客，在酒店大堂设置自助召车终端，引导客人通过电话、微信公众平台、自助召车终端等多种渠道接受出租车电召服务。
（2）夜间运力应急保障：全市所有出租车按照尾数分成7组，每组一天轮流执行夜间机场和火车站的运力保障任务。在每日22:00-航班结束期间，如果机场和火车站出现运力不足的情况，市出租车协会应该通过GPS监控系统向出租车信息，要求执行保障任务的车辆前往机场和火车站执行保障任务，出租车在执行夜间营运保障任务期间不得停运，并保证随时接受调度任务。
（3）200辆电召出租车作为应急运力，分别停放在亚龙湾、海棠湾、机场、大东海等区域开展“电话召车”服务，对于客人提前1个小时的预约用车需求应该100%保证满足。
（4）机场和火车站的应急保障：天行集团协助市出租车协会做好机场运力保障工作，合理安排出租车进入机场运营，如果所有的出租车运力均不能满足需要时，调度市旅游景点专线客车及时输送客人；联弘公司、道路公司、飞马公司、金路公司、广达公司5家公司协助市出租车协会做好火车站运力保障工作，合理安排出租车进入火车站运营，如果所有出租车运力均不能满足需要时，由联弘客运汽车有限公司负责调度市旅游景点专线客车及时输送客人。
（5）各出租车企业须安排专人现场值班，及时掌握运力情况。所有参加运力保障工作的车辆均由协会安排人员进行登记。
（二）建立公交运力保障机制
1.市区公交车运力保障
各经营市区公交线路的企业要科学合理编排公交班次，严格按照规定时间、班次发班，教育驾驶员遵章行驶，严格按照规定上下客；督促各公交企业要确保各公交线路所配置的运力全部投入运营；因特殊情况，造成市区公交车辆无法正常营运，公交运力不能满足市民、游客出行需求时，由广达公共交通有限公司负责调配公交车辆到市区运营。
2.延伸调整公交线路
端午节黄金周期间，部分路段、景点游客较多，通过合理调整公交运力、延伸公交线路，来解决市民的出行问题。
3.机场公交车运力保障
机场公交运力出现不足时，由公司负责调度车辆及时输送客人。
4.火车站区域公交车运力保障
火车站区域公交运力出现不足时，由市公司负责合理调配公交车辆及时输送客人。
（三）建立班线运力保障机制
1.建立班线加班应急运力信息库，提前做好应急运力储备。参加市县际和市县内班线客运加班运力的储备车辆，应按照《省班车客运加班管理办法（试行）》（琼道运发[2016]195号）要求，提交相关材料，符合条件的方可纳入加班车辆信息库。客运科组织安排车辆输送旅客，严禁擅自组织社会运力加班。
2.规范省际班线应急加班管理。各班线客运企业应将其符合条件的省际、市县际班线车及其驾驶员建立信息库，并报我处客运科审核备案，客运科严格按照相关文件要求安排符合条件的车辆加班。
3.建立班线应急运力调派制度。市县际班线加班严格按照《省班车客运加班管理办法（试行）》进行组织管理和调派。
（四）建立应急运力储备机制
由银亚汽车运输有限公司、北京首汽（集团）股份有限公司分公司、天行客运集团有限公司、海汽平海旅游运输有限公司和中青出租汽车服务有限公司分别安排5辆旅游大巴车作为应急运力储备。
（五）设立临时调度点
1．成立机场、火车站临时调度小组
2．临时调度小组根据实际人流量情况，合理调派车辆，确保区域有车可乘。
3．由运管处处长负责端午黄金周期间全市出租车、公交车、班线车运力统筹调度。
五、优质服务活动
（一）公交车、出租车优质服务
为给广大乘客提供“安全、舒适、优质、便捷”的公交、出租车出行环境，营造欢乐、祥和的节日气氛，组织各公交、出租车企业在端午节黄金周期间开展优质服务活动，具体如下：
1.车容车貌方面：各企业在节前全面清洗所有参运车辆，确保车辆车辆外观整洁，车厢内干净无异味。
2.文明行车、文明用语：驾驶员行车途中不闲谈、不吸烟、不嚼槟榔、不吃东西、不拨打接听手持电话；司乘人员务必注意待客热情、着装规范、语言文明。
3.公交车厢优质服务活动：端午节期间，公交车上司乘人员必须披挂绶带，积极开展维护乘车秩序、引导乘客为老弱病残孕让座、为乘客解决乘车难题等服务。
4.设点开展优质服务活动：各公交、出租车企业抽调人员在机场、火车站、汽车总站等区域，设点开展为乘客提供乘车咨询、为乘客拦车、为乘客提拿行李等优质服务活动。活动宣传资料由出租车协会统一印制，设点优质服务活动的桌椅由出租车协会统一提供。出租车优质服务活动由出租车协会统一安排，公交企业优质服务活动人员及时间、地点详见附件。各企业要保障至少工作人员2名到每个优质服务点开展活动。
（二）汽车站优质服务
各班线车企业要树立“以人为本”的服务理念，为公众提供便捷优质的服务。具体如下：
1.各班线运输企业在端午节前要对所属车辆和车站环境卫生进行一次集中整治，做到车容车貌、车内卫生、站内环境干净整洁，给旅客提供良好的出行环境。
2.客运从业人员要着装整洁、使用文明用语、提供微笑服务，为广大旅客提供优质服务，树立交通行业良好形象。
3.客运站要采取增设售票窗口、延长售票时间、提前预售票、联网售票等多种措施，并及时春运运输动态信息，为旅客购票提供便利条件。
4.各班线企业要在端午节期间实行24小时值班制度，及时配合投诉中心做好旅客投诉处理工作。
六、工作要求
（一）各客运企业要高度重视端午节黄金周运力保障工作，确保责任到位、人员到位、措施到位、车辆保障到位，司乘人员要统一着装，配带领带。
（二）各公交企业要确保所有公交车辆严格按照规定线路、班次及首末班发车时间运营，不串线、不滞站、不甩站、不拒载，依次进入港湾或站点上下客，若有违反，将严格按照《市公交车企业考核办法》的相关规定进行处罚。
政府力推公交全“气”化
保定市如此大批量的采购LNG公交车，对整个城市公共交通建设的重视力度是非同一般的。谈到保定市一次性更新689部液化天然气公交车的大单，保定公交总公司总经理杨冬梅自豪地说：“在全国同级别的城市中，如此大规模投放和使用LNG公交车项目是史无前例。这是市政府响应国家‘节能减排’号召，为打造低碳、宜居、善美的城市形象而做出的重要惠民工程。”公共交通关系到国计民生和城市形象，涉及到环保、交通畅通等方方面面，但原有的老旧城市公交车尾气污染非常严重。2010年8月，保定市被列为全国8个低碳试点城市之一，保定公交也迎来了新的发展机遇期，淘汰污染严重的柴油车势在必行。
谈及天然气公交车成为首选的原因，杨冬梅指出：“使用LNG公交车对保定建设低碳城市及环首都绿色经济圈意义重大。在当前国际石油日趋紧张和国内成品油价不断攀升及环保压力下，发展天然气车已成为全球汽车行业的趋势；而我国LNG技术较为成熟，已经广泛应用于城市公交领域，具有更环保、更经济、更安全可靠等优势。”
在今年3月召开的保定市第四十四次常务会上，市政府通过了《保定市城市公交、长途客运车辆推广使用液化天然气实施方案》，与中石油昆仑能源有限公司签署“三位一体、气化保定”战略合作框架协议，计划于今年底前，将保定市区689辆非燃气车辆全部更新为更安全、环保的LNG空调车。保定市政府专门成立“油改气”领导小组，全力支持保定公交包括资金、气源、建站等方方面面工作。
“得益于市委市政府的领导，保定公交公司将充分发挥大公交优势，缓解日益严重的交通拥堵，用更优质的服务回报社会，提高保定百姓的幸福生活指数和城市形象。”杨冬梅信心满满地说道。
全市配备高档、智能化LNG公交车
在车型配置和选购方面，保定公交总公司进行了大量的前期研究工作。在资金落实后，由保定市发改委牵头，市监察局、检察院、国资委、财政局、交通局等相关部门全程参与并监督，举办全国性的招投标工作。在众多具有国家资质的客运车生产厂家中，丹东黄海厂获得391辆10米车型的生产权。新车的置换，让成立近50年的保定公交总公司焕发了新的生机。据了解，这批黄海LNG公交车是根据保定的车辆使用环境、乘车习惯、高峰路况等多种因素进行了因地制宜的设计，对于保定公交的快速发展起到了很好的助力作用。
其一，新车使用的舒适度是远远优于传统的柴油车。司机小王说：“原来的车没有暖风，在冬季早起发车时，排气管经常被冻得堵住，非常耗时耗力；现在都是空调车，冬暖夏凉，噪声减少了，操控起来非常轻松、舒适，一天工作下来也不感觉疲劳了。”
其二，公置更高，公交调度全程智能化。公交总公司建立了智能化公交调度大厅，对车辆进行智能动态调度和监控指挥。每辆新车均安装GPS卫星定位系统，实现全自动报站；采用了智能化仪表盘，随时可将水温、油压等基础数据统计到调度中心后台，更好地促进信息管理和各项指标的考核；全新的LED电子路牌，可通过远程调控自动设定或更改，解决了由于站牌乱、标示不明，临时改线等原因导致乘客空等、坐错车等问题。
Abstract： On the basis of analyzing the development status of urban public transport service system， this paper dissected design requirements for urban intelligent transportation system， and designed Zigbee-based new city intelligent transportation communication system. It uses Zigbee， WiMAX communications technology， and has reliable system performance， low power consumption and low networking cost， which can effectively improve the operational efficiency of the urban public transport system.
关键词： Ziggbee；WiNAX；智能公交系统
Key words： Ziggbee；WiNAX；intelligent bus system
中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）31-0178-02
0 引言
随着城市建设的快速发展，现代化都市对于现代化公共交通系统的需求日益迫切。加强运营调度指挥系统的建设，构建智能化区域运营组织和调度体系是提高城市公交系统运营效率的有效途径。
1 我国城市公交服务系统发展现状
我国部分中小城市公交服务系统在调度运营管理方面比较落后，主要表现为：调度手段落后；对车辆位置、车况、路况信息不能实时掌握；调度站与司乘人员不能进行实时信息传送和调度指令下达；没有较好的利用计算机技术进行信息处理和辅助决策；编排计划时没有确切的数据信息和科学的依据。
另外，一些发达城市公交系统已安装了车载电视、电子站牌和车载GPS定位系统，公交车与调度室双向通讯、电子站展牌上实时显示公交车的到达信息等。
城市交通的根本目的是实现人和物的流动。如何有效的利用城市道路有限的时空资源，缓解城市交通的紧张局面，是新型公交服务系统面临的核心问题。基于ZIGBEE的新型城市公交服务通信系统就是将现代通信、信息、计算机网络等高新技术集成地应用于城市公共交通系统当中，将人、车、路三方面信息融合起来，为乘客提供舒适、便捷、安全的公共交通服务。
2 基于ZIGBEE的新型城市公交服务通信系统的设计需求
本系统的提出主要是针对公交公司和公交乘客两方面的需求。
一方面公交公司需要得知公司车辆的实时信息，停车场里车辆数目，路况信息，如何把不繁忙线路的车辆或临时机动车投入到繁忙的线路去。同时由于广告收入在公交收入中占较大比重，因此公司需要控制电子站牌、公交车载电视的广告播放。
另一方面，乘客需要知道如何选择换乘少且路程短的公交线路，以及要乘坐哪辆公交车，而离其最近的该路公交车预计多长时间到达。
3 系统设计及功能介绍
基于ZIGBEE的新型城市公交服务通信系统由电子站牌、车载装置和公交公司信息管理终端三大部分够成，如图1所示。
车辆上安装一部车载装置，电子站牌内部安装一部通信单元和相应数目块公交线路指示牌。车辆与电子站牌之间使用Zigbee短程无线数字通信装置进行数据交换，电子站牌与公交管理终端之间使用WiMAX远程无线数字通信装置进行数据交换。
每个电子站牌可供多条线路车辆共享，电子站牌可自动识别相应车辆隶属于哪个公交分公司、哪条线路，并自动将车辆信息发向车辆所属公司。各公司可独立控制各自所属的电子站牌，并且共享电子站牌的标示牌。各分公司和各线路系统均能独立工作，不会产生相互干扰和影响。
系统运行时，电子站牌反复发出无线探测信标和定位信标，车辆收到相应信标后自动与电子站牌进行数据交换，电子站牌对车辆信息进行分析处理后，上报公交公司管理终端。公交公司管理终端对上报和下达信息进行处理后发送到电子站牌，电子站牌显示全线车辆运行信息，并将调度管理信息转发给车辆，从而完成线路运行中的一次车辆事件的数据交换和控制循环。
3.1 公交车车载装置。
公交车车载装置系统如图2所示，其功能主要包括：①外存储器记录公交车自身信息（公交线路数、车牌号、运行方向），并通过ZIGBEE模块与站牌的ZIGBEE模块通信，然后通过站牌WIMAX模块将信息发送到公交公司信息管理中心。公交公司信息管理中心通过基站把信息发送给站牌的WIMAX模块，站牌再通过自身的ZIGBEE模块将公交公司信息管理中心的信息发送到公交车上。②通过公交一卡通系统实现乘客人数统计（本站下的人数、上的人数、现有人数），并把该信息通过公交车ZIGBEE模块发送到站牌，站牌再通过自身的WIMAX模块将公交车信息发送到公交公司信息管理中心。③通过外存储器的信息实现LED广告、报站信息、时间等的显示；④路况交通信息可由司机控制通过公交车载装置的ZIGBEE模块发送到站牌，通过站牌发送到公交公司信息管理中心。
3.2 公交电子站牌终端。
公交电子站牌终端系统如图3所示，其主要功能包括：①到站预告。电子站牌通过LED方便地显示离本站最近的公交车辆的预计到达时间或距离，以及车上的乘客情况。②接收中心发出的信息并显示。由于中心的信息来源是最多的，因此中心可随时向电子站牌推送信息。③间隙时间插播广告。
3.3 公交公司信息管理中心。
公交管理中心的主要功能包括：①车辆动态显示。通过大屏幕和电子地图方式动态显示任何一辆公交车辆所处的位置，以便给调度人员及各级指挥人员提供直观判断信息。②重要通知下发。通过系统可方便有选择地针对所有公交车辆或部分公交车辆下发重要通知。③广告播放调度。通过中心广告调度，可随时对公交车辆及电子站牌的广告进行调度控制，以达到广告投放的最大效果，同时获取最大收益。④核心调度管理。随时对所有公交车辆进行调度，随时增减线路车辆，以达到车辆使用的合理化。
4 结束语
基于Zigbee的新型城市公交服务通信系统，公交车载装置、智能公交电子站牌和信息采集装置的相关功能基于嵌入式平台实现；三者之间的通信采用Zigbee技术实现；信息采集装置和基站之间的通信采用WiMAX技术实现。系统可靠性高，功耗小、传输速率低、组网成本低。能够有效提高车辆运行效率，实现多种公共线路的整体协调，增强对大型活动的调度能力和突发事件的应变能力，使城公共交通事业迈上一个新的台阶。
参考文献：
[1]刘奎.Zigbee技术与应用[J].科技资讯，2006（6）.
[2]董晓鲁等.WiMAX技术、标准与应用[M].北京：人民邮电出版社，2007.
【关键词】移动；无线供电；电动公交车
一、能源环境背景与现有公交车现状分析
现今社会，工业水平飞速发展，人们的生活水平不断提高，与此同时，汽车保有量也不断上升，化石燃料的消耗量飞速上升。工业的高度发展，带来了许多负面产物，就能源方面来说，化石能源的大量使用，尤其是石油和煤炭资源，导致世界各国和煤炭资源几近枯竭，火力发电和交通行业受到非常大的影响，各行各业纷纷寻求能源转型。以公交车为例，为了减少对石油能源的依赖，燃气公交车得到了广泛的认可，但始终无法摆脱对化石能源的依赖，随着能源的不断消耗，人们终将面临新的能源革命。
公交车系统作为现代城市必须的公共交通手段，在一个城市的旅客运输中起着无法替代的作用。成都市作为中国西南第一大城市，其公交系统发展程度位居全国前三，公交系统在成都的通勤作用不可代替。
从能源、环境以及可持续发展的角度考虑，电力公交车具有更加广阔的发展空间，而现有电力公交车在运行能力方面已经可以满足需求，但是电力公交车最大的问题就是续航能力不足，充电时间长，电池损耗速度快。而目前还没有成型的方案能够兼顾公交车发展的各个方面。
二、系统设计的目标与意义
本文针对上述问题，提出使用电动公交车无线供电技术，在公交车行驶中持续充电，保证电能不成为限制电动公交车行驶的短板，使电能完全具有取代化石能源的可能性。
通过对无线充电系统的实现，可实现以下几点目标：
1、通过不停地向电动公交车输送电能，使电动公交车的可靠性大大提升，不仅可以极大地减少对化石能源的依赖，而且在不降低公交车载运能力的基础上实现零排放。
通过在行驶中充电，使得电动公交车补充能量和上线行驶同步运行，可以极大提高电动公交车的续航能力，提高公交车使用效率，减少公交公司成本等。
为了不让所有供电设备一直处于工作状态，使用无线射频识别技术自动控制路面充电设备的运行与待机，最大程度的节约电能。
4、通过安全防护系统保护充电系统对乘客、行人和社会车辆的安全，并且设置备用供电站，最大程度减少意外停电对系统运行的影响。
5、使用Zigbee技术实时监测电动公交车运行时供电端和接收端的电流电压、电池温度等参数，尽早发现系统存在的问题以防止恶略事件的发生。
通过完成以上目标，基本实现电力公交无线充电系统的正常运行，为以后公交车系统的发展提供一份可靠方案。
三、系统整体构成
系统整体按照安置位置的不同被分为三个部门：路面子系统、车载子系统、调度所子系统。下面将分子系统的详细介绍系统的构成。
1、路面子系统
该子系统主要由三部分构成：安全防护设备、充电发送设备、RFID接收应答器。
（1）、安全防护设备是为了保证路面下供电段的正常稳定工作而设定的，其包含电流电压检测设备、温度检测设备，并通过Zigbee子节点收集每个充电段的监测参数，并汇总发回调度所。
（2）、充电发送设备（供电端）：路面供电设备采用分段独立工作的方式，将长度约为公交车车身长度的一段供电设备集中控制，统一开关，称为一个供电段，RFID连接的控制器自动控制其运行。
（3）、RFID接收器（应答器）：其接受进入识别范围的电动公交车RFID发送端发来的识别信号，指挥对应的供电端进入充电范围的电动公交车进行移动无线充电。当公交车离开识别范围，RFID接收器即控制相应供电段保持待机状态，停止提供电能。
2、车载子系统
该子系统主要由四部分构成：RFID发射器、充电接收设备、车载电脑以及安全防护设施。
（1）、RFID发射器用于与路面RFID接收器相匹配以识别公交车身份。
（2）、充电接收设备：主要包括电能接收端、整流器、稳压器、电池模块等原件。该设备的功能就是将发电端发送来的电能供车辆行驶并储存在电池中。
（3）、安全防护设备：包括车内烟雾检测器、电池电量检测、电池温度检测器、车内电路电流电压检测器等检测设备。
（4）、车载电脑：车载电脑负责汇总整理并保存车内所有的数据，并将必要数据实时发送会调度站的服务器。
4、调度所子系统
其是指挥并监测车辆行驶的指挥站。
（1）显示器：实时显示任意一辆电动公交车运行的速度曲线、电池温度变化曲线、车载充电设备和地面充电设备电流电压变化曲线以及公交车所处的位置。
（2）报警器：配合调度所主机使用，在主机接收到报警数据时，报警器即开始报警。
四、系统应用前景
新型移动无线充电公交车通过电磁谐振技术实现无线充电，采用RFID技术实现对充电设备的控制，采用Zigbee技术实现检测数据的实时传输，使用的技术都是新技术，在发展空间方面具有较大优势，同时，延续了电动公交车本身零排放的优点，解决了电动公交车本身最大的问题――续航能力的问题，并且克服了交通行业对化石能源的依赖，具有较好的可持续发展性。
总而言之，系统集中了许多适应现代社会发展的优点，适应现代公共交通的发展潮流，具有十分宽广的应用前景。
参考文献：
[1] Prof. Chun T. Rim，《The Development and Deployment of On-Line Electric Vehicles （OLEV）》，论文，2013.7
[2] 陈识为，《纯电动公交车电传动系统研究》，硕士论文，2012.5
关键词：GPS；公交企业生产调度系统；智能公交
中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)23-5746-03
Based on the GPS Bus Enterprise Production Scheduling System
CHEN Qi-bing
(Nanjing City Passenger Traffic Management Office, Nanjing 210029, China)
Abstract: Based on the Nanjing intelligent transportation practical and intelligent building as an example based on the GPS bus enterprise production scheduling system.
Key words: GPS; public transportation enterprise production scheduling system; intelligent public transportation
1 问题的提出
目前，南京城市客运企业以智能交通为基础的生产管理体系尚未形成，企业的管理手段落后，管理效能相对低下，管理成本相对偏高。南京城市客运企业生产管理体系的标准指标没有统一，没有建立统一的考核监督机制，公交总公司、中北巴士、雅高巴士等几家公交公司的企业管理体系各不相同，数据格式和数据规范没有统一，不能发挥行业的有效管理合力，更不能为公众提供高效便捷的出行服务。南京市有50多家出租车企业，除几家规模较大、管理较为规范的出租车公司外，其他大多数公司没有建立企业生产管理体系，无法实现出租车的有效管理。
公交车是公众出行的主要交通工具，车载和场站视频监控系统目前尚未形成体系，不能满足公众的公共交通安全需求。
从不同企业的共同需求出发，企业生产管理体系的建设需要完成的任务是：1) 计划排班：快速形成组织线路运营的具体作业计划，指导各个车组的运营生产。2) 公交智能调度：实现企业对公交车辆的定位监控，根据交通状况实现对车辆的灵活调度。3) 营运成本与效益分析：便于企业管理部门节约成本，提高效益，完善政府财政补贴机制。4) 运营管理：对车辆、人员、基础资料等进行规范化管理，提高企业管理效能。5) 视频监控：帮助企业了解运营中实时状况，掌握线路客流变化，合理安排运力和配置资源。
2 基于GPS的公交企业生产调度系统
2.1 智能公交企业生产管理体系的功能
南京市智能公共交通系统中企业生产管理体系的功能模块如图1所示。
2.2 公交智能调度系统
2.2.1 GPS监控
2.2.1.1 GIS监控
公交车辆的监控基于GIS平台，在监控地图上实时显示车辆的位置、车辆行驶方向等信息；用户可以打开多个监控窗口跟踪不同的目标或区域，并显示目标的相关信息（如，车号、速度、方向等）；系统支持车辆定位查询、轨迹回放功能。车辆监控模块包括公交车辆日常营运状况下按照公交线路分组的车辆监控，执行应急调度任务中的车辆监控，以及处于紧急调度状态的车辆监控。GIS监控主要提供基于地图的车辆详细情况的监控，为应急调度的决策提供辅助信息。其中线路监控主要被公交公司的调度员使用。
GIS监控包含的模块有：1) 自由监控。自由监控可监控车辆在当前监控窗口区域内的运行情况，用户可以选择显示全部或者部分车辆进行监控。自由监控分为选定车辆监控和当前地图区域监控两个功能。选定车辆监控可对用户选定的一辆或多辆车辆进行监控。按照选定车辆进行自由监控的时候，所有选定车辆都会在监控地图上显示，用户可实时了解到车辆的位置分布和运行情况。当前地图区域监控可对用户当前地图窗口中的所有车辆进行监控。按照当前地图区域监控进行自由监控的时候，当前地图区域内的所有车辆都会在监控地图上显示，用户可实时了解到车辆的位置分布和运行情况。2) 单车跟踪。单车跟踪可对单车或单车群组进行跟踪。被跟踪车辆始终显示在当前监控中，当被跟踪的车辆不在监控窗口中时，系统会重新更新监控地图，使该车辆回到地图中心。单车跟踪分为单车监控跟踪和单车群组跟踪两个功能。3) 轨迹回放。行程轨迹回放可向用户提供对车辆历史行程的查找，系统在地图上描述出车辆的历史行程轨迹。轨迹回放时在监控窗口会出现车辆图标、轨迹点，同时显示该轨迹点车辆所处的状态信息，回放速度可调节。车辆的行程轨迹为车辆管理、监控提供依据。4) 线路监控。线路监控可监控选定的某条公交线路的车辆运营情况。进行线路监控时，上行和下行线路用不同颜色显示，系统自动更换监控区域和地图显示比例使得当前监控的线路显示在当前视窗中。可以选择车辆查看该车辆的详细信息。线路监控过程中，同时显示上行、下行、车辆总数、非营运车辆等统计信息。5) 车辆定位。车辆定位查询在市仍擞行驶车辆，并将车辆在地图中心显示。可以选择车辆查看该车辆的详细信息包括车辆的信息、运行信息(位置、行驶速度等)。6) 超速报警。超速报警模块可在车辆行驶超速时进行报警，司机在发生突发事件时，也可通过司机键盘向总监控中心发送报警信息。利用超速监控加强对公交车日常行车安全监管，市民在乘坐公交车时将不用再担心由于公交车司机超速驾驶而导致的交通事故，市民在车上听到超速报警系统的报警的同时也可以向司机提出减慢车速的要求。
超速报警包含的模块有：超速报警设置、超速实时监控、报警实时监控、超速记录查询、超速分析。
2.2.1.2线路运行状态图监控
公交线路运行监控图以简化的直线或折线的形式表示公交线路，线路上沿途停靠的站点根据其实际的坐标进行换算并在线路运营监控图上标注。
根据运行于该线路的车辆GPS数据和报站数据，在线路运行监控图上实时显示这些车辆在线路上的运行位置，便于调度员在日常营运调度的过程中清楚直观地掌握线路上车辆运行情况。
调度员选择监控线路，显示线路站点排列的线路运行监控图。线路运行监控图上显示线路双向各个站点的名称，对于所有运行于该线路上的车辆，显示正确的位置、行驶方向和车辆自编号；当车辆被选中时，显示车辆的运行状态的详细信息。
具体的状态图监控功能描述如：1) 公交线路按照上下行分两条曲线显示，在总站处曲线相交；2) 线路上的途径站点的是否显示可设置；3) 途径站点和车辆的标注字段可设置；4) 显示线路上车辆的统计信息：总车数、上行、下行、左总站、右总站和非营运车辆；5) 非营运车辆的集中显示在一个区域；6) 车辆可被选择：车辆被选中时候显示该车辆的运行状态的详细信息。
2.2.2 行车计划调度
2.2.2.1 按线路行车时刻表
调度室根据车载设备上传的GPS（时间、速度、位置等）、客流量数据，自动检测并提示车辆的到站、出站信息及乘客到站率，由专家系统自动生成合理的固定车辆排班表，同时由系统自动向司售人员发出调度信息。
2.2.2.2 车辆排班动态调整
根据当日运营中的出勤状况、车辆运行状况，由排班调整专家系统依据既定策略调整固定排班表，并由GPS 数据预测每趟次行车的时间，提供即时的班表控制与调整机制。当车辆运营正常时无须调整班表，一旦例外状况发生则依据知识库采取相对应的措施，输出调整后的班表。当需要根据实际情况修改推理规则的相关参数时，系统支持对专家知识库的修改，从而得到更为合理的排班表。
2.2.2.3 人工辅助调度
系统车辆运营后，调度员接受三方面的信息：计划行车时刻表信息、车载GPS采集设备提供的车辆实时状态信息以及车辆状态信息。系统根据预定的排班专家知识库和实测车辆的运行时间信息，计算出优化的发车间隔和发车时间，允许调度员对调度方案作进一步的修改和调整。
2.2.2.4 发车自动调度
公交发车自动调度是指公交监控调度系统在无需现场调度人员进行干预的情况根据事先定义好的发车规则、排班时刻表、公交车辆到总站的实际情况和调度需要自动排定总站车辆的发车顺序等信息自动调度到达总站的车辆进行下一次的班次服务，同时将调度指令发送到公交智能终端上。
根据线路运行计划表、调度规则和车辆的状态信息，自动提供优化、动态的车辆发车时间表，编排司乘人员配班表，保证公交运营车辆按计划排班运营。在运行营运过程中，系统依据预定的调度规则进行自动发车，能够按实际运行数据修改调度规则的相关参数(如发车时间间隔)，以保证运营车辆的有条不紊，运营过程畅通稳定，达到站内乘客满意的目的。
自动发车调度具备的功能：多种发车模式的转换，可以按照发车时刻表的要求发车，可以按照时间间隔发车，可以手工调度车辆；调度人员根据实际情况可以调整发车时刻表；发车指令下达后可以监控车辆实际运行情况；可以按照班次/车辆到总站的先后次序发车（调整发车次序）；需要提前下发调度指令；调度人员可以手工调整发车时间。
2.2.3 交互式运营调度
交互式运营调度主要协助公交调度人员完成日常的调度工作，其主要内容包括:
2.2.3.1 日常调度
日常即时调度主要采用加车、减车、短线、快车、区间等调度手段，采取短线、快车、区间等调度手段时，站点选择是视具体交通状况决定的，与即时发生的如交通堵塞、交通事故、暴雨及客流突变原因和地点有关。不同调度方案的特点如下：
短线的折回站点不固定，由调度员视具体交通情况而定，线路的任一站点都可作为短线的终点，都可能发短线；
快车包括沿着原线路越过部分停靠站点直接到指定站点开始运营和脱离运营线路直接到指定运营线路的某站点运营两种情况，越过的站点、脱离线路站点和回到线路的站点不固定，由调度员视具体交通情况而定，快车的直达站点也可能是线路的任一站点；
发区间车时，在运营线路的哪两个站点之间发区间不固定，由调度员视具体交通情况而定。
目前公交调度常遇到的突发事件和常用的即时调度手段及出现频率如表1所示。
具体的调度流程如图4所示。
2.2.3.2 调度预案
预案类别即调度的服务类型，系统可以设定不同的服务类型，通过预案实现对单个车辆的组合调度，并根据不同的服务类型产生或不产生电子路单，或者执行不同的操作指令。
预案是按不同的线路来定义的，预案包含标题信息和明细信息。标题信息有预案的线路、预案类型、预案的名称、调度下发信息（即在司机键盘显示的内容），明细信息是用来生成电子路单记录用的，一个预案可以同时生成多条电子路单记录，目的是为了减化调度员的操作。
公交运营过程中由于路况、车辆、司机、客流及天气等因素，会有很多难以事先预料的或者意外事件临时发生，因此预案的准备甚为重要。预案的主要采用的方法有加车、减车、短线、快车、区间车等调度手段，当采取短线、快车、区间等调度手段时，发车时间及站点选择是视具体交通状况决定的，与即时发生的如交通堵塞、交通事故、暴雨及客流突变的原因和地点有关。
2.2.3.3 司机考勤
1) 上班签到：司机上班后，通过司机键盘进行考勤，如果通过司机键盘考勤操作不成功，则需要调度员帮司机作考勤操作。2) 运营签到：早班司机提车开到总站，准备开始运营前进行运营签到；车辆调行线路也需要在新线路上运营签到。3) 交接班：早班司机与晚班司机进行交接班操作。这一操作可能在总站进行，也可能在途中某个站点进行。考虑特殊情况，也有可能在维修厂、加气站等地进行交接班。4) 运营签退：司机完成一天的最后一班发车任务后进行运营签退。5) 下班签退：晚班或单班司机将车辆停在过夜场地（车场、维修厂或总站）后，进行下班签退。
2.2.4 其他运营调度
1) 包车调度――指有人需要包车时进行的调度业务。因为包车是属于运营在非预定线路的车辆，需要设定起点、终点以及里程。2) 抢修调度――当车辆出现故障时，司机能够上报故障信息到调度室，同时产生故障记录。公交司机操作司机键盘报告故障信息，系统收到故障信息后能够通过界面提示调度员，系统自动生成相应的行车记录信息。3) 群发通知、单发通知――调度员通过群发通知、单发通知可以将通知信息通过网络，发送到车辆里的车载终端上，使司机能收到相关的通知内容。
2.2.5 区域协调调度
市公交总公司城市公交2016年春运工作方案，春运期间，____市53条公交线路预计运送乘客1100万人次，较去年同期增长11%。为了做好春运工作，____市公交总公司提前安排部署运力，在全力保障客流高峰期乘客畅通出行的基础上，优化进入宋城旅游客运站的公交线路，重点“照顾”郑开城际铁路。
2016年春运工作从2月4日开始至3月15日结束，为期40天。以往春运期间的主战场都是公路和铁路运输，随着城市公交的快速发展，以及市民环保出行意识的增强，城市公交凭借日均发送乘客27.5万人次、客流高峰期间日运客40万人次等纪录，完胜公路和铁路运输，成为____市今年春运阵容中的“一员大将”。
面对今年春运客流量超过往年的运输压力，____市公交总公司却显得比较轻松。市公交总公司总经理李占杰表示，和往年相比，虽然今年春运的任务最重，但今年城市公交的运力准备最充足，而且运用了智能调度系统，城市公交的运输效率将得到大幅提高。春运期间，市公交运调处和各营运分公司将充分利用智能调度系统，科学安排运力，使中心调度与现场调度环节无缝衔接，重点对市区主要公交干线统一指挥、灵活调度，主动增开加班车、高峰车、区间车，缩短高峰期间乘客的候车时间。同时，及时应对恶劣天气客流变化，加强公交线路与火车站、长途汽车站等乘客集散地的衔接，做到乘客走得了、走得满意，努力打造和谐春运。
根据____市公交总公司制定的春运工作方案，春运期间，900多名公交驾驶员将全部在岗值守。春节黄金周期间，城市主干线路及途经客流集散地线路营运车辆全部参加运营，公交驾驶员全部取消休班。
除正常营运车辆外，____市公交总公司还准备了50辆备用车，根据客流、极端天气及突发事件情况，随时投入公交线路或接受临时性任务。这些作为预备队的车辆，其驾驶员将全部由行管、后勤岗位符合条件的人员担任。
今年春运依然将返家、返校的学生作为城市公交的运输重点。____市公交总公司已安排基层单位为全市大中专院校提供上门服务，主动了解各学校放假、开学时间及学生出行人数。在春运初期，重点对1路、8路、10路、11路、12路、13路、17路、27路、28路、33路、35路、36路、38路等途经____火车站、长途汽车站和各院校的公交线路加强调度，随时根据学生的出行需要增加车辆，及时疏散放假师生，减小公交线路客流压力。
关键词：物联网；公交智能化；智能监控调度
中图分类号：TP277
公交车作为现代都市的象征，与城市生活息息相关，它已经成为一种都市文化。无论是工作、学习、探亲、购物，公交车都已成为我们必不可少的交通工具。然而随着经济迅速发展，城市人口增多，汽车的数量猛烈增加，城市交通拥堵问题也日趋严重，并且近几年交通拥堵问题不仅仅局限于大城市，在二线甚至三线城市也开始蔓延。由此引发的“翘首以待”[1]现象已是都市公交族的生活常态。而且公交车站也是扒手经常出没的场所，严重威胁了乘客的财产安全。基于以上出现的问题，同时为了适应城市交通的不断发展、社会治安的改善和资源的充分调配利用，运用先进的信息网络在公交车行业建立一个方便、高效、通畅、安全、覆盖范围广、通用性强的系统是尤为重要的。
1 物联网概念
关于物联网（The Internet of things）：从英语方面直接可以译为“物物相连”。其定义是：通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
从技术理解：物联网是指物体通过智能感应装置，经过传输网络到达指定的信息处理中心，最终实现物与物，人与人之间的自动化信息互动与处理的智能网络。
从应用理解：物联网是指把世界上所有的物体都连接到一个网络中，形成“物联网”，然后“物联网”又与现有的互联网结合，实现人类社会与物理系统的结合，达到更加精细的动态的管理生产和生活。
2 公交智能化
科技的不断进步让我们对未来生活充满了设想，怎样才能让我们的出行更方便、更快捷？上班高峰期，经常看到很多上班族在公交站等公交，有时公交不准时，大量的乘客要等很长时间，导致很多迟到现象与不该发生的意外事故。
如果利用公交的智能化，将以前传统的公交站牌换成现代的公交电子站牌，在公交车上安装GPS，公交站点设置LED电子显示屏，并配备唯一的站点编号，实现对公交车辆的实时跟踪和定位、远程视频实时监控、公交车与调度室的双向通信，以及电子站牌上实时显示信息等功能，具有先进性、实用性和可靠性等优点。这样市民就可以通过车站的LED电子站牌、交通服务热线电话、移动掌上公交短信查询等多种渠道查询用户想要乘坐的公交车的具体情况[2]。即使正在赶往公交站台的路上，也不用担心会误了最快到达的公交车。同时用户也可以有时间决定等待还是换乘别的路线，这样不仅节省了时间，而且使公交资源最大化利用。
监控中心负责各种数据的统一管理，车载终端将视频数据、GPS定位信息、车辆行驶信息、报警信息、设备故障信息等汇总上报监控中心，监控中心则将相关数据分类处理。业务数据处理子系统收集GPS定位信息、车辆行驶信息、通过对车辆状态信息的实时处理，并下发车辆调度指令，实现远程公交调度管理功能。
“公交智能化”实施后，公交的营运水平将发生革命性的变化。公交公司可以合理安排发车频率和班次密度，改变之前公交在车辆调度上较为滞后的局面。
3 安全防范
安全防范系统主要由车辆视频监控系统和车内危险品检测系统组成。通过视频监控系统的威慑作用，可有效降低不安全事件发生的概率，同时可作为公安机关事后取证的影像资料。车内安装报警按钮可以让司机在行车过程中一旦遇到突况即可触动报警按钮，调度指挥中心可以第一时间获取报警信息，同时显示车辆的车号、线路、位置、驾驶员信息。车内各个角落的实时视频可迅速传输至警方，供警方及时调配警力。在车厢重点部位也可设置传感装置，检测空气中的可燃性气体，做到及时报警。
3.1 保障安全预防疲劳驾驶
疲劳驾驶是交通事故的最主要的诱因之一，因此对疲劳驾驶的预防和管理一直都得到了很高的重视。原有的手段一般是从管理制度上去要求，如持续行驶高速4小时后必须要进入服务站休息、更换司机等。而现在随着物联网感知技术的发展，基于智能视频分析的疲劳检测技术也开始进入使用阶段。
基于智能视频分析的疲劳检测技术，通过对人眼、面部细微特征进行分析，并结合车辆GPS提供的行驶速度等要素，对可能处于疲劳状态的驾驶员实现本地的声光提醒，使驾驶员能够处于良好的精神状态，避免交通事故的发生。
另外，针对可能超4小时的连续驾驶，也可通过该设备定期每3分钟启动一次人脸检测，如果连续驾驶超过4小时，则进行报警提醒。
针对行业车辆，无论疲劳驾驶报警，还是连续超时驾驶报警，除在车辆上对司机进行声光报警提醒外，也会将相关照片证据实时发送到管理平台上存档取证。
3.2 乘客信息服务
乘客信息服务系统通过网站、手机、电子站牌完成出行前、出行中、出行后全程的信息服务。基于GPS数据，中心处理平台可将每条线路运行车辆实时位置进行处理，并通过网站、电子站牌。
出行前：乘客可通过网站查看动态公交信息，规划出行路线。
出行中：在车上可通过GPS自动识别的自动报站系统获知车辆运行区间；等车过程中可通过电子站牌获知最近车辆预计到站时间及距离、到站车辆信息等；还可以通过网站获得公交运行信息，根据道路通畅情况，依据堵塞路段的最优路径算法规划最佳的出行路线。
出行后：乘客可对公交服务进行评价，并提出建议。
关键词：公交调度；时间间隔；状态空间模型；状态进化矩阵；选种池
中图分类号：U491.2TP18 文献标识码：A
Abstract：An intelligent optimization algorithm with real strings based on state space model （SIA） was presented to solve bus dispatching problem in urban public transport system. The basic idea of genetic algorithm （GA） was introduced to SIA. The state evolution matrix was constructed to guide the search direction of the algorithm， then through the selection mechanism of selection pool to approach optimal solution. This algorithm and GA were applied to the public transport optimization dispatching problem. Mathematical model was set up by considering the time interval，and the benefit maximization of enterprises and passengers. The results of example simulation show that SIA is better than GA in optimization accuracy and amount of calculation.
Key words：pubic transport dispatching；time interval；state space model；state evolution matrix； selection pool
1 引 言
随着现实世界中交通拥堵情况日趋严重，调节城市公共交通运营工作成为舒缓交通状况、改善城区生活质量的重要手段之一。城市公共交通运营工作可以转化为公交优化调度问题进行处理，而本文以公交线路发车间隔的设定来进行公交优化，即要求在一个调度周期（公交线路一天的运营时间）内，根据车流情况，在满足整体社会效益和经济效益的情况下，优化各时段的发车时间间隔，以使得公交公司和乘客花费成本最低。随着对公交优化调度问题研究的不断深入，国内外许多学者提出了大量方法来解决该问题，取得了一定的成果。如Qing和Han[1-2]等人从发车间隔对公交系统的影响出发，提出用遗传算法进行公交车发车时间间隔优化；Gong和Cheng[3-5]等人了改进型遗传算法用以优化发车频率问题；文献[6]通过两种算法融合，采用优势互补的特点为优化公交调度问题提供了一种有效途径；文献[7-9]则分别介绍了不同算法在求解公交调度问题最优解过程中的方法。
以上所提及的优化方法对于本文进行优化公交车调度问题具有重要的指导意义。本文提出一种基于离散系统状态空间模型的实数编码智能优化算法[10]。由于状态空间模型的引入不仅能把种群信息以最小信息形式描述出来，而且还能清楚显示算法迭代寻优过程中个体的状态变化，因而该模型可以将问题的求解过程表示为动力学求解过程。基于此，该算法通过构造一个状态进化矩阵来替代遗传算法中的交叉与变异算子功能来产生一组进化解。通过选种池的选择作用产生较优解。相比于遗传算法易陷入早熟停滞、计算量大和局部搜索能力差等缺点[11]，本文提出的算法具有计算量较小、计算精度较高、计算速度较快等特点。最后给出一个公交车发车时间间隔优化实例，仿真结果验证了这种算法的有效性。
2 基于状态空间模型的智能优化算法
2.1 概述
近年来，国内外有不少学者热衷于用不同的方法来解决公交调度优化问题。其中，遗传算法成为人们寻求解决优化问题的重要途径，它通过迭代执行选择、交叉、变异三个遗传算子的遗传操作，使问题的解逐步向最优解方向靠近。本文提出的基于状态空间模型的实数编码智能优化算法是一种以离散系统状态空间模型为基础，引入遗传算法理念的优化算法。它将实数编码问题的解方便地以状态空间模型的方式表示，使得问题的求解过程更直观、高效。
基于状态空间模型的智能优化算法将问题的求解过程表示为离散系统的动力学求解过程，即X′（k+1）=GX（k）（1）其中，状态向量X（k）表示为第k代群体，它是一个N×M矩阵（N表示为种群中个体总数量，M为每个个体包含的变量数）。G为状态进化矩阵（N×N方阵），G的构造是本算法研究的核心内容，可以依照遗传算法的基本思想构造。本文以遗传算法的基本理念构造G，此矩阵替代了在遗传算法中起交叉、变异的遗传操作。本算法采用在约束范围内随机生成的方式来产生初始群体X（0），再通过G矩阵生成群体X′（1），即种群X（k）通过G矩阵生成新的种群X′（k+1）（k=0，1，….）。在种群X′（k+1）中判断其个体是否满足算法约束条件，若不满足，则需进行约束处理，再将包含X（k）与X′（k+1）的共2N个投入选种池。选种池是依照遗传算法中优胜劣汰的思想启发而设计，通过计算2N个个体适应度函数值选择适应度值较大的N个个体组成新一代群体X（k+1），再置X（k+1）为X（k），如此循环迭代，直到满足停机条件后结束，如图1所示。
3 SIA用于公交优化调度
3.1 公交优化调度问题的数学描述
1）模型假设条件
公交发车时间间隔模型的建立要考虑到多种因素的影响，如公交公司满意度、乘客满意度、运行环境等。在同一时段内，若发车间隔较短，公交公司发车次数较多，平均每辆车的载客量减少，环境污染指数升高，不利于公交公司的经济效益和社会效益；若发车间隔较长，乘客平均等待时间较长，乘客的时间损失较大，会影响乘客的情绪，车内人流拥挤，也会影响乘客的舒适度，从而进一步影响乘客一天的生活和工作质量，乘客损失费用较高；若公交车运行环境拥挤，平均每辆车走完全程耗时相对较多，影响公交公司和乘客的整体利益，应适当的调整发车间隔，以舒缓城市交通环境。综上所述，本文对此模型作如下假设：
（1）公车各时段运行环境良好，且营运期间无特殊状况发生；
（2）公车运行期间为恒速行驶；
（3）公车额定载客人数相同；
（4）公车运营一趟的成本为固定值；
（5）同一时段公车发车频率相同；
（6）各时段内到达站点的乘客服从均匀分布；
（7）将乘客上下车时间算入等车时间；
（8）全程实行统一票价，票价2元/人。
2）数学模型的建立
从以上仿真结果可以看出，在α=0.7的情况下，即充分考虑公交公司利益时，发车间隔明显比其他两种情况大；α=0.3时，充分考虑乘客利益，发车间隔明显比其他两种情况小，符合现实情况。同时，根据表2中的客流情况可以看出，时段1和时段4的客流量相对较大，在仿真结果中，这两个时段的发车间隔整体较其他时段小，达到了根据客流合理分配发车间隔的目的。对比GA和SIA优化的发车间隔及其对应的目标函数，可以看出SIA的优化结果明显优于GA，SIA有效性得到验证。
相较于传统遗传算法，SIA的优势在于，通过状态空间模型中矩阵的乘法操作来搜索可行域区间，替代了GA的交叉和变异操作，也在一定程度上减小了算法的计算量。同时，SIA采用实数编码，虽然需要对连续的可行域区间进行离散化，但离散化的计算量较小。而一般情况下，GA采用二进制编码，编码长度决定了算法的寻优精度，精度要求越高，算法编码越长，过长的二进制编码在解码的过程中大大增加了算法的计算量，影响算法效率。故在对寻优精度要求更高的情况下，SIA的优势更加突出。
5 结 论
本文针对公交车调度优化中传统智能算法的不足，提出了一种基于离散系统状态空间模型的实数编码智能优化算法。主要分析了SIA相较于GA在寻优精度和计算量方面的优势。仿真结果表明，在相同的算法条件下，SIA的优化结果明显优于GA，验证了SIA的有效性。参考文献
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